本发明涉及一种工程车，具体涉及一种挖坑、立杆、抬升一体机。
背景技术：
传统户外工程挖坑与立杆需要分别进行，需要先用挖坑机进行挖坑，当挖掘完毕，挖坑机撤走再更换吊车将杆子吊起立入坑中，整个过程比较费时，并且工程作业时涉及参与的工程车过多增加施工成本，另外在电力施工特殊的施工现场，由于工程建设的需求，有时既需要使用具有挖掘、抓杆功能的工程机械，又需要使用具有抬升功能的工程机械，将设备抬到高空指定安装位置时，还需要工人在高空安装变压器等设备，工人高工作业存在一定的安全隐患，但由于施工现场狭小，不可能同时放置下液压吊车、液压挖掘机、大型抬升装置等工程机械。且国内目前尚无将挖坑功能、立杆功能、抬升功能和提供安全作业平台功能集为一体的工程机械。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种挖坑、立杆、抬升一体机，以解决上述背景技术提到的问题。
本发明的技术解决方案是，一种挖坑、立杆、抬升一体机，包括车架，所述车架的下部设置有行走轮和支腿油缸，所述车架上设有能360度连续旋转的回转支承，所述回转支承的上部连接有大臂油缸和折线形的大臂，所述大臂包括下臂和上臂，所述上臂位于下臂上部且上臂与下臂之间呈一定角度，所述大臂油缸的主缸端部连接在回转支承的上部，大臂油缸的伸缩缸端部连接在下臂的上部，所述上臂的上部为活动臂，所述上臂的内部设有出节油缸，所述出节油缸的主缸端部与上臂下部连接，出节油缸的伸缩缸端部与活动臂连接，所述活动臂的外部侧壁上铰接连接螺旋钻机，所述螺旋钻机包括旋转马达和与旋转马达连接的螺旋钻；所述活动臂的前端铰接连接有调直臂，所述调直臂和活动臂之间还连接有上翻油缸，所述上翻油缸的一端铰接在活动臂的外部侧壁上，上翻油缸的另一端铰接在调直臂的外部侧壁上；所述调直臂的前端铰接连接工具接头的第一铰接部，调直臂的侧壁铰接连接调直油缸的一端，所述调直油缸的另一端铰接连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆铰接连接所述工具接头的第一铰接部，所述第二连杆铰接连接所述工具接头的第二铰接部，所述工具接头上连接自动抓杆系统或抬升装置，所述抬升装置包括固定连接在工具接头上抬升座。
所述自动抓杆系统包括对称设置的两个抓钳，所述抓钳的中部铰接连接在工具接头上，两个抓钳的后部之间连接有开合油缸。
所述工具接头固定连接横推油缸的主缸端部，所述横推油缸的伸缩缸端部连接推头，所述推头位于抬升座上。
所述推头的下部滑动连接在抬升座上的导向轨道内。
所述上臂与下臂之间的角度为钝角。
所述回转支承的外圈连接回转轴承，所述回转支承的中部设有马达减速机。
所述螺旋钻机上设有收放螺旋钻机的钢丝绳，所述螺旋钻机收回后与上臂贴合。
所述下臂各侧安装有便于观测下臂角度的角度指示器，所述车架的上部设有驾驶位，所述驾驶位的前部设有无线遥控器。
所述行走轮包括安装在车架前边下部的行走前轮和安装在车架后边下部的三角履带轮，所述回转支承设置在位于车架中后部的大梁上，所述支腿油缸设置在回转支承的下部和车架前、后端下部。
所述车架的前部设有发动机及发动机护罩。
与现有技术相比，本发明挖坑、立杆、抬升一体机具有以下优点：1、该一体机既具有挖坑功能、又具有立杆和抬升功能和提供安全作业平台功能，实现一机多用途，在调直臂的前端不连接抬升座相当于提供了一个自动高空作业平台，实现了高空作业安全可靠，提高了设备使用率，节省了施工设备购买资金，同时也减少施工现场工程机械，减少拥堵；360度连续旋转的回转支承，方便在车架的不同方向挖坑，方便挖坑后在车架的不同方向抓杆或抬升物体，同时也节省多余旋转步骤，降低能耗；大臂配合调直臂使本机能够在水平以上+80°到水平线下-20°作业，作业范围大；本一体机单人即可操作各种复杂作业动作，操作简便；上臂的内部设有出节油缸，方便大臂延伸作业半径；活动臂的前端铰接连接有调直臂，调直臂和活动臂之间还连接有上翻油缸，使调直臂前端连接的工具在不使用时，调直臂可以上翻，不影响螺旋钻具工作；调直油缸的另一端铰接连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆铰接连接所述工具接头的第一铰接部，第二连杆铰接连接所述工具接头的第二铰接部，实用两个连杆使工具接头可以旋转的角度范围广，调直角度范围广，抓杆更灵活，取放变压器等物品更方便；工具接头上连接自动抓杆系统或抬升装置，采用工具接头与不同工具连接，方便自由切换不同工具，使本一体机功能多样；2、自动抓杆系统包括对称设置的两个抓钳，抓钳的中部铰接连接在工具接头上，两个抓钳的后部之间连接有开合油缸，使抓钳能自动抓取杆件，不需人工配合，节省人力且抓握牢固；3、横推油缸的伸缩缸端部连接推头，方便抬升设备到指定地点后自动推下物品，自动化程度高；4、推头的下部滑动连接在导向轨道内，防止损坏横推油缸；5、回转支承的外圈连接回转轴承，回转支承的中部设有马达减速机，节省空间；6、螺旋钻机上设有收放螺旋钻机的钢丝绳，螺旋钻机收回后与上臂贴合，转换简便，单人可实现操作；7、下臂各侧安装有便于观测大臂角度的角度指示器，可以参照操作从而保证整车稳定性。
附图说明
图1为本发明挖坑、立杆、抬升一体机的侧视结构示意图；
图2是图1的i部放大结构示意图；
图3为工具接头与自动抓杆系统连接的结构示意图；
图4是工具接头与抬升装置连接的结构示意图。
附图说明中标号1是自动抓杆系统，101是抓钳，102是开合油缸，2是调直油缸，3是调直臂，4是活动臂，5是旋转马达，6是大臂，61是下臂，62是上臂，7是大臂油缸，8是回转支承，9是回转轴承，10是支腿油缸，11是三角履带轮，12是发动机，13是发动机护罩，14是行走前轮，15是大梁，16是出节油缸，17是角度指示器，18是无线遥控器，19是工具接头，191是第一铰接部，192是第二铰接部，20是车架，21是螺旋钻，22是上翻油缸，23是第一连杆，24是第二连杆，25是抬升装置，251是抬升座，252是横推油缸。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例一：如图1所示，本实施例中，一种挖坑、立杆、抬升一体机，包括车架20，所述车架20的前部设有发动机12及发动机护罩13，所述车架20的上部设有驾驶位，所述驾驶位的前部设有无线遥控器18，所述车架20的下部设置有行走轮和支腿油缸10，所述行走轮包括安装在车架20前边下部的行走前轮14和安装在车架20后边下部的三角履带轮11，所述车架20上设有能360度连续旋转的回转支承8，所述回转支承8设置在位于车架20中后部的大梁15上，所述支腿油缸10设置在回转支承8的下部和车架20前、后端下部，所述回转支承8的上部连接有大臂油缸7和折线形的大臂7，所述大臂7包括下臂61和上臂62，所述上臂62位于下臂61上部且上臂62与下臂61之间呈一个钝角，所述大臂油缸7的主缸端部连接在回转支承8的上部，大臂油缸7的伸缩缸端部连接在下臂61的上部，所述下臂61各侧安装有便于观测下臂61角度的角度指示器17，所述上臂62的上部为活动臂4，所述上臂62的内部设有出节油缸16，所述出节油缸16的主缸端部与上臂62下部连接，出节油缸16的伸缩缸端部与活动臂4连接，所述活动臂4的外部侧壁上铰接连接螺旋钻机，所述螺旋钻机工作时自然下垂保持与地面垂直，所述螺旋钻机包括旋转马达5和与旋转马达5连接的螺旋钻21；所述活动臂4的前端铰接连接有调直臂3，所述调直臂3和活动臂4之间还连接有上翻油缸22，所述上翻油缸22的一端铰接在活动臂4的外部侧壁上，上翻油缸22的另一端铰接在调直臂3的外部侧壁的凸出块上，所述凸出块固定连接在调直臂3的外部侧壁上；所述调直臂3的前端铰接连接工具接头19的第一铰接部191，调直臂3的侧壁铰接连接调直油缸2的一端，所述调直油缸2的另一端铰接连接有第一连杆23和第二连杆24，所述第一连杆23铰接连接所述工具接头19的第一铰接部191，所述第二连杆24铰接连接所述工具接头19的第二铰接部192，所述工具接头19上连接自动抓杆系统1或抬升装置25。所述自动抓杆系统1包括对称设置的两个抓钳101，所述抓钳101的中部铰接连接在工具接头19上，两个抓钳101的后部之间连接有开合油缸102。所述抬升装置25包括固定连接在工具接头19上抬升座251，所述工具接头固定连接横推油缸252的主缸端部，所述横推油缸252的伸缩缸端部连接推头，所述推头位于抬升座上。
实施例二：本实施例中，所述回转支承8的外圈连接回转轴承9，所述回转支承8的中部设有马达减速机。本实施例的其他结构与实施例一相同。
实施例三：本实施例中，所述推头的下部滑动连接在抬升座上的导向轨道内。本实施例的其他结构与实施例一相同。
实施例四：本实施例中，所述螺旋钻机上设有收放螺旋钻机的钢丝绳，所述螺旋钻机收回后与上臂62贴合。本实施例的其他结构与实施例一相同。
上面结合附图对本发明优选的具体实施方式作出了详细说明，但本发明不局限于所描述的实施方式。对本领域的技术人员而言，在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这种实施方式进行多种变化、修改、替换和变形仍落入本发明的保护范围内。