回转液压系统及挖掘机的制作方法

本发明涉及一种回转液压系统，更具体地说，涉及一种回转液压系统及挖掘机。

背景技术：

挖掘机由下部行走机构和回转安装在下部行走机构之上的上部车身构成，上部车身的回转由回转马达驱动。当挖掘机在平地作业时，上部车身的回转并不会导致上部车身的重心在高度上的变化，上部车身的重心在水平面内移动。挖掘机上部车身回转的动力全部来自回转马达，因此回转马达不会出现转速过快而出现回转超速回转马达排油端超压和回转马达进油端吸空等现象。

但挖掘机素有工程机械之王的美誉，其适合各种工况，其中半坡作业是一种较常见工况。与在水平地面不同，当挖掘机在半坡进行回转时，上部车身的重心在一个与水平面呈一定夹角的平面内移动，若铲斗负载较重或铲斗回转半径较大时，受车身倾斜角度带来的重力势能影响，上部机构的转动惯量也会增大，当挖掘机铲斗从高往低回转时速度会加快，有可能会出现回转超速、回转马达排油端超压和回转马达进油端吸空等现象，对马达使用寿命产生严重危害。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对现有挖掘机在坡面作业可能出现的回转马达回转超速的问题，而提供一种回转液压系统及挖掘机，避免挖掘机在坡面作业时因铲斗及物料从高处回转至低处时其势能加快回转速度致使回转马达超速、超压和吸空的现象出现，避免回转马达因此而产生损坏和寿命缩短问题。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种回转液压系统，包括回转马达、与回转马达连接用于控制回转马达的回转控制主阀、与回转控制主阀两端的先导液控端连接的先导阀、与回转控制主阀连接的泵油系统；其特征在于包括控制器、与控制器连接用于测量回转马达转速的转速传感器，所述先导阀与所述回转控制主阀两端的先导液控端之间的两路连接油路上均设置有电磁阀，所述电磁阀的电控端与所述控制器连接，当回转马达的转速超过预设值时，所述控制器向所述电磁阀输出控制信号使传递到回转控制主阀先导液控端的先导压力减小直到回转马达的转速小于预设值。在本发明中，当回转液压系统应用于挖掘机且挖掘机在坡面作回转动作时，当回转马达在铲斗及负载的加持作用下使其转速超过设计值(预设值)，控制器输出控制信号给电磁阀，电磁阀减小传递到回转控制主阀先导液控端的先导压力，回转控制主阀的阀口开度减小，使进入回转马达的流量减少，回油背压增大，回转马达的转速降低，使回转马达转速不能超过预设最大转速。从而保护了回转马达避免回转马达超速转动而导致的可能损坏。

上述挖掘机回转液压系统，所述电磁阀为开关型电磁阀，或者为比例型电磁阀。采用比例型电磁阀，可线性控制回转马达出油口背压范围，控制程序更加灵活。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种挖掘机，具有前述的挖掘机回转液压系统。

本发明与现有技术相比，本发明智能控制回转马达的最大转速，避免出现回转超速、超压和吸空，延长回转马达使用寿命。

附图说明

图1是本发明挖掘机回转液压系统的原理图。

图中零部件名称及序号：

液压油箱1、油泵2、回转控制主阀3、回转马达4、先导阀5、控制器6、转速传感器7、电磁阀8。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

如图1所示，本实施例中的回转液压系统用于挖掘机，其包括回转马达4、与回转马达4连接用于控制回转马达4的回转控制主阀3、与回转控制主阀3两端的先导液控端连接的先导阀5、与回转控制主阀3连接的泵油系统、控制器6、与控制器6连接用于测量回转马达转速的转速传感器7；泵油系统包括油泵2和液压油箱1，油泵2从液压油箱1中吸取液压油并从泵口输出，通过回转控制主阀3向回转马达4供油，以提供挖掘机上部车身回转所需要的动力。先导阀5输出不同的先导控制压力，控制回转控制主阀的阀口开度小，进而控制进入到回转马达中的流量，实现回转马达的转速控制。

在先导阀5与回转控制主阀3两端的先导液控端之间的两路连接油路上均设置有电磁阀8，电磁阀8可以是开关型电磁阀，也可以是比例型电磁阀，若采用比例型电磁阀，可线性控制回转马达出油口背压范围，控制程序更加灵活。

在先导阀5输出同样大小的先导控制压力的情况下，挖掘机在平地进行回转时，回转马达的转速不会超速，其转速在其设计范围内。但当挖掘机在坡面作业进行回转时，在铲斗及负载由高处回转至低处时的重力势能的加持下，回转马达4的转速可能超过其允许的最大值。若回转马达4的转速超过允许的最大值(预设值)，转速传感器7将其转速转化为电信号，控制器6将该电信号与预设值进行对比并判定回转马达的转速超过预设值，控制器6向电磁阀输出控制信号，使传递到回转控制主阀先导液控端的先导压力减小，电磁阀减小传递到回转控制主阀先导液控端的先导压力，回转控制主阀的阀口开度减小，使进入回转马达的流量减少，回油背压增大，回转马达的转速降低，使回转马达转速不能超过预设最大转速。从而保护了回转马达避免回转马达超速转动而导致的可能损坏。当回转马达的转速小于预设值时，控制器输出信号使电磁阀回复到初始状态，先导阀输出的先导压力信号可以不受影响地传递至回转控制主阀的先导液控端，使驾驶员如操纵传统挖掘机一样控制挖掘机的回转动作。本发明智能控制回转马达的最大转速，避免出现回转超速、超压和吸空，延长回转马达使用寿命。

技术特征：

技术总结
本发明涉及挖掘机，为解决现有挖掘机在坡面作业可能出现回转马达回转超速的问题；提供一种一种挖掘机回转液压系统，包括回转马达、回转控制主阀、先导阀、控制器、转速传感器，先导阀与回转控制主阀两端的先导液控端之间的两路连接油路上均设置有与控制器连接的电磁阀，当回转马达的转速超过预设值时，控制器向电磁阀输出控制信号使传递到回转控制主阀先导液控端的先导压力减小直到回转马达的转速小于预设值。在本发明中，当回转马达在铲斗及负载的加持作用下回转超速时，减小传递到回转控制主阀先导液控端的先导压力，降低回转马达的转速，从而保护了回转马达避免回转马达超速转动而导致的可能损坏。

技术研发人员：王茄任;李文新;刘建;梁明孔;董必成
受保护的技术使用者：柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司
技术研发日：2018.06.28
技术公布日：2018.12.11