一种水利生态挡墙全自动修建设备的制作方法

本发明涉及水利生态挡墙施工设备技术领域，具体是一种水利生态挡墙全自动修建设备。

背景技术

生态挡墙是一种既能起到生态环保的作用、又兼具景观功能、且能防止水土流失的挡土墙，生态挡墙在山体护坡、水利渠道护坡、排水沟护坡、湖泊护坡、水库护坡、桥墩护坡等方向有广泛的应用，其中生态挡墙在水利渠道护坡中应用最为广泛，目前水利渠道护坡修建主要包括以下几个步骤：第一步、机械设备搬运浆砌石；第二步、对浆砌石之间的接触面、连接缝隙进行手动加工，便于对浆砌石的浇筑连接；第三步，对初步修建好的护坡表面进行打磨加工，使得护坡表面平整；第四步，对打磨修建好的护坡表面覆上水泥砂浆，增加护坡的美观度。

但是目前水利渠道护坡的修建存在以下问题：

一、由于所需护坡修建所在地表面可能高低不一，坑坑洼洼，遍地石头林立，非常不便于大型机械化设备自动行走施工；

二、需要人工对河道坡壁杂草、枯枝藤蔓进行手动修剪，浪费人力；

三、对初步修建好的护坡表面需要进行人工打磨加工，打磨速度慢，打磨效果差，且由于打磨过程中产生大量的灰尘，若护坡修建幅度过大，会对城市环境造成污染，对人体的危害的较大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种水利生态挡墙全自动修建设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种水利生态挡墙全自动修建设备，包括第一支撑板、第二支撑板及搅拌箱体，所述第一支撑板的顶部右侧固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶部与第二支撑板的底部右侧铰接，所述第二支撑板的上部放置有第一电机，所述第一电机的输出轴右端固定连接有第一套筒，所述第一套筒的上方可拆卸式连接有削减刀具，所述第一伸缩杆的左侧固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶部与第二支撑板的底部左侧铰接，所述第一支撑板的中部设置有搅拌箱体，所述第二支撑板的顶部于搅拌箱体的左侧固定连接有第二电机，所述搅拌箱体的顶部右端设置有水管存放箱，所述搅拌箱体的顶部于水管存放箱的左侧设置有控制板，所述控制板的上方设置有第一电机控制开关、第二电机控制开关及控制器。

作为本发明进一步的方案：所述第二电机为伺服电机。

作为本发明进一步的方案：所述第二电机的输出轴固定连接有第二套筒，所述第二套筒的上端固定连接有第一转动轮，所述第一转动轮经过传送带与第二转动轮相连接，所述第二转动轮固定连接于第一转动杆的上端搅拌箱体的外部，所述第一转动杆设置于搅拌箱体的中部，所述第一转动杆贯穿搅拌箱体的顶部设置有第一轴承，所述第一轴承固定连接于搅拌箱体的顶部，所述第一轴承与第一转动杆转动连接，所述第一转动杆于搅拌箱体的内部设置有搅拌叶，所述第一转动杆的下端与第二轴承转动连接，所述第二轴承固定连接于搅拌箱体的底部内表面中间。

作为本发明进一步的方案：所述水管存放箱内放置有水管，所述水管为塑料软管，所述水管的下端延伸至滚轮的内部下方。

作为本发明进一步的方案：所述控制器为dsp微处理器，外界计算机进行编程操作，并发出控制指令控制第一伸缩杆和第二伸缩杆进行工作。

作为本发明进一步的方案：所述第一支撑板的顶部于第一伸缩杆的右侧设置有红外线探测装置。

作为本发明进一步的方案：所述第一支撑板的底部设置有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆为四个均布于第一支撑板的底部四角，所述第三伸缩杆的下端设置有滚轮，所述滚轮的周侧设置有抓地齿。

作为本发明进一步的方案：所述抓地齿的竖直截面为高度3-5cm的等腰梯形，实现在复杂地形上行走。

作为本发明进一步的方案：还包括了转动齿轮及第二转动杆，所述转动齿轮设置于第二套筒从下往上1/7处，所述第二转动杆的下端与第三轴承转动连接，所述第三轴承固定连接于第一支撑板的顶部第二电机的左侧，所述第三轴承内设置有与齿纹相配合的螺纹，所述第二转动杆的从下往上1/2处设置有与转动齿轮相配合的齿纹，所述第二转动杆的上端横向贯穿设置有转动连接的第三转动杆，所述第二转动杆于第三转动杆的下方设置有固定连接的第一锥齿轮，所述第三转动杆上设置有与第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮，所述第三转动杆的左端设置有可拆卸连接的打磨片。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明具有除草、打磨及搅拌喷洒功能，实用性强；

第一电机工作带动第一套筒转动，第一套筒带动削减刀具转动从而实现清理杂草、藤蔓等植物，当削减刀具损坏时候，可以进行更换削减刀具，更换不同大小的削减刀具，能够对不同的植物进行清理，第二电机工作带动第二套筒转动，第二套筒上设置的第一转动轮带动第二转动轮转动，实现第一转动杆转动，第一转动杆带动搅拌叶转动，从而将溶液搅拌充分，转动齿轮转动，带动齿纹转动，齿纹与第三轴承内的螺纹相配合旋转，从而实现第二转动杆上移，当第二转动杆上移到第三轴承从上往下1/6处时，第二电机反转，第二转动杆下移动，移动至第三轴承从下往上1/6处时，第二电机再反转，形成一个循环，第一锥齿轮转动带动第三伸缩杆转动，从而实现打磨片转动进行打磨，解决了人工打磨不均匀的问题，也使墙面更加美观，通过水管可以将搅拌箱体内部的混合溶液进行喷洒除草，滚轮的周侧设置有若干抓地齿，实现在复杂地形上行走；

综上所述，本发明具有多种功能，可以全方位自动清理杂草等植物，同时在搅拌混合除草溶液或者其他溶液的同时进行打磨，适用于复杂地形，符合实际，适合推广。

附图说明

图1为本发明中实施例1的结构示意图。

图2为本发明中实施例2的结构示意图。

图3为本发明中控制板的立体示意图。

图中：1-第一支撑板，2-第一伸缩杆，3-第二伸缩杆，4-第二支撑板，5-第一电机，6-第一套筒，7-削减刀具，8-第二电机，9-第二套筒，10-第一转动轮，11-传送带，12-第二转动轮，13-第一轴承，14-控制板，15-水管存放箱，16-水管，17-搅拌叶，18-第一转动杆，19-第二轴承，20-第三伸缩杆，21-滚轮，22-抓地齿，23-第三轴承，24-齿纹，25-转动齿轮，26-第一锥齿轮，27-第二转动杆，28-打磨片，29-第三转动杆，30-第二锥齿轮，31-搅拌箱体，32-第一电机控制开关，32-第二电机控制开关，33-第三伸缩杆控制开关，34-控制器，35-红外线探测装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1及图3，本发明实施例中，一种水利生态挡墙全自动修建设备，包括第一支撑板1、第二支撑板4及搅拌箱体31，所述第一支撑板1的顶部右侧固定连接有第一伸缩杆2，所述第一伸缩杆2的顶部与第二支撑板4的底部右侧铰接，所述第一伸缩杆2的左侧固定连接有第二伸缩杆3，所述第二伸缩杆3的顶部与第二支撑板4的底部左侧铰接，所述第二支撑板4的上部放置有第一电机5，所述第一电机5的输出轴右端固定连接有第一套筒6，所述第一套筒6的上方可拆卸式连接有若干削减刀具7，第一电机5工作带动第一套筒6转动，第一套筒6带动削减刀具7转动从而实现清理杂草、藤蔓等植物，当削减刀具7损坏时候，可以进行更换削减刀具7，更换不同大小的削减刀具7，能够对不同的植物进行清理，所述第一支撑板1的中部设置有搅拌箱体31，所述搅拌箱体31内部放置有混合溶液，混合溶液可以为水或者添加除草剂的混合溶液等，所述第二支撑板4的顶部于搅拌箱体31的左侧固定连接有第二电机8，所述第二电机8的输出轴固定连接有第二套筒9，所述第二套筒9的上端固定连接有第一转动轮10，所述第一转动轮10经过传送带11与第二转动轮12相连接，所述第二转动轮12固定连接于第一转动杆18的上端搅拌箱体31的外部，所述第一转动杆18设置于搅拌箱体31的中部，所述第一转动杆18贯穿搅拌箱体31的顶部设置有第一轴承13，所述第一轴承13固定连接于搅拌箱体31的顶部，所述第一轴承13与第一转动杆18转动连接，所述第一转动杆18于搅拌箱体31的内部设置有若干搅拌叶17，所述第一转动杆18的下端与第二轴承19转动连接，所述第二轴承19固定连接于搅拌箱体31的底部内表面中间，所述搅拌箱体31的顶部右端设置有水管存放箱15，所述水管存放箱15内放置有水管16，所述水管16为塑料软管，所述水管16的下端延伸至滚轮21的内部下方，第二电机8工作带动第二套筒9转动，第二套筒9上设置的第一转动轮10带动第二转动轮12转动，实现第一转动杆18转动，第一转动杆18带动搅拌叶17转动，从而将溶液搅拌充分，所述搅拌箱体31的顶部于水管存放箱15的左侧设置有控制板14，所述控制板14的上方设置有第一电机控制开关32、第二电机控制开关33及控制器34，所述控制器34为dsp微处理器，能够外界计算机进行编程操作，并发出控制指令控制第一伸缩杆2和第二伸缩杆3进行工作，实现调节第一套筒6的位置，更好的进行清理杂草工作，所述第一伸缩杆2的右侧设置有红外线探测装置35，所述红外线探测装置35能够探测前侧植物等信息，并发送至控制器34处，控制器34根据红外线探测装置35的信号来控制第一伸缩杆2和第二伸缩杆3伸长缩短，所述第一支撑板1的底部设置有第三伸缩杆20，所述第三伸缩杆20为四个均布于第一支撑板1的底部四角，所述第三伸缩杆20的下端设置有滚轮21，所述滚轮21的周侧设置有若干抓地齿22，所述抓地齿22的竖直截面为高度3-5cm的等腰梯形，实现在复杂地形上行走。

实施例2

请参阅图2～3，本发明实施例中，一种水利生态挡墙全自动修建设备，包括第一支撑板1、第二支撑板4及搅拌箱体31，所述第一支撑板1的顶部右侧固定连接有第一伸缩杆2，所述第一伸缩杆2的顶部与第二支撑板4的底部右侧铰接，所述第一伸缩杆2的左侧固定连接有第二伸缩杆3，所述第二伸缩杆3的顶部与第二支撑板4的底部左侧铰接，所述第二支撑板4的上部放置有第一电机5，所述第一电机5的输出轴右端固定连接有第一套筒6，所述第一套筒6的上方可拆卸式连接有若干削减刀具7，第一电机5工作带动第一套筒6转动，第一套筒6带动削减刀具7转动从而实现清理杂草、藤蔓等植物，当削减刀具7损坏时候，可以进行更换削减刀具7，更换不同大小的削减刀具7，能够对不同的植物进行清理，所述第一支撑板1的中部设置有搅拌箱体31，所述搅拌箱体31内部放置有混合溶液，混合溶液可以为水或者添加除草剂的混合溶液等，所述第二支撑板4的顶部于搅拌箱体31的左侧固定连接有第二电机8，所述第二电机8为伺服电机，所述第二电机8的输出轴固定连接有第二套筒9，所述第二套筒9的上端固定连接有第一转动轮10，所述第一转动轮10经过传送带11与第二转动轮12相连接，所述第二转动轮12固定连接于第一转动杆18的上端搅拌箱体31的外部，所述第一转动杆18设置于搅拌箱体31的中部，所述第一转动杆18贯穿搅拌箱体31的顶部设置有第一轴承13，所述第一轴承13固定连接于搅拌箱体31的顶部，所述第一轴承13与第一转动杆18转动连接，所述第一转动杆18于搅拌箱体31的内部设置有若干搅拌叶17，所述第一转动杆18的下端与第二轴承19转动连接，所述第二轴承19固定连接于搅拌箱体31的底部内表面中间，所述搅拌箱体31的顶部右端设置有水管存放箱15，所述水管存放箱15内放置有水管16，所述水管16为塑料软管，所述水管16的下端延伸至滚轮21的内部下方，第二电机8工作带动第二套筒9转动，第二套筒9上设置的第一转动轮10带动第二转动轮12转动，实现第一转动杆18转动，第一转动杆18带动搅拌叶17转动，从而将溶液搅拌充分，所述搅拌箱体31的顶部于水管存放箱15的左侧设置有控制板14，所述控制板14的上方设置有第一电机控制开关32、第二电机控制开关33及控制器34，所述控制器34为dsp微处理器，能够外界计算机进行编程操作，并发出控制指令控制第一伸缩杆2和第二伸缩杆3进行工作，实现调节第一套筒6的位置，更好的进行清理杂草工作，所述第一伸缩杆2的右侧设置有红外线探测装置35，所述红外线探测装置35能够探测前侧植物等信息，并发送至控制器34处，控制器34根据红外线探测装置35的信号来控制第一伸缩杆2和第二伸缩杆3伸长缩短，所述第一支撑板1的底部设置有第三伸缩杆20，所述第三伸缩杆20为四个均布于第一支撑板1的底部四角，所述第三伸缩杆20的下端设置有滚轮21，所述滚轮21的周侧设置有若干抓地齿22，所述抓地齿22的竖直截面为高度3-5cm的等腰梯形，实现在复杂地形上行走；

还包括了转动齿轮25及第二转动杆27，所述转动齿轮25设置于第二套筒9从下往上1/7处，所述第二转动杆27的下端与第三轴承23转动连接，所述第三轴承23固定连接于第一支撑板1的顶部第二电机8的左侧，所述第三轴承23的高度大于齿纹24的高度，能够保证第二转动杆27无法脱离第三轴承23，所述第三轴承23内设置有与齿纹24相配合的螺纹，所述第二转动杆27的从下往上1/2处设置有与转动齿轮25相配合的齿纹24，转动齿轮25转动，带动齿纹24转动，齿纹24与第三轴承23内的螺纹相配合旋转，从而实现第二转动杆27上移，当第二转动杆27上移到第三轴承23从上往下1/6处时，第二电机8反转，第二转动杆27下移动，移动至第三轴承23从下往上1/6处时，第二电机8再反转，形成一个循环，所述第二转动杆27的上端横向贯穿设置有转动连接的第三转动杆29，所述第二转动杆27于第三转动杆29的下方设置有固定连接的第一锥齿轮26，所述第三转动杆29上设置有与第一锥齿轮26相互啮合的第二锥齿轮30，所述第三转动杆29的左端设置有可拆卸连接的打磨片28，第一锥齿轮26转动带动第三伸缩杆20转动，从而实现打磨片28转动进行打磨，使墙面更加美观。

本发明的工作原理是：第一电机5工作带动第一套筒6转动，第一套筒6带动削减刀具7转动从而实现清理杂草、藤蔓等植物，当削减刀具7损坏时候，可以进行更换削减刀具7，更换不同大小的削减刀具7，能够对不同的植物进行清理，第二电机8工作带动第二套筒9转动，第二套筒9上设置的第一转动轮10带动第二转动轮12转动，实现第一转动杆18转动，第一转动杆18带动搅拌叶17转动，从而将溶液搅拌充分，转动齿轮25转动，带动齿纹24转动，齿纹24与第三轴承23内的螺纹相配合旋转，从而实现第二转动杆27上移，当第二转动杆27上移到第三轴承23从上往下1/6处时，第二电机8反转，第二转动杆27下移动，移动至第三轴承23从下往上1/6处时，第二电机8再反转，形成一个循环，第一锥齿轮26转动带动第三伸缩杆20转动，从而实现打磨片28转动进行打磨，使墙面更加美观，通过水管16可以将搅拌箱体31内部的混合溶液进行喷洒除草，滚轮21的周侧设置有若干抓地齿22，实现在复杂地形上行走。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。