一种无人淤泥清理车的制作方法

本发明涉及清淤设备领域，具体涉及一种无人淤泥清理车。

背景技术：

目前，污泥池是一个综合池，现有的清淤设备存在清淤成本高，效率低的问题，而且污泥池内存在许多有毒气体和重金属物对工人身体健康有相当大的危害。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对上述之不足，而提供一种无人淤泥清理车。

本发明它包括履带小车、排污装置和第一潜水污泥泵，

排污装置包括螺旋铰刀安装支架、转轴、进料盒、第二潜水污泥泵、第三潜水污泥泵和排泥总管，

螺旋铰刀安装支架通过连接板固定安装在履带小车的车头，转轴通过轴承活动安装在螺旋铰刀安装支架内，转轴上呈镜像分布设有第一螺旋铰刀和第二螺旋铰刀，并通过防水电动机和减速机驱动转轴旋转，

进料盒内设有分隔板，通过分隔板将进料盒的内腔分为第一排污区域和第二排污区域，进料盒的进料端为敞口，进料盒的进料端固定安装在铰刀安装支架上，铰刀安装支架上开有与进料盒内腔相连通的一组a进料孔，第一排污区域上开有a污泥泵连接口，第二排污区域上开有b污泥泵连接口，

第二潜水污泥泵的进料口与a污泥泵连接口相连通，第三潜水污泥泵的进料口与b污泥泵连接口相连通，第二潜水污泥泵和第三潜水污泥泵的出料口分别通过管道与排泥总管相连通，

第一潜水污泥泵安装在履带小车上，且第一潜水污泥泵的进料口上设有抽污管道，抽污管道的进料端朝向履带小车底部，第一潜水污泥泵的排料口上设有冲刷管道，冲刷管道的排水端位于第一螺旋铰刀和第二螺旋铰刀之间。

它还有第一防水电机和第二防水电机，履带小车包括a行走履带和b行走履带，第一防水电机和第二防水电机通过电机支架可拆卸式安装在履带小车的车体上，第一防水电机通过减速机驱动a行走履带运转，第二防水电机通过减速机驱动b行走履带运转。

它还有控制器安装支架和遥控接收器，遥控接收器安装在控制器安装支架上，遥控接收器通过继电器控制第一防水电机、第二防水电机、第一潜水污泥泵、第二潜水污泥泵和第三潜水污泥泵的开启和关闭。

第一螺旋铰刀和第二螺旋铰刀的螺旋叶片旋转方向相反。

螺旋铰刀安装支架的两端分别开有溢流口，进料盒的两端分别设有一组b进料孔，进料盒的底部开有一组c进料孔。

进料盒的顶部开有取料口，取料口上设有密封门。

履带小车的履带为橡胶履带。

本发明优点是：在水下作业，对鱼塘、堰塘、稀酸池、有害气体池、重金属池和有色金属池内的污泥清理迅速。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明隐藏安装支架和遥控接收器的结构示意图。

图3是本发明进料盒的结构示意图。

具体实施方式

如附图所示，本发明它包括履带小车1、排污装置和第一潜水污泥泵2，

排污装置包括螺旋铰刀安装支架3、转轴4、进料盒7、第二潜水污泥泵8、第三潜水污泥泵9和排泥总管11，

螺旋铰刀安装支架3通过连接板固定安装在履带小车1的车头，转轴4通过轴承活动安装在螺旋铰刀安装支架3内，转轴4上呈镜像分布设有第一螺旋铰刀5和第二螺旋铰刀6，并通过防水电动机和减速机驱动转轴4旋转，

进料盒7内设有分隔板23，通过分隔板23将进料盒7的内腔分为第一排污区域和第二排污区域，进料盒7的进料端为敞口，进料盒7的进料端固定安装在铰刀安装支架3上，铰刀安装支架3上开有与进料盒7内腔相连通的一组a进料孔10，第一排污区域上开有a污泥泵连接口25，第二排污区域上开有b污泥泵连接口26，

第二潜水污泥泵8的进料口与a污泥泵连接口25相连通，第三潜水污泥泵9的进料口与b污泥泵连接口26相连通，第二潜水污泥泵8和第三潜水污泥泵9的出料口分别通过管道与排泥总管11相连通，

第一潜水污泥泵2安装在履带小车1上，且第一潜水污泥泵2的进料口上设有抽污管道12，抽污管道12的进料端朝向履带小车1底部，第一潜水污泥泵2的排料口上设有冲刷管道13，冲刷管道13的排水端位于第一螺旋铰刀5和第二螺旋铰刀6之间。

它还有第一防水电机14和第二防水电机15，履带小车1包括a行走履带16和b行走履带17，第一防水电机14和第二防水电机15通过电机支架可拆卸式安装在履带小车1的车体上，第一防水电机14通过减速机驱动a行走履带16运转，第二防水电机15通过减速机驱动b行走履带17运转。

它还有控制器安装支架18和遥控接收器19，遥控接收器19安装在控制器安装支架18上，遥控接收器19通过继电器控制第一防水电机14、第二防水电机15、第一潜水污泥泵2、第二潜水污泥泵8和第三潜水污泥泵9的开启和关闭。

第一螺旋铰刀5和第二螺旋铰刀6的螺旋叶片旋转方向相反。

螺旋铰刀安装支架3的两端分别开有溢流口20，进料盒7的两端分别设有一组b进料孔24，进料盒7的底部开有一组c进料孔27。

进料盒7的顶部开有取料口，取料口上设有密封门22。

履带小车1的履带为橡胶履带。

工作方式：当需要清理池内污泥时，通过吊车将淤泥清理车投放至池塘内，由远程遥控器发出指令，遥控接收器19的无线接收模块接收远程遥控器发出指令后，通过接触器控制各电机和潜水污泥泵的启停，热继电器起到保护电机和潜水污泥泵的作用，每台电动机上均设有漏电开关，

由于池塘内的存在较硬的淤泥，通过第一螺旋铰刀5和第二螺旋铰刀6将淤泥打碎后向螺旋铰刀安装支架3的两端输送，并通过进料盒7过滤后被第二潜水污泥泵8和第三潜水污泥泵9抽出，统一由排泥总管11的出口通过软管将淤泥送到岸上，杂物和多余的污泥通过溢流口20溢出，并通过进料盒7两端的b进料孔24和c进料孔27再次抽吸，第一潜水污泥泵2通过抽污管道12将淤泥清理车后方的污水抽出，并通过冲刷管道13喷到第一螺旋铰刀5和第二螺旋铰刀6前方，起到稀释淤泥和冲刷底层较硬的淤泥的作用，进料盒7的顶部开有取料口，取料口上设有密封门22，进料盒7可以过滤淤泥内方便袋、卫生巾和线等会堵塞污泥泵的物质，当污泥泵发生堵塞时，打开一对密封门22将一对密封门22打开，即可清理进料盒7内的杂物。

第一防水电机14通过减速机驱动a行走履带16运转，第二防水电机15通过减速机驱动b行走履带17运转。当第一防水电机14的动力输出轴正传，同时第二防水电机15的动力输出轴反转时，淤泥清理车即可以车体中心为圆心360°旋转，这样就能够到达池塘内任何角落。

采用第二潜水污泥泵8和第三潜水污泥泵9同时抽污泥，其中一台污泥泵的被高浓度泥浆堵塞时，其中另一台未堵塞的污泥泵可以对管道的起到淤泥浓度起到中和作用，可以冲开被堵塞的污泥泵，使其正常运行。

采用履带小车1可以分散淤泥清理车的自身压力，不会破坏池底的防渗透保护层。

技术特征：

技术总结
一种无人淤泥清理车，它包括履带小车(1)、排污装置和第一潜水污泥泵(2)，排污装置包括螺旋铰刀安装支架(3)、转轴(4)、进料盒(7)、第二潜水污泥泵(8)、第三潜水污泥泵(9)和排泥总管(11)，螺旋铰刀安装支架(3)通过连接板固定安装在履带小车(1)的车头，转轴(4)通过轴承活动安装在螺旋铰刀安装支架(3)内，转轴(4)上呈镜像分布设有第一螺旋铰刀(5)和第二螺旋铰刀(6)，并通过防水电动机和减速机驱动转轴(4)旋转；优点是：在水下作业，对鱼塘、堰塘、稀酸池、有害气体池、重金属池和有色金属池内的污泥清理迅速。

技术研发人员：王化元
受保护的技术使用者：王化元
技术研发日：2018.09.27
技术公布日：2018.12.28