1.一种用于管道清理装置的钻头支撑装置，其特征在于：包括圆弧形板(5)、支撑组件、滚动组件和清理装置(3)；支撑组件包括多个支撑轮(4)；滚动组件包括多个滚轮(6)；支撑轮(4)和滚轮(6)均分别与圆弧形板(5)转动连接；多个所述支撑轮(4)的外圆面外切于同一公共外切圆(9)；公共外切圆(9)与圆弧形板(5)的内圆同心，公共外切圆(9)的直径小于圆弧形板(5)的内圆的直径；多个所述滚轮(6)围绕圆弧形板(5)的中轴线均匀分布在圆弧形板(5)的外圆面上，滚轮(6)的滚动方向平行于圆弧形板(5)的中轴线；清理装置(3)包括固定设置在圆弧形板(5)上的固定座(32)、滑动设置在固定座(32)内的刮条(31)和驱动所述刮条(31)朝向支撑轮(4)滑动的弹性元件(33)；固定座(32)远离支撑轮(4)的一端的表面上设有贯穿的两级台阶孔，台阶孔的小孔靠近支撑轮(4)，台阶孔的大孔内设有调压螺钉(34)；刮条(31)呈台阶状，刮条(31)的大端位于台阶孔的大孔内，刮条(31)的小端远离刮条(31)大端的一端抵接在支撑轮(4)的外圆面上；弹性元件(33)设置在调压螺钉(34)和刮条(31)之间。
2.根据权利要求1所述的一种用于管道清理装置的钻头支撑装置，其特征在于：所述圆弧形板(5)的内圆面上设有沿圆弧形板(5)的径向贯穿的避让槽(51)；避让槽(51)相对的两个侧壁之间设有第一转轴(7)；支撑轮(4)套设在第一转轴(7)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于管道清理装置的钻头支撑装置，其特征在于：所述圆弧形板(5)的外圆面上设有滚轮座(8)；滚轮座(8)呈U型或π型，滚轮座(8)的两个侧壁之间设有第二转轴；滚轮(6)套设在第二转轴上。
4.根据权利要求1所述的一种用于管道清理装置的钻头支撑装置，其特征在于：所述支撑组件设置有多个，多个所述支撑组件沿圆弧形板(5)的轴向均匀排列。
5.根据权利要求1所述的一种用于管道清理装置的钻头支撑装置，其特征在于：所述滚动组件设置有多个，多个所述滚动组件沿圆弧形板(5)的轴向均匀排列。
6.根据权利要求1所述的一种用于管道清理装置的钻头支撑装置，其特征在于：所述弹性元件(33)为圆柱螺旋压缩弹簧。
7.根据权利要求1所述的一种用于管道清理装置的钻头支撑装置，其特征在于：所述固定座(32)与圆弧形板(5)可拆卸连接。
8.根据权利要求2所述的一种用于管道清理装置的钻头支撑装置，其特征在于：所述第一转轴(7)与圆弧形板(5)可拆卸连接。
9.根据权利要求3所述的一种用于管道清理装置的钻头支撑装置，其特征在于：所述滚轮座(8)与圆弧形板(5)可拆卸连接。
10.根据权利要求2所述的一种用于管道清理装置的钻头支撑装置，其特征在于：所述支撑轮(4)与第一转轴(7)之间设有轴承。