本实用新型涉及市政公路坡面绿化技术领域，特别涉及一种市政公路坡面垂直绿化铺设施工机。
背景技术：
三维植被网又叫三维土工网垫，是垂直绿化的一种，是用于植草固土用的一种三维结构的似丝瓜网络样的网垫，质地疏松、柔韧，留有九成的空间可充填土壤、沙砾和细石，植物根系可以穿过其间，舒适、整齐、均衡的生长，长成后的草皮使网垫、草皮、泥土表面牢固地结合在一起，由于植物根系可深入地表以下四十厘米左右，形成了一层坚固的绿色复合保护层；三维植被网主要优点如下：一、在草皮没有长成之前，可以保护土地表面免遭风雨的侵蚀；二、可以牢固地保持草籽均匀地分布在坡面上，免受风吹雨冲而流失；三、植物生长起来后形成的复合保护层，可经受高水位、大流速的冲刷；四、可替代混凝土、沥青、块石等永久性的坡面防护材料，用于公路、铁路、河道、堤坝、山坡等坡面保护；五、可大幅度降低工程造价；六、在沙土地表面铺设后，可防止沙丘的移动，能极大提高地表粗糙度，增加地表沉积物，改变地表理化性能，改善局部地区生态环境；七、适用公路铁路水利矿山市政工程边坡防护，防止水土流失，其中在市政公路坡面垂直绿化中应用最为广泛。
三维植被网的施工步骤为，首先对施工坡面进行清理动作，坡面上较大的石块需要进行清除，清除石块后的凹陷处人工进行填补，然后将三维植被网铺设到清理后的坡面上，铺设时将植被网的上端固定在坡面上端，埋于土中并压实，植被网的表面用U型扣进行固定，再对铺设好植被网的坡面进行覆土，覆土完毕后喷播草种，最后对喷播过草种的坡面进行养护如浇水、添加肥料等，这种工作方式主要存在以下问题，无法自动对施工坡面进行清理，坡面较大的石块需要人工清除，无法自动对凹陷处进行填补动作，清理坡面时石块滚落下来有伤人的隐患，需要人工对三维植被网进行抓取输送，无法自动对三维植被网进行铺设，人工对三维植被网进行固定，对施工后的坡面养护不均匀。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种市政公路坡面垂直绿化铺设施工机，可以解决现有三维植被网施工时存在的无法自动对施工坡面进行清理、坡面较大的石块需要人工清除、无法自动对凹陷处进行填补动作、清理坡面时石块滚落下来有伤人的隐患、需要人工对三维植被网进行抓取输送、无法自动对三维植被网进行铺设、人工对三维植被网进行固定等难题；可以实现对三维植被网坡面进行坡面清理、清除坡面较大的石块、对坡面清除的凹陷进行填实、对三维植被网进行铺设的功能，具有可以自动对施工坡面进行清理、坡面较大的石块机械化清除、自动对凹陷处进行填补动作、清理坡面时石块滚下不具有伤人隐患、自动对三维植被网进行抓取输送、机械化对三维植被网进行铺设、自动对三维植被网进行固定等优点。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案，一种市政公路坡面垂直绿化铺设施工机，包括支撑装置、清理装置和铺设装置,所述的支撑装置的右端上安装有清理装置，铺设装置安装在支撑装置的左端上。
所述的支撑装置包括支撑底板、行走万向轮、两个配重架和配重块，支撑底板的底部上对称安装有行走万向轮，支撑底板的后端顶部上均匀安装有两个配重架，每个配重架上均放置有配重块，具体工作时，通过调节行走万向轮的位置来控制本实用新型进行移动，配重架与配重块相配合起到平衡本实用新型的作用，防止支撑底板左端过重导致影响本实用新型工作。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的清理装置包括清理伸缩杆、收取机构、清理连扳、清理机构、挖掘连扳、挖掘电动滑轨、两个挖掘滑块、挖掘机构、填充机构和清理角度推杆，清理伸缩杆通过铰链安装在支撑底板的右端顶部上，清理伸缩杆为伸缩结构，清理伸缩杆的前端设置有清理角度推杆，清理角度推杆通过铰链安装在清理伸缩杆与支撑底板之间，清理连扳安装在清理伸缩杆的上端，清理连扳的前侧面上安装有清理机构，挖掘连扳位于清理连扳的下方，挖掘连扳安装在清理伸缩杆的前侧面上，挖掘连扳的前侧面上安装有挖掘电动滑轨，两个挖掘滑块均匀安装在挖掘电动滑轨上，位于挖掘连扳右端的挖掘滑块上安装有挖掘机构，位于挖掘连扳左端的挖掘滑块上安装有填充机构，收取机构位于清理伸缩杆的前端，收取机构与支撑底板的前端顶部相连接，具体工作时，控制清理伸缩杆的伸缩运动能够调节清理装置的高度，通过控制清理角度推杆的伸缩运动能够调节清理装置的角度，使得清理装置与需要施工的坡面处于合适的角度，收取机构能够收纳坡面清理下来的杂物，控制两个挖掘滑块在挖掘电动滑轨上移动能够调节挖掘机构与填充机构的位置。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的收取机构包括收取连扳、收取推杆、收取支撑架、收取架、三个收取调节推杆、三个收取弹簧、收取伸缩杆、收取伸缩板和收取伸缩弹簧，收取连扳安装在支撑底板的顶部上，收取连扳的前侧面上安装有收取推杆，收取支撑架安装在收取推杆的顶部上，收取架通过销轴安装在收取支撑架的前端上，三个收取调节推杆均匀分布在收取架的下端，每个收取调节推杆均通过铰链安装在收取支撑架与收取架之间，三个收取弹簧均匀分布在收取架的上端，收取弹簧安装在收取支撑架与收取架之间，收取架为铲斗状结构，收取伸缩板的底部与收取架的后端内侧壁相连接，收取伸缩板的顶部上安装有收取伸缩板，收取伸缩板的外侧设置有收取伸缩弹簧，收取伸缩弹簧安装在收取伸缩板与收取架之间，具体工作时，收取机构能够对清理机构清理下来的杂物以及挖掘机构挖掘出来的石块进行收取，首先调节收取推杆的长度，使得收取架位于合适的位置，收取调节推杆进行伸缩能够调节收取架的角度，使得收取架能够贴住工作坡面的下端，当清理下来的石块滑落到收取架内时，收取伸缩杆与收取伸缩弹簧能够对收取伸缩板提供缓冲力，防止落下来的石块损坏收取架。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的清理机构包括滚压推杆、滚压连接架、滚压滚轮、清理推杆、清理架、清理移动架、清理调节推杆、刮起板和刮起推杆，滚压推杆安装在清理连扳的前侧面上端上，滚压推杆的顶部上安装有滚压连接架，滚压连接架为U型结构，滚压滚轮通过销轴安装在滚压连接架的U型结构内，清理推杆安装在清理连扳的前侧面下端上，清理推杆的顶部上安装有清理架，清理架为空心结构，清理架的后端设置有方孔，清理架的前端为尖状结构，且清理架的前端均匀设置有方槽，清理移动架位于清理架内，清理移动架的前端为尖状结构，清理移动架的前端均匀设置有方槽，且清理移动架前端方槽的尺寸大于清理架前端方槽的尺寸，清理移动架的后端面上设置有连扳，清理移动架后端面上的连扳穿过清理架后端设置的方孔，清理调节推杆安装在清理架的后端上，清理调节推杆的顶部与清理移动架后端面上的连扳相连接，刮起板通过销轴安装在清理架底部上，刮起板的前端为弧形结构，刮起推杆位于刮起板的后方，刮起推杆通过铰链安装在清理架与刮起板之间，具体工作时，当需要对斜坡进行清理动作时，首先调节刮起推杆的长度，使得刮起板位于合适的刮起角度，刮起板弧形结构能够将嵌在坡面上的小石块刮起，调节清理调节推杆的长度，清理移动架能够在清理架内进行移动，使得清理移动架与清理架相配合组成不同的清理细度，从而通过清理移动架与清理架组成的不同细度可以对坡面进行多次不同细度的清理，清理移动架与清理架前端的尖状结构能够更好的完成对坡面的清理动作，通过调节滚压推杆的长度控制清理机构与坡面的距离，通过清理伸缩杆的伸缩可以控制清理机构在坡面上进行上下清理的动作，清理下来的石块与杂物会掉落到收取架内。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的挖掘机构包括铲除连扳、铲除推杆、铲除支撑板、四个铲除电动滑块、铲除调节块、铲除连接推杆、铲除块、铲除伸缩块、铲除伸缩推杆和铲除调节推杆，铲除连扳安装在位于挖掘连扳右端的挖掘滑块上，铲除连扳的前侧面上安装有铲除推杆，铲除支撑板安装在铲除推杆的顶部上，四个铲除电动滑块对称安装在铲除支撑板的前侧面上，每个铲除电动滑块的前侧面上均通过销轴安装有一个铲除调节块，铲除调节块的前端设置有铲除块，铲除连接推杆安装在铲除调节块与铲除块之间，铲除块的前端为尖状结构，铲除块的中部对称设置有两个方槽，铲除块中部的方槽内为滑槽结构，铲除块上的每个方槽内均布置有一个铲除伸缩块，铲除伸缩块的侧面为滑块结构，铲除伸缩块的滑块结构与铲除块方槽内的滑槽结构相配合，铲除伸缩推杆安装在铲除块上方槽的内壁与铲除伸缩块的内侧面之间，铲除调节推杆通过铰链安装在铲除调节块与铲除电动滑块之间，具体工作时，当需要对坡面上有较大的石块需要清理时，控制挖掘机构将大石块进行挖掘清理，首先调节位于挖掘连扳右端的挖掘滑块进行移动，使得挖掘机构位于合适的位置，铲除推杆的伸缩可以调节挖掘机构与石块的距离，根据石块的大小来调节铲除电动滑块的位置，使得四个铲除块与石块相贴合，铲除调节推杆能够调节铲除块的角度，使得铲除块能够对不同形状不同大小的石块进行清理，伸长铲除连接推杆，铲除连接推杆前端铲除块的尖状结构能够插入土里，从而石块被四个铲除块包裹住，收缩铲除推杆使得石块被移出土里，此时视石块的大小对铲除调节推杆进行伸缩动作，使得铲除伸缩块在铲除块内进行移动，使铲除伸缩块与铲除块相配合更牢固的对石块进行包裹动作，可以防止石块从铲除块内掉落，通过收缩清理伸缩杆的长度使得石块位于收取架上方，收缩铲除调节推杆，使得四个铲除块向外转动，石块会掉落到收取架内，从而完成了较大石块的清理动作。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的填充机构包括填充连扳、填充电机、填充储放斗、下料螺旋杆、填充推杆、抚平架、抚平推杆、刮平板、刮平轮和刮平轮连扳，填充连扳安装在位于挖掘连扳左端的挖掘滑块上，填充储放斗后端设置有连杆，填充储放斗通过连杆安装在填充连扳的前侧面上端上，填充储放斗为漏斗状结构，填充储放斗的后端顶部设置有开关盖，填充储放斗的前端设置有球阀，填充电机安装在填充连扳的前侧面上，填充电机的输出轴穿过填充储放斗的后侧面中部，填充电机的输出轴通过联轴器与下料螺旋杆的后端相连接，填充推杆安装在填充连扳的前侧面底部上，填充推杆的顶部上安装有抚平架，抚平架为上端与前端开口的空心梯形结构，抚平推杆的底部安装在抚平架上，抚平推杆的顶部上安装有刮平板，刮平板前端为尖状结构，刮平板的顶部安装有刮平轮连扳,刮平轮连扳的前侧面上均匀设置有两个耳座，刮平轮连扳上设置的每个耳座上均通过销轴安装有刮平轮，具体工作时，当较大石块进行挖掘出来后，坡面留下的凹陷需要进行填补，控制位于挖掘连扳左端的挖掘滑块移动到合适的位置，使得填充储放斗位于凹陷处上方，填充电机的转动可以带动下料螺旋杆进行转动，使得填充储放斗内的泥土被传送出来，防止泥土将填充储放斗的出口处堵住，填充储放斗前端的球阀可以在填充机构不工作时进行关闭，防止填充机构非工作状态泥土向外泄露，然后调节填充推杆的长度，使得抚平架位于凹陷处的正下方，通过伸长抚平推杆可以控制刮平板与刮平轮对凹陷处的泥土进行刮平与滚压的动作。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的铺设装置包括旋转调节机构、铺设连扳、夹取连块、夹取销轴、夹取支链、固定电动滑块、固定连扳、固定机构和铺设机构；所述的旋转调节机构包括铺设立柱、铺设连接柱、立柱推杆、连接柱推杆、旋转电机、旋转滑槽、旋转顶板和四个旋转支撑杆，旋转电机通过电机套安装在支撑底板的中部上，旋转电机的输出轴上安装有旋转顶板，旋转滑槽安装在支撑底板上，四个旋转支撑杆对称分布在旋转电机的外侧，旋转支撑杆的顶部安装在旋转顶板的底部上，旋转支撑杆的底部为滑块结构，旋转支撑杆的滑块结构与旋转滑槽相配合连接，铺设立柱通过铰链安装在旋转顶板的顶部上，立柱推杆通过铰链安装在铺设立柱与旋转顶板之间，铺设立柱的顶部上通过铰链安装有铺设连接柱，连接柱推杆通过铰链安装在铺设立柱与铺设连接柱之间，铺设立柱与铺设连接柱均为伸缩结构，旋转调节机构安装在支撑底板的中部上端面上，旋转调节机构的顶部上安装有铺设连扳，铺设连扳的上端前侧面上安装有夹取连块，夹取销轴安装在夹取连块的前侧面上，夹取销轴的上下两端均安装有一个夹取支链，两个夹取支链的位置相对称；所述的夹取支链包括三个夹爪、夹爪角度推杆和夹爪连接体，三个夹爪均匀安装在夹取销轴上，夹爪的内侧设置有尖齿，相邻的两个夹爪之间安装有夹爪连接体，每个夹爪连接体的内侧均分布有一个夹爪角度推杆，夹爪角度推杆通过铰链安装在夹爪与铺设连扳之间，固定电动滑块安装在铺设连扳的前侧面中部上，固定电动滑块的前侧面上安装有固定连扳，固定机构安装在固定连扳的前侧面上；所述的固定机构包括固定推杆、固定架、支撑限位架、限位伸缩杆、限位弹簧、限位连接板、辅助槽、U形扣、挤压板、挤压推杆和挤压杆连架，固定推杆安装在固定连扳的前侧面上，固定推杆的顶部上安装有固定架，固定架顶部设置有U形槽，固定架的下方设置有出料方槽，固定架的底部设置有两个限位孔，支撑限位架为U型结构，支撑限位架安装在固定架的底部上，限位伸缩杆安装在支撑限位架上，限位伸缩杆的顶部上安装有限位连接板，限位伸缩杆的外侧设置有限位弹簧，限位弹簧安装在支撑限位架与限位连接板之间，限位连接板的顶部上设置有两个限位块，位于限位连接板后端的限位块为三角形结构，位于限位连接板前端的限位块为方形结构，U形扣放置在固定架上的U形槽内，且固定架设置的U形槽内最底部的U形扣位于限位连接板上的两个限位块之间，辅助槽安装在固定架的前侧面上，辅助槽的位置与固定架设置的出料方槽的位置相对应，挤压推杆通过挤压杆连架安装在固定架的后侧面上，挤压推杆的顶部上安装有挤压板，挤压板的前端为弧形结构，挤压板的后端设置有压板，铺设机构安装在铺设连扳的前侧面下端上；所述的铺设机构包括铺设推杆、摊平连扳、三个铺设弧形架、铺设滚轮、摊平电动滑块、摊平固定板、三个摊平弧形架、辅助滚轮和铺设抚平轮，铺设推杆安装在铺设连扳的前侧面下端上，铺设推杆的顶部上安装有摊平连扳，三个铺设弧形架均匀安装在摊平连扳的前侧面下端上，每个铺设弧形架的内侧均通过销轴安装有铺设滚轮，摊平电动滑块安装在摊平连扳的前侧面上端上，摊平电动滑块的顶部上安装有摊平固定板，三个摊平弧形架均匀安装在摊平固定板的前侧面上，且三个摊平弧形架的位置与三个铺设弧形架的位置一一对应，每个摊平弧形架的内侧均通过销轴安装有辅助滚轮，相邻的两个摊平弧形架之间通过销轴安装有铺设抚平轮，具体工作时，旋转调节机构能够调节铺设装置的位置、高度与角度，旋转电机旋转可以控制铺设装置进行转动，使得夹取支链能够将外部放置的三维植被网进行夹取动作，铺设立柱与铺设连接柱的伸缩动作可以调节铺设装置的高度，立柱推杆与连接柱推杆的伸缩动作可以调节铺设装置的角度，使得铺设装置位于合适的高度与角度，当需要对三维植被网进行抓取动作时，收缩夹爪角度推杆使得夹爪进行张开动作，通过调节旋转调节机构使得夹爪位于合适的夹取位置，伸长夹爪角度推杆，夹爪内侧设置的尖齿能够牢牢的将三维植被网夹取住，然后调节旋转调节机构使得三维植被网运送到坡面的上方，控制夹爪解除对三维植被网的夹取动作，人工将三维植被网的上端固定在坡面顶部，剩余成卷的植被网放置到铺设弧形架内，控制铺设机构对植被网进行铺设动作，调节铺设推杆的长度使得摊平弧形架上的辅助滚轮贴住成卷植被网的上方，控制旋转调节机构进行收缩以便完成植被网的铺设，铺设弧形架内的铺设滚轮能够在铺设时辅助成卷的植被网进行滚动，铺设弧形架与摊平弧形架相配合能够将植被网包裹住，辅助滚轮同样对成卷的植被网起到辅助滚动的作用，由于铺设时成卷的植被网会越来越小，从而控制摊平电动滑块缓慢向下移动来配合植被网的铺设，使得植被网始终位于铺设弧形架与摊平弧形架内，铺设抚平轮能够在铺设植被网时对其起到抚平的作用，防止植被网不平整对后期施工造成影响，固定机构能够在铺设植被网时对其进行固定动作，固定推杆能够控制固定机构的位置，使得辅助槽贴住植被网，固定电动滑块的移动可以控制固定机构对植被网不同的位置进行固定动作，此时固定架内的U形扣在限位连接板上前端限位块的限位作用下无法移动，此时控制挤压推杆进行伸长运动，挤压板会将限位连接板上后端三角形结构的限位块压下，从而限位连接板解除了对U形扣的限位作用，继续伸长挤压推杆，挤压板前端的弧形结构能够将U形扣插入到坡面上，从而将植被网固定住，此时挤压板后端的压板会抵住限位连接板上的限位块，从而可以使挤压板顺畅的回缩，防止限位连接板上的限位块阻碍挤压板回缩，挤压板回缩到初始位置时固定架内的U形扣会下落，从而可以持续的对植被网进行固定动作。
工作时，第一步：通过调节行走万向轮的位置来控制本实用新型进行移动，配重架与配重块相配合起到平衡本实用新型的作用，防止支撑底板左端过重导致影响本实用新型工作，第二步：控制清理装置对施工的坡面进行清理动作，控制清理伸缩杆的伸缩运动能够调节清理装置的高度，通过控制清理角度推杆的伸缩运动能够调节清理装置的角度，使得清理装置与需要施工的坡面处于合适的角度，收取机构能够对清理机构清理下来的杂物以及挖掘机构挖掘出来的石块进行收取，首先调节收取推杆的长度，使得收取架位于合适的位置，收取调节推杆进行伸缩能够调节收取架的角度，使得收取架能够贴住工作坡面的下端，当清理下来的石块滑落到收取架内时，收取伸缩杆与收取伸缩弹簧能够对收取伸缩板提供缓冲力，防止落下来的石块损坏收取架，当需要对斜坡进行清理动作时，调节刮起推杆的长度，使得刮起板位于合适的刮起角度，刮起板弧形结构能够将嵌在坡面上的小石块刮起，调节清理调节推杆的长度，清理移动架能够在清理架内进行移动，使得清理移动架与清理架相配合组成不同的清理细度，从而通过清理移动架与清理架组成的不同细度可以对坡面进行多次不同细度的清理，清理移动架与清理架前端的尖状结构能够更好的完成对坡面的清理动作，调节滚压推杆的长度控制清理机构与坡面的距离，通过清理伸缩杆的伸缩可以控制清理机构在坡面上进行上下清理的动作，当需要对坡面上有较大的石块需要清理时，调节位于挖掘连扳右端的挖掘滑块进行移动，使得挖掘机构位于合适的位置，铲除推杆的伸缩可以调节挖掘机构与石块的距离，根据石块的大小来调节铲除电动滑块的位置，使得四个铲除块与石块相贴合，铲除调节推杆能够调节铲除块的角度，使得铲除块能够对不同形状不同大小的石块进行清理，伸长铲除连接推杆，铲除连接推杆前端铲除块的尖状结构能够插入土里，从而石块被四个铲除块包裹住，收缩铲除推杆使得石块被移出土里，此时视石块的大小对铲除调节推杆进行伸缩动作，使得铲除伸缩块在铲除块内进行移动，使铲除伸缩块与铲除块相配合更牢固的对石块进行包裹动作，可以防止石块从铲除块内掉落，通过收缩清理伸缩杆的长度使得石块位于收取架上方，收缩铲除调节推杆，使得四个铲除块向外转动，石块会掉落到收取架内，从而完成了较大石块的清理动作，当较大石块进行挖掘出来后，坡面留下的凹陷需要进行填补，控制位于挖掘连扳左端的挖掘滑块移动到合适的位置，使得填充储放斗位于凹陷处上方，填充电机的转动可以带动下料螺旋杆进行转动，使得填充储放斗内的泥土被传送出来，防止泥土将填充储放斗的出口处堵住，填充储放斗前端的球阀可以在填充机构不工作时进行关闭，防止填充机构非工作状态泥土向外泄露，然后调节填充推杆的长度，使得抚平架位于凹陷处的正下方，通过伸长抚平推杆可以控制刮平板与刮平轮对凹陷处的泥土进行刮平与滚压的动作，第三步：控制铺设装置对坡面进行三维植被网的铺设动作，旋转调节机构能够调节铺设装置的位置、高度与角度，旋转电机旋转可以控制铺设装置进行转动，使得夹取支链能够将外部放置的三维植被网进行夹取动作，铺设立柱与铺设连接柱的伸缩动作可以调节铺设装置的高度，立柱推杆与连接柱推杆的伸缩动作可以调节铺设装置的角度，使得铺设装置位于合适的高度与角度，当需要对三维植被网进行抓取动作时，收缩夹爪角度推杆使得夹爪进行张开动作，通过调节旋转调节机构使得夹爪位于合适的夹取位置，伸长夹爪角度推杆，夹爪内侧设置的尖齿能够牢牢的将三维植被网夹取住，然后调节旋转调节机构使得三维植被网运送到坡面的上方，控制夹爪解除对三维植被网的夹取动作，人工将三维植被网的上端固定在坡面顶部，剩余成卷的植被网放置到铺设弧形架内，控制铺设机构对植被网进行铺设动作，调节铺设推杆的长度使得摊平弧形架上的辅助滚轮贴住成卷植被网的上方，控制旋转调节机构进行收缩以便完成植被网的铺设，铺设弧形架内的铺设滚轮能够在铺设时辅助成卷的植被网进行滚动，铺设弧形架与摊平弧形架相配合能够将植被网包裹住，辅助滚轮同样对成卷的植被网起到辅助滚动的作用，由于铺设时成卷的植被网会越来越小，从而控制摊平电动滑块缓慢向下移动来配合植被网的铺设，使得植被网始终位于铺设弧形架与摊平弧形架内，铺设抚平轮能够在铺设植被网时对其起到抚平的作用，防止植被网不平整对后期施工造成影响，固定机构能够在铺设植被网时对其进行固定动作，固定推杆能够控制固定机构的位置，使得辅助槽贴住植被网，固定电动滑块的移动可以控制固定机构对植被网不同的位置进行固定动作，此时固定架内的U形扣在限位连接板上前端限位块的限位作用下无法移动，此时控制挤压推杆进行伸长运动，挤压板会将限位连接板上后端三角形结构的限位块压下，从而限位连接板解除了对U形扣的限位作用，继续伸长挤压推杆，挤压板前端的弧形结构能够将U形扣插入到坡面上，从而将植被网固定住，此时挤压板后端的压板会抵住限位连接板上的限位块，从而可以使挤压板顺畅的回缩，防止限位连接板上的限位块阻碍挤压板回缩，挤压板回缩到初始位置时固定架内的U形扣会下落，从而可以持续的对植被网进行固定动作，可以实现对三维植被网坡面进行坡面清理、清除坡面较大的石块、对坡面清除的凹陷进行填实、对三维植被网进行铺设的功能。
本实用新型的有益效果在于：
一、本实用新型可以解决现有三维植被网施工时存在的无法自动对施工坡面进行清理、坡面较大的石块需要人工清除、无法自动对凹陷处进行填补动作、清理坡面时石块滚落下来有伤人的隐患、需要人工对三维植被网进行抓取输送、无法自动对三维植被网进行铺设、人工对三维植被网进行固定等难题；可以实现对三维植被网坡面进行坡面清理、清除坡面较大的石块、对坡面清除的凹陷进行填实、对三维植被网进行铺设的功能，具有可以自动对施工坡面进行清理、坡面较大的石块机械化清除、自动对凹陷处进行填补动作、清理坡面时石块滚下不具有伤人隐患、自动对三维植被网进行抓取输送、机械化对三维植被网进行铺设、自动对三维植被网进行固定等优点；
二、本实用新型清理装置上设置有收取机构，收取机构能够对清理机构清理下来的杂物以及挖掘机构挖掘出来的石块进行收取，通过调节收取机构上收取推杆的长度，使得收取架位于合适的位置，收取调节推杆进行伸缩能够调节收取架的角度，使得收取架能够贴住工作坡面的下端，当清理下来的石块滑落到收取架内时，收取伸缩杆与收取伸缩弹簧能够对收取伸缩板提供缓冲力，防止落下来的石块损坏收取架；
三、本实用新型清理装置上设置有清理机构，清理机构上的刮起板弧形结构能够将嵌在坡面上的小石块刮起，调节清理机构上清理调节推杆的长度，清理移动架能够在清理架内进行移动，使得清理移动架与清理架相配合组成不同的清理细度，从而通过清理移动架与清理架组成的不同细度可以对坡面进行多次不同细度的清理，清理移动架与清理架前端的尖状结构能够更好的完成对坡面的清理动作；
四、本实用新型清理装置上设置有挖掘机构与填充机构，挖掘机构能够将坡面上不同大小不同形状的石块进行挖掘清除动作，填充机构能够将坡面清除石块后的凹陷进行填补、刮平与滚压的动作；
五、本实用新型铺设装置上设置有固定机构，固定机构能够自动对铺设的三维植被网进行不同位置的固定动作；
六、本实用新型铺设装置上设置有铺设机构，铺设机构能够对成卷的三维植被网进行铺设动作，同时铺设机构还能够对铺设过的三维植被网进行抚平滚压，增加本实用新型对三维植被网的铺设效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型支撑底板与清理装置之间的结构示意图；
图3是图2中A向局部放大图；
图4是本实用新型清理连扳与清理机构之间的第一结构示意图；
图5是本实用新型清理连扳与清理机构之间的第二结构示意图；
图6是本实用新型挖掘连扳、挖掘电动滑轨、两个挖掘滑块、挖掘机构与填充机构之间的结构示意图；
图7是图6中B向局部放大图；
图8是本实用新型填充储放斗与下料螺旋杆之间的剖视图；
图9是本实用新型支撑底板与铺设装置之间的结构示意图；
图10是本实用新型铺设装置去除旋转调节机构之后的结构示意图；
图11是本实用新型固定连扳与固定机构之间的第一结构示意图；
图12是本实用新型固定连扳与固定机构之间的第二结构示意图；
图13是本实用新型固定架、限位连接板、U形扣与挤压板之间的剖视图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图13所示，一种市政公路坡面垂直绿化铺设施工机，包括支撑装置1、清理装置2和铺设装置3,所述的支撑装置1的右端上安装有清理装置2，铺设装置3安装在支撑装置1的左端上。
所述的支撑装置1包括支撑底板11、行走万向轮12、两个配重架13和配重块14，支撑底板11的底部上对称安装有行走万向轮12，支撑底板11的后端顶部上均匀安装有两个配重架13，每个配重架13上均放置有配重块14，具体工作时，通过调节行走万向轮12的位置来控制本实用新型进行移动，配重架13与配重块14相配合起到平衡本实用新型的作用，防止支撑底板11左端过重导致影响本实用新型工作。
所述的清理装置2包括清理伸缩杆21、收取机构22、清理连扳23、清理机构24、挖掘连扳25、挖掘电动滑轨26、两个挖掘滑块27、挖掘机构28、填充机构29和清理角度推杆210，清理伸缩杆21通过铰链安装在支撑底板11的右端顶部上，清理伸缩杆21为伸缩结构，清理伸缩杆21的前端设置有清理角度推杆210，清理角度推杆210通过铰链安装在清理伸缩杆21与支撑底板11之间，清理连扳23安装在清理伸缩杆21的上端，清理连扳23的前侧面上安装有清理机构24，挖掘连扳25位于清理连扳23的下方，挖掘连扳25安装在清理伸缩杆21的前侧面上，挖掘连扳25的前侧面上安装有挖掘电动滑轨26，两个挖掘滑块27均匀安装在挖掘电动滑轨26上，位于挖掘连扳25右端的挖掘滑块27上安装有挖掘机构28，位于挖掘连扳25左端的挖掘滑块27上安装有填充机构29，收取机构22位于清理伸缩杆21的前端，收取机构22与支撑底板11的前端顶部相连接，具体工作时，控制清理伸缩杆21的伸缩运动能够调节清理装置2的高度，通过控制清理角度推杆210的伸缩运动能够调节清理装置2的角度，使得清理装置2与需要施工的坡面处于合适的角度，收取机构22能够收纳坡面清理下来的杂物，控制两个挖掘滑块27在挖掘电动滑轨26上移动能够调节挖掘机构28与填充机构29的位置。
所述的收取机构22包括收取连扳221、收取推杆222、收取支撑架223、收取架224、三个收取调节推杆225、三个收取弹簧226、收取伸缩杆227、收取伸缩板228和收取伸缩弹簧229，收取连扳221安装在支撑底板11的顶部上，收取连扳221的前侧面上安装有收取推杆222，收取支撑架223安装在收取推杆222的顶部上，收取架224通过销轴安装在收取支撑架223的前端上，三个收取调节推杆225均匀分布在收取架224的下端，每个收取调节推杆225均通过铰链安装在收取支撑架223与收取架224之间，三个收取弹簧226均匀分布在收取架224的上端，收取弹簧226安装在收取支撑架223与收取架224之间，收取架224为铲斗状结构，收取伸缩板228的底部与收取架224的后端内侧壁相连接，收取伸缩板228的顶部上安装有收取伸缩板228，收取伸缩板228的外侧设置有收取伸缩弹簧229，收取伸缩弹簧229安装在收取伸缩板228与收取架224之间，具体工作时，收取机构22能够对清理机构24清理下来的杂物以及挖掘机构28挖掘出来的石块进行收取，首先调节收取推杆222的长度，使得收取架224位于合适的位置，收取调节推杆225进行伸缩能够调节收取架224的角度，使得收取架224能够贴住工作坡面的下端，当清理下来的石块滑落到收取架224内时，收取伸缩杆227与收取伸缩弹簧229能够对收取伸缩板228提供缓冲力，防止落下来的石块损坏收取架224。
所述的清理机构24包括滚压推杆241、滚压连接架242、滚压滚轮243、清理推杆244、清理架245、清理移动架246、清理调节推杆247、刮起板248和刮起推杆249，滚压推杆241安装在清理连扳23的前侧面上端上，滚压推杆241的顶部上安装有滚压连接架242，滚压连接架242为U型结构，滚压滚轮243通过销轴安装在滚压连接架242的U型结构内，清理推杆244安装在清理连扳23的前侧面下端上，清理推杆244的顶部上安装有清理架245，清理架245为空心结构，清理架245的后端设置有方孔，清理架245的前端为尖状结构，且清理架245的前端均匀设置有方槽，清理移动架246位于清理架245内，清理移动架246的前端为尖状结构，清理移动架246的前端均匀设置有方槽，且清理移动架246前端方槽的尺寸大于清理架245前端方槽的尺寸，清理移动架246的后端面上设置有连扳，清理移动架246后端面上的连扳穿过清理架245后端设置的方孔，清理调节推杆247安装在清理架245的后端上，清理调节推杆247的顶部与清理移动架246后端面上的连扳相连接，刮起板248通过销轴安装在清理架245底部上，刮起板248的前端为弧形结构，刮起推杆249位于刮起板248的后方，刮起推杆249通过铰链安装在清理架245与刮起板248之间，具体工作时，当需要对斜坡进行清理动作时，首先调节刮起推杆249的长度，使得刮起板248位于合适的刮起角度，刮起板248弧形结构能够将嵌在坡面上的小石块刮起，调节清理调节推杆247的长度，清理移动架246能够在清理架245内进行移动，使得清理移动架246与清理架245相配合组成不同的清理细度，从而通过清理移动架246与清理架245组成的不同细度可以对坡面进行多次不同细度的清理，清理移动架246与清理架245前端的尖状结构能够更好的完成对坡面的清理动作，通过调节滚压推杆241的长度控制清理机构24与坡面的距离，通过清理伸缩杆21的伸缩可以控制清理机构24在坡面上进行上下清理的动作，清理下来的石块与杂物会掉落到收取架224内。
所述的挖掘机构28包括铲除连扳281、铲除推杆282、铲除支撑板283、四个铲除电动滑块284、铲除调节块285、铲除连接推杆286、铲除块287、铲除伸缩块288、铲除伸缩推杆289和铲除调节推杆2810，铲除连扳281安装在位于挖掘连扳25右端的挖掘滑块27上，铲除连扳281的前侧面上安装有铲除推杆282，铲除支撑板283安装在铲除推杆282的顶部上，四个铲除电动滑块284对称安装在铲除支撑板283的前侧面上，每个铲除电动滑块284的前侧面上均通过销轴安装有一个铲除调节块285，铲除调节块285的前端设置有铲除块287，铲除连接推杆286安装在铲除调节块285与铲除块287之间，铲除块287的前端为尖状结构，铲除块287的中部对称设置有两个方槽，铲除块287中部的方槽内为滑槽结构，铲除块287上的每个方槽内均布置有一个铲除伸缩块288，铲除伸缩块288的侧面为滑块结构，铲除伸缩块288的滑块结构与铲除块287方槽内的滑槽结构相配合，铲除伸缩推杆289安装在铲除块287上方槽的内壁与铲除伸缩块288的内侧面之间，铲除调节推杆2810通过铰链安装在铲除调节块285与铲除电动滑块284之间，具体工作时，当需要对坡面上有较大的石块需要清理时，控制挖掘机构28将大石块进行挖掘清理，首先调节位于挖掘连扳25右端的挖掘滑块27进行移动，使得挖掘机构28位于合适的位置，铲除推杆282的伸缩可以调节挖掘机构28与石块的距离，根据石块的大小来调节铲除电动滑块284的位置，使得四个铲除块287与石块相贴合，铲除调节推杆2810能够调节铲除块287的角度，使得铲除块287能够对不同形状不同大小的石块进行清理，伸长铲除连接推杆286，铲除连接推杆286前端铲除块287的尖状结构能够插入土里，从而石块被四个铲除块287包裹住，收缩铲除推杆282使得石块被移出土里，此时视石块的大小对铲除调节推杆2810进行伸缩动作，使得铲除伸缩块288在铲除块287内进行移动，使铲除伸缩块288与铲除块287相配合更牢固的对石块进行包裹动作，可以防止石块从铲除块287内掉落，通过收缩清理伸缩杆21的长度使得石块位于收取架224上方，收缩铲除调节推杆2810，使得四个铲除块287向外转动，石块会掉落到收取架224内，从而完成了较大石块的清理动作。
所述的填充机构29包括填充连扳291、填充电机292、填充储放斗293、下料螺旋杆294、填充推杆295、抚平架296、抚平推杆297、刮平板298、刮平轮299和刮平轮连扳2910，填充连扳291安装在位于挖掘连扳25左端的挖掘滑块27上，填充储放斗293后端设置有连杆，填充储放斗293通过连杆安装在填充连扳291的前侧面上端上，填充储放斗293为漏斗状结构，填充储放斗293的后端顶部设置有开关盖，填充储放斗293的前端设置有球阀，填充电机292安装在填充连扳291的前侧面上，填充电机292的输出轴穿过填充储放斗293的后侧面中部，填充电机292的输出轴通过联轴器与下料螺旋杆294的后端相连接，填充推杆295安装在填充连扳291的前侧面底部上，填充推杆295的顶部上安装有抚平架296，抚平架296为上端与前端开口的空心梯形结构，抚平推杆297的底部安装在抚平架296上，抚平推杆297的顶部上安装有刮平板298，刮平板298前端为尖状结构，刮平板298的顶部安装有刮平轮连扳2910,刮平轮连扳2910的前侧面上均匀设置有两个耳座，刮平轮连扳2910上设置的每个耳座上均通过销轴安装有刮平轮299，具体工作时，当较大石块进行挖掘出来后，坡面留下的凹陷需要进行填补，控制位于挖掘连扳25左端的挖掘滑块27移动到合适的位置，使得填充储放斗293位于凹陷处上方，填充电机292的转动可以带动下料螺旋杆294进行转动，使得填充储放斗293内的泥土被传送出来，防止泥土将填充储放斗293的出口处堵住，填充储放斗293前端的球阀可以在填充机构29不工作时进行关闭，防止填充机构29非工作状态泥土向外泄露，然后调节填充推杆295的长度，使得抚平架296位于凹陷处的正下方，通过伸长抚平推杆297可以控制刮平板298与刮平轮299对凹陷处的泥土进行刮平与滚压的动作。
所述的铺设装置3包括旋转调节机构31、铺设连扳32、夹取连块33、夹取销轴34、夹取支链35、固定电动滑块36、固定连扳37、固定机构38和铺设机构39；所述的旋转调节机构31包括铺设立柱311、铺设连接柱312、立柱推杆313、连接柱推杆314、旋转电机315、旋转滑槽316、旋转顶板317和四个旋转支撑杆318，旋转电机315通过电机套安装在支撑底板11的中部上，旋转电机315的输出轴上安装有旋转顶板317，旋转滑槽316安装在支撑底板11上，四个旋转支撑杆318对称分布在旋转电机315的外侧，旋转支撑杆318的顶部安装在旋转顶板317的底部上，旋转支撑杆318的底部为滑块结构，旋转支撑杆318的滑块结构与旋转滑槽316相配合连接，铺设立柱311通过铰链安装在旋转顶板317的顶部上，立柱推杆313通过铰链安装在铺设立柱311与旋转顶板317之间，铺设立柱311的顶部上通过铰链安装有铺设连接柱312，连接柱推杆314通过铰链安装在铺设立柱311与铺设连接柱312之间，铺设立柱311与铺设连接柱312均为伸缩结构，旋转调节机构31安装在支撑底板11的中部上端面上，旋转调节机构31的顶部上安装有铺设连扳32，铺设连扳32的上端前侧面上安装有夹取连块33，夹取销轴34安装在夹取连块33的前侧面上，夹取销轴34的上下两端均安装有一个夹取支链35，两个夹取支链35的位置相对称；所述的夹取支链35包括三个夹爪351、夹爪角度推杆352和夹爪连接体353，三个夹爪351均匀安装在夹取销轴34上，夹爪351的内侧设置有尖齿，相邻的两个夹爪351之间安装有夹爪连接体353，每个夹爪连接体353的内侧均分布有一个夹爪角度推杆352，夹爪角度推杆352通过铰链安装在夹爪351与铺设连扳32之间，固定电动滑块36安装在铺设连扳32的前侧面中部上，固定电动滑块36的前侧面上安装有固定连扳37，固定机构38安装在固定连扳37的前侧面上；所述的固定机构38包括固定推杆381、固定架382、支撑限位架383、限位伸缩杆384、限位弹簧385、限位连接板386、辅助槽387、U形扣388、挤压板389、挤压推杆3810和挤压杆连架3811，固定推杆381安装在固定连扳37的前侧面上，固定推杆381的顶部上安装有固定架382，固定架382顶部设置有U形槽，固定架382的下方设置有出料方槽，固定架382的底部设置有两个限位孔，支撑限位架383为U型结构，支撑限位架383安装在固定架382的底部上，限位伸缩杆384安装在支撑限位架383上，限位伸缩杆384的顶部上安装有限位连接板386，限位伸缩杆384的外侧设置有限位弹簧385，限位弹簧385安装在支撑限位架383与限位连接板386之间，限位连接板386的顶部上设置有两个限位块，位于限位连接板386后端的限位块为三角形结构，位于限位连接板386前端的限位块为方形结构，U形扣388放置在固定架382上的U形槽内，且固定架382设置的U形槽内最底部的U形扣388位于限位连接板386上的两个限位块之间，辅助槽387安装在固定架382的前侧面上，辅助槽387的位置与固定架382设置的出料方槽的位置相对应，挤压推杆3810通过挤压杆连架3811安装在固定架382的后侧面上，挤压推杆3810的顶部上安装有挤压板389，挤压板389的前端为弧形结构，挤压板389的后端设置有压板，铺设机构39安装在铺设连扳32的前侧面下端上；所述的铺设机构39包括铺设推杆391、摊平连扳392、三个铺设弧形架393、铺设滚轮394、摊平电动滑块395、摊平固定板396、三个摊平弧形架397、辅助滚轮398和铺设抚平轮399，铺设推杆391安装在铺设连扳32的前侧面下端上，铺设推杆391的顶部上安装有摊平连扳392，三个铺设弧形架393均匀安装在摊平连扳392的前侧面下端上，每个铺设弧形架393的内侧均通过销轴安装有铺设滚轮394，摊平电动滑块395安装在摊平连扳392的前侧面上端上，摊平电动滑块395的顶部上安装有摊平固定板396，三个摊平弧形架397均匀安装在摊平固定板396的前侧面上，且三个摊平弧形架397的位置与三个铺设弧形架393的位置一一对应，每个摊平弧形架397的内侧均通过销轴安装有辅助滚轮398，相邻的两个摊平弧形架397之间通过销轴安装有铺设抚平轮399，具体工作时，旋转调节机构31能够调节铺设装置3的位置、高度与角度，旋转电机315旋转可以控制铺设装置3进行转动，使得夹取支链35能够将外部放置的三维植被网进行夹取动作，铺设立柱311与铺设连接柱312的伸缩动作可以调节铺设装置3的高度，立柱推杆313与连接柱推杆314的伸缩动作可以调节铺设装置3的角度，使得铺设装置3位于合适的高度与角度，当需要对三维植被网进行抓取动作时，收缩夹爪角度推杆352使得夹爪351进行张开动作，通过调节旋转调节机构31使得夹爪351位于合适的夹取位置，伸长夹爪角度推杆352，夹爪351内侧设置的尖齿能够牢牢的将三维植被网夹取住，然后调节旋转调节机构31使得三维植被网运送到坡面的上方，控制夹爪351解除对三维植被网的夹取动作，人工将三维植被网的上端固定在坡面顶部，剩余成卷的植被网放置到铺设弧形架393内，控制铺设机构39对植被网进行铺设动作，调节铺设推杆391的长度使得摊平弧形架397上的辅助滚轮398贴住成卷植被网的上方，控制旋转调节机构31进行收缩以便完成植被网的铺设，铺设弧形架393内的铺设滚轮394能够在铺设时辅助成卷的植被网进行滚动，铺设弧形架393与摊平弧形架397相配合能够将植被网包裹住，辅助滚轮398同样对成卷的植被网起到辅助滚动的作用，由于铺设时成卷的植被网会越来越小，从而控制摊平电动滑块395缓慢向下移动来配合植被网的铺设，使得植被网始终位于铺设弧形架393与摊平弧形架397内，铺设抚平轮399能够在铺设植被网时对其起到抚平的作用，防止植被网不平整对后期施工造成影响，固定机构38能够在铺设植被网时对其进行固定动作，固定推杆381能够控制固定机构38的位置，使得辅助槽387贴住植被网，固定电动滑块36的移动可以控制固定机构38对植被网不同的位置进行固定动作，此时固定架382内的U形扣388在限位连接板386上前端限位块的限位作用下无法移动，此时控制挤压推杆3810进行伸长运动，挤压板389会将限位连接板386上后端三角形结构的限位块压下，从而限位连接板386解除了对U形扣388的限位作用，继续伸长挤压推杆3810，挤压板389前端的弧形结构能够将U形扣388插入到坡面上，从而将植被网固定住，此时挤压板389后端的压板会抵住限位连接板386上的限位块，从而可以使挤压板389顺畅的回缩，防止限位连接板386上的限位块阻碍挤压板389回缩，挤压板389回缩到初始位置时固定架382内的U形扣388会下落，从而可以持续的对植被网进行固定动作。
工作时，第一步：通过调节行走万向轮12的位置来控制本实用新型进行移动，配重架13与配重块14相配合起到平衡本实用新型的作用，防止支撑底板11左端过重导致影响本实用新型工作，第二步：控制清理装置2对施工的坡面进行清理动作，控制清理伸缩杆21的伸缩运动能够调节清理装置2的高度，通过控制清理角度推杆210的伸缩运动能够调节清理装置2的角度，使得清理装置2与需要施工的坡面处于合适的角度，收取机构22能够对清理机构24清理下来的杂物以及挖掘机构28挖掘出来的石块进行收取，首先调节收取推杆222的长度，使得收取架224位于合适的位置，收取调节推杆225进行伸缩能够调节收取架224的角度，使得收取架224能够贴住工作坡面的下端，当清理下来的石块滑落到收取架224内时，收取伸缩杆227与收取伸缩弹簧229能够对收取伸缩板228提供缓冲力，防止落下来的石块损坏收取架224，当需要对斜坡进行清理动作时，调节刮起推杆249的长度，使得刮起板248位于合适的刮起角度，刮起板248弧形结构能够将嵌在坡面上的小石块刮起，调节清理调节推杆247的长度，清理移动架246能够在清理架245内进行移动，使得清理移动架246与清理架245相配合组成不同的清理细度，从而通过清理移动架246与清理架245组成的不同细度可以对坡面进行多次不同细度的清理，清理移动架246与清理架245前端的尖状结构能够更好的完成对坡面的清理动作，调节滚压推杆241的长度控制清理机构24与坡面的距离，通过清理伸缩杆21的伸缩可以控制清理机构24在坡面上进行上下清理的动作，当需要对坡面上有较大的石块需要清理时，调节位于挖掘连扳25右端的挖掘滑块27进行移动，使得挖掘机构28位于合适的位置，铲除推杆282的伸缩可以调节挖掘机构28与石块的距离，根据石块的大小来调节铲除电动滑块284的位置，使得四个铲除块287与石块相贴合，铲除调节推杆2810能够调节铲除块287的角度，使得铲除块287能够对不同形状不同大小的石块进行清理，伸长铲除连接推杆286，铲除连接推杆286前端铲除块287的尖状结构能够插入土里，从而石块被四个铲除块287包裹住，收缩铲除推杆282使得石块被移出土里，此时视石块的大小对铲除调节推杆2810进行伸缩动作，使得铲除伸缩块288在铲除块287内进行移动，使铲除伸缩块288与铲除块287相配合更牢固的对石块进行包裹动作，可以防止石块从铲除块287内掉落，通过收缩清理伸缩杆21的长度使得石块位于收取架224上方，收缩铲除调节推杆2810，使得四个铲除块287向外转动，石块会掉落到收取架224内，从而完成了较大石块的清理动作，当较大石块进行挖掘出来后，坡面留下的凹陷需要进行填补，控制位于挖掘连扳25左端的挖掘滑块27移动到合适的位置，使得填充储放斗293位于凹陷处上方，填充电机292的转动可以带动下料螺旋杆294进行转动，使得填充储放斗293内的泥土被传送出来，防止泥土将填充储放斗293的出口处堵住，填充储放斗293前端的球阀可以在填充机构29不工作时进行关闭，防止填充机构29非工作状态泥土向外泄露，然后调节填充推杆295的长度，使得抚平架296位于凹陷处的正下方，通过伸长抚平推杆297可以控制刮平板298与刮平轮299对凹陷处的泥土进行刮平与滚压的动作，第三步：控制铺设装置3对坡面进行三维植被网的铺设动作，旋转调节机构31能够调节铺设装置3的位置、高度与角度，旋转电机315旋转可以控制铺设装置3进行转动，使得夹取支链35能够将外部放置的三维植被网进行夹取动作，铺设立柱311与铺设连接柱312的伸缩动作可以调节铺设装置3的高度，立柱推杆313与连接柱推杆314的伸缩动作可以调节铺设装置3的角度，使得铺设装置3位于合适的高度与角度，当需要对三维植被网进行抓取动作时，收缩夹爪角度推杆352使得夹爪351进行张开动作，通过调节旋转调节机构31使得夹爪351位于合适的夹取位置，伸长夹爪角度推杆352，夹爪351内侧设置的尖齿能够牢牢的将三维植被网夹取住，然后调节旋转调节机构31使得三维植被网运送到坡面的上方，控制夹爪351解除对三维植被网的夹取动作，人工将三维植被网的上端固定在坡面顶部，剩余成卷的植被网放置到铺设弧形架393内，控制铺设机构39对植被网进行铺设动作，调节铺设推杆391的长度使得摊平弧形架397上的辅助滚轮398贴住成卷植被网的上方，控制旋转调节机构31进行收缩以便完成植被网的铺设，铺设弧形架393内的铺设滚轮394能够在铺设时辅助成卷的植被网进行滚动，铺设弧形架393与摊平弧形架397相配合能够将植被网包裹住，辅助滚轮398同样对成卷的植被网起到辅助滚动的作用，由于铺设时成卷的植被网会越来越小，从而控制摊平电动滑块395缓慢向下移动来配合植被网的铺设，使得植被网始终位于铺设弧形架393与摊平弧形架397内，铺设抚平轮399能够在铺设植被网时对其起到抚平的作用，防止植被网不平整对后期施工造成影响，固定机构38能够在铺设植被网时对其进行固定动作，固定推杆381能够控制固定机构38的位置，使得辅助槽387贴住植被网，固定电动滑块36的移动可以控制固定机构38对植被网不同的位置进行固定动作，此时固定架382内的U形扣388在限位连接板386上前端限位块的限位作用下无法移动，此时控制挤压推杆3810进行伸长运动，挤压板389会将限位连接板386上后端三角形结构的限位块压下，从而限位连接板386解除了对U形扣388的限位作用，继续伸长挤压推杆3810，挤压板389前端的弧形结构能够将U形扣388插入到坡面上，从而将植被网固定住，此时挤压板389后端的压板会抵住限位连接板386上的限位块，从而可以使挤压板389顺畅的回缩，防止限位连接板386上的限位块阻碍挤压板389回缩，挤压板389回缩到初始位置时固定架382内的U形扣388会下落，从而可以持续的对植被网进行固定动作，实现了对三维植被网坡面进行坡面清理、清除坡面较大的石块、对坡面清除的凹陷进行填实、对三维植被网进行铺设的功能，解决了现有三维植被网施工时存在的无法自动对施工坡面进行清理、坡面较大的石块需要人工清除、无法自动对凹陷处进行填补动作、清理坡面时石块滚落下来有伤人的隐患、需要人工对三维植被网进行抓取输送、无法自动对三维植被网进行铺设、人工对三维植被网进行固定等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。