1.一种排水管路自动清洗装置，其特征在于：包括：
主管，所述主管的前端和后端分别设置有一第一阀门装置；
于所述主管的分支管路上设置一清洗器，所述清洗器包括一电机以及连接所述电机的一清洁刷，所述电机通过所述第一阀门装置驱动；
旁路管道，与所述主管连通，所述旁路管道内设置有第二阀门装置；
传感器，所述传感器设置在所述主管的外管壁上，所述传感器分别驱动所述第一阀门装置和所述第二阀门装置；
清洁球，所述清洁球固定在所述主管的内壁上，所述清洁球连接所述电机。
2.根据权利要求1所述的排水管路自动清洗装置，其特征在于，每个所述第一阀门装置中包括一第一电磁球阀，所述第一电磁球阀设置于所述主管内并控制所述主管的管路通断；
所述第一电磁球阀连接一第一电磁线圈，所述第一电磁线圈经由所述传感器被驱动，并且驱动所述电机。
3.根据权利要求1所述的排水管路自动清洗装置，其特征在于，所述第二阀门装置中包括一第二电磁球阀，所述第二电磁球阀设置于所述旁路管道内并控制所述旁路管道的管路通断；
所述第二电磁球阀连接一第二电磁线圈，所述第二电磁线圈经由所述传感器被驱动。
4.根据权利要求2所述的排水管路自动清洗装置，其特征在于：所述主管下方还设置一与所述主管连通的排污管道，所述排污管道中设置一排污阀，所述排污阀分别连接所述清洗器和所述第一阀门装置。
5.根据权利要求4所述的排水管路自动清洗装置，其特征在于：所述排污阀中设置有一第三电磁线圈，所述第三电磁线圈经由所述传感器被驱动，从而驱动所述排污阀控制所述排污管道的管路通断。
6.根据权利要求1所述的排水管路自动清洗装置，其特征在于：所述主管位于所述清洗器两侧的部分管道的管壁透明。
7.根据权利要求3所述的排水管路自动清洗装置，其特征在于：所述清洁球通过一弹簧固定在所述主管的侧壁上，所述弹簧的最大拉伸距离与所述主管长度相同。
8.根据权利要求1所述的排水管路自动清洗装置，其特征在于：所述清洁球的直径小于所述主管的直径。