1.一种水电站闸门自动挂脱钩装置，其特征是：它包括承重机构（1）、起吊机构（2）、连杆机构（3）和自锁机构（4）；所述的承重机构（1）包括与固定座（11）配合的承重梁（12）、位于承重梁（12）两端的电机（13）；所述的起吊机构（2）包括与起吊座（21）配合的吊钩（22）；所述的连杆机构（3）包括与拐臂（31）连接的第一连杆（32）、第二连杆（33）和第三连杆（34）；所述的自锁机构（4）包括与轴套（41）配合的棘轮（42）、与棘轮（42）连接的滑块（43）和顶针（44）；起吊座（21）位于承重梁（12）的两端，拐臂（31）位于承重梁（12）中间活动连接，轴套（41）与承重梁（12）底部连接，第一连杆（32）和第二连杆（33）分别与吊钩（22）连接，第三连杆（34）与滑块（43）连接。
2.根据权利要求1所述的水电站闸门自动挂脱钩装置，其特征是：所述的固定座（11）包括与底板配合的滑动座，底板上设有导轨和直齿条，导轨与滑动座上的滑槽配合，直齿条与电机（13）驱动轴上的齿轮配合。
3.根据权利要求1所述的水电站闸门自动挂脱钩装置，其特征是：所述的起吊座（21）为U型结构的槽体，槽体中设有转轴；所述的吊钩（22）包括与轴承座连接的弯钩，弯钩的钩背设有凸起的连接座，连接座上设有销；起吊座（21）上的转轴与吊钩（22）上的轴承座配合。
4.根据权利要求1或3所述的水电站闸门自动挂脱钩装置，其特征是：所述的拐臂（31）包括与中心轴两端连接的臂板，臂板两端设有销轴；所述第一连杆（32）、第二连杆（33）和第三连杆（34）为杆状体，两端均设有轴孔；中心轴与承重梁（12）中部两侧的轴承配合，臂板两端的销轴分别与第一连杆（32）、第二连杆（33）和第三连杆（34）的轴孔配合，第一连杆（32）和第二连杆（33）另一端的轴孔与吊钩（22）上连接座的销配合，第三连杆（34）另一端的轴孔与自锁机构（4）连接。
5.根据权利要求1所述的水电站闸门自动挂脱钩装置，其特征是：所述的轴套（41）为中空的结构体；所述的棘轮（42）包括与轴心配合的上棘轮和下棘轮；所述的滑块（43）为杆状体，其上设有销轴；所述的顶针（44）为杆状体；上棘轮和下棘轮位于轴套（41）的腔体内，滑块（43）和顶针（44）的一端分别与上棘轮和下棘轮连接，滑块（43）与和第三连杆（34）连接，轴套（41）与承重梁（12）连接。
6.根据权利要求4所述的水电站闸门自动挂脱钩装置，其特征是：所述第一连杆（32）和第二连杆（33）杆体中间设有调节机构，调节机构由螺母连接的中空结构的内螺纹杆与外螺纹杆配合组成的缩进结构。