本实用新型属于水电站闸门开闭技术领域，涉及一种水电站闸门自动挂脱钩装置。
背景技术：
随着我国国民经济的持续发展，电力需求也持续保持较快增长。我国用电负荷的不断增加，电网的用电结构和负荷曲线在不断变化，调峰问题日渐突出，作为电网调峰功能的水电站的高水头大容量抽水蓄能电站的建设也不断增多，以满足电网调峰要求。在水电站设计及建设中闸门的挂脱机构使用愈加频繁。目前使用的闸门开闭装置长期位于水中容易腐蚀缩短使用寿命，采用无线控制由于水体的阻隔造成通信困难，操作容易失灵，使用液压动力结构复杂，维护成本高。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种水电站闸门自动挂脱钩装置，结构简单，采用承重机构支撑起吊机构，由电机驱动承重梁上下运动，自锁机构驱动连杆机构动作，使吊钩勾住闸门上的吊环或脱离闸门，承重梁向上运动提升闸门，相关动作的机构不会长期浸泡在水中，结构加单，操作可靠，使用寿命长，维护成本低。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种水电站闸门自动挂脱钩装置，它包括承重机构、起吊机构、连杆机构和自锁机构；所述的承重机构包括与固定座配合的承重梁、位于承重梁两端的电机；所述的起吊机构包括与起吊座配合的吊钩；所述的连杆机构包括与拐臂连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆；所述的自锁机构包括与轴套配合的棘轮、与棘轮连接的滑块和顶针；起吊座位于承重梁的两端，拐臂位于承重梁中间活动连接，轴套与承重梁底部连接，第一连杆和第二连杆分别与吊钩连接，第三连杆与滑块连接。
所述的固定座包括与底板配合的滑动座，底板上设有导轨和直齿条，导轨与滑动座上的滑槽配合，直齿条与电机驱动轴上的齿轮配合。
所述的起吊座为U型结构的槽体，槽体中设有转轴；所述的吊钩包括与轴承座连接的弯钩，弯钩的钩背设有凸起的连接座，连接座上设有销；起吊座上的转轴与吊钩上的轴承座配合。
所述的拐臂包括与中心轴两端连接的臂板，臂板两端设有销轴；所述第一连杆、第二连杆和第三连杆为杆状体，两端均设有轴孔；中心轴与承重梁中部两侧的轴承配合，臂板两端的销轴分别与第一连杆、第二连杆和第三连杆的轴孔配合，第一连杆和第二连杆另一端的轴孔与吊钩上连接座的销配合，第三连杆另一端的轴孔与自锁机构连接。
所述的轴套为中空的结构体；所述的棘轮包括与轴心配合的上棘轮和下棘轮；所述的滑块为杆状体，其上设有销轴；所述的顶针为杆状体；上棘轮和下棘轮位于轴套的腔体内，滑块和顶针的一端分别与上棘轮和下棘轮连接，滑块与和第三连杆连接，轴套与承重梁连接。
所述第一连杆和第二连杆杆体中间设有调节机构，调节机构由螺母连接的中空结构的内螺纹杆与外螺纹杆配合组成的缩进结构。
一种水电站闸门自动挂脱钩装置，它包括承重机构、起吊机构、连杆机构和自锁机构；承重机构包括与固定座配合的承重梁、位于承重梁两端的电机；起吊机构包括与起吊座配合的吊钩；连杆机构包括与拐臂连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆；自锁机构包括与轴套配合的棘轮、与棘轮连接的滑块和顶针；起吊座位于承重梁的两端，拐臂位于承重梁中间活动连接，轴套与承重梁底部连接，第一连杆和第二连杆分别与吊钩连接，第三连杆与滑块连接。结构简单，通过电机驱动承重梁向下运动，通过自锁机构上顶针的自重驱动连杆机构动作，通过连杆机构上的第一连杆和第二连杆驱动吊钩勾住闸门上的吊环，再通过电机驱动承重梁向上运动开启闸门，通过顶针与闸门抵触使棘轮的上棘轮和下棘轮配合锁紧滑块向上运动脱钩，相关动作的机构不会长期浸泡在水中，结构加单，操作可靠，使用寿命长，维护成本低。
在优选的方案中，固定座包括与底板配合的滑动座，底板上设有导轨和直齿条，导轨与滑动座上的滑槽配合，直齿条与电机驱动轴上的齿轮配合。结构简单，采用齿轮与直齿条配合，由电机驱动的机构，无需在水体中设定无线模块和相关的设备，不受水体的侵蚀，使用寿命长。
在优选的方案中，起吊座为U型结构的槽体，槽体中设有转轴；吊钩包括与轴承座连接的弯钩，弯钩的钩背设有凸起的连接座，连接座上设有销；起吊座上的转轴与吊钩上的轴承座配合。结构简单，与连接座连接的第一连杆和第二连杆驱动弯钩勾住闸门上的吊环，轴承座绕转轴旋转，灵活可靠。
在优选的方案中，拐臂包括与中心轴两端连接的臂板，臂板两端设有销轴；第一连杆、第二连杆和第三连杆为杆状体，两端均设有轴孔；中心轴与承重梁中部两侧的轴承配合，臂板两端的销轴分别与第一连杆、第二连杆和第三连杆的轴孔配合，第一连杆和第二连杆另一端的轴孔与吊钩上连接座的销配合，第三连杆另一端的轴孔与自锁机构连接。结构简单，通过第三连杆驱动臂板旋转，臂板带动第一连杆和第二连杆驱动吊钩勾住或脱离闸门两侧的吊环，操作灵活可靠。
在优选的方案中，轴套为中空的结构体；棘轮包括与轴心配合的上棘轮和下棘轮；滑块为杆状体，其上设有销轴；顶针为杆状体；上棘轮和下棘轮位于轴套的腔体内，滑块和顶针的一端分别与上棘轮和下棘轮连接，滑块与和第三连杆连接，轴套与承重梁连接。结构简单，当顶针与闸门抵触时，顶针驱动下棘轮带动上棘轮旋转上升驱动滑块沿轴套向上运动，与滑块连接的第三连杆驱动第一连杆和第二连杆动作，使吊钩脱离闸门两侧的吊环，操作灵活可靠，自动脱钩。
在优选的方案中，第一连杆和第二连杆杆体中间设有调节机构，调节机构由螺母连接的中空结构的内螺纹杆与外螺纹杆配合组成的缩进结构。结构简单，通过旋转螺母即可调节螺杆的长度，使与第一连杆和第二连杆连接的吊钩与闸门配合的精确度，操作简单，维护方便。
一种水电站闸门自动挂脱钩装置，它包括承重机构、起吊机构、连杆机构和自锁机构，通过电机驱动承重梁向下运动，通过自锁机构上顶针的自重驱动连杆机构动作，通过连杆机构上的第一连杆和第二连杆驱动吊钩勾住闸门上的吊环，再通过电机驱动承重梁向上运动开启闸门，通过顶针与闸门抵触使棘轮的上棘轮和下棘轮配合锁紧滑块向上运动脱钩。本实用新型克服了原水电站闸门脱钩装置长期浸泡水中使使用寿命缩短，无线控制通信困难，液压机构成本高，维护不方便的问题，具有结构简单，相关动作的机构不会长期浸泡在水中，结构加单，操作可靠，使用寿命长，维护成本低的特点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型自锁机构的结构示意图。
图3为本实用新型起吊机构脱钩状态图。
图4为本实用新型起吊机构挂钩状态图。
图中：承重机构1，固定座11，承重梁12，电机13，起吊机构2，起吊座21，吊钩22，连杆机构3，拐臂31，第一连杆32，第二连杆33，第三连杆34，自锁机构4，轴套41，棘轮42，滑块43，顶针44。
具体实施方式
如图1~图4中，一种水电站闸门自动挂脱钩装置，它包括承重机构1、起吊机构2、连杆机构3和自锁机构4；所述的承重机构1包括与固定座11配合的承重梁12、位于承重梁12两端的电机13；所述的起吊机构2包括与起吊座21配合的吊钩22；所述的连杆机构3包括与拐臂31连接的第一连杆32、第二连杆33和第三连杆34；所述的自锁机构4包括与轴套41配合的棘轮42、与棘轮42连接的滑块43和顶针44；起吊座21位于承重梁12的两端，拐臂31位于承重梁12中间活动连接，轴套41与承重梁12底部连接，第一连杆32和第二连杆33分别与吊钩22连接，第三连杆34与滑块43连接。结构简单，通过电机13驱动承重梁12向下运动，通过自锁机构4上顶针44的自重驱动连杆机构3动作，通过连杆机构3上的第一连杆32和第二连杆33驱动吊钩22勾住闸门上的吊环，再通过电机13驱动承重梁12向上运动开启闸门，通过顶针44与闸门抵触使棘轮42的上棘轮和下棘轮配合锁紧滑块43向上运动脱钩，相关动作的机构不会长期浸泡在水中，结构加单，操作可靠，使用寿命长，维护成本低。
优选的方案中，所述的固定座11包括与底板配合的滑动座，底板上设有导轨和直齿条，导轨与滑动座上的滑槽配合，直齿条与电机13驱动轴上的齿轮配合。结构简单，采用齿轮与直齿条配合，由电机13驱动的机构，无需在水体中设定无线模块和相关的设备，不受水体的侵蚀，使用寿命长。
优选的方案中，所述的起吊座21为U型结构的槽体，槽体中设有转轴；所述的吊钩22包括与轴承座连接的弯钩，弯钩的钩背设有凸起的连接座，连接座上设有销；起吊座21上的转轴与吊钩22上的轴承座配合。结构简单，与连接座连接的第一连杆32和第二连杆33驱动弯钩勾住闸门上的吊环，轴承座绕转轴旋转，灵活可靠。
优选的方案中，所述的拐臂31包括与中心轴两端连接的臂板，臂板两端设有销轴；所述第一连杆32、第二连杆33和第三连杆34为杆状体，两端均设有轴孔；中心轴与承重梁12中部两侧的轴承配合，臂板两端的销轴分别与第一连杆32、第二连杆33和第三连杆34的轴孔配合，第一连杆32和第二连杆33另一端的轴孔与吊钩22上连接座的销配合，第三连杆34另一端的轴孔与自锁机构4连接。结构简单，通过第三连杆34驱动臂板旋转，臂板带动第一连杆32和第二连杆33驱动吊钩22勾住或脱离闸门两侧的吊环，操作灵活可靠。
优选的方案中，所述的轴套41为中空的结构体；所述的棘轮42包括与轴心配合的上棘轮和下棘轮；所述的滑块43为杆状体，其上设有销轴；所述的顶针44为杆状体；上棘轮和下棘轮位于轴套41的腔体内，滑块43和顶针44的一端分别与上棘轮和下棘轮连接，滑块43与和第三连杆34连接，轴套41与承重梁12连接。结构简单，当顶针44与闸门抵触时，顶针44驱动下棘轮带动上棘轮旋转上升驱动滑块43沿轴套41向上运动，与滑块43连接的第三连杆34驱动第一连杆32和第二连杆33动作，使吊钩22脱离闸门两侧的吊环，操作灵活可靠，自动脱钩。
优选的方案中，所述第一连杆32和第二连杆33杆体中间设有调节机构，调节机构由螺母连接的中空结构的内螺纹杆与外螺纹杆配合组成的缩进结构。结构简单，通过旋转螺母即可调节螺杆的长度，使与第一连杆32和第二连杆33连接的吊钩22与闸门配合的精确度，操作简单，维护方便。
如上所述的水电站闸门自动挂脱钩装置，使用时，电机13驱动承重梁12向下运动，自锁机构4上顶针44的自重驱动连杆机构3动作，连杆机构3上的第一连杆32和第二连杆33驱动吊钩22勾住闸门上的吊环，电机13驱动承重梁12向上运动开启闸门，相关动作的机构不会长期浸泡在水中，结构加单，操作可靠，使用寿命长，维护成本低。
当顶针44与闸门抵触时，顶针44驱动下棘轮带动上棘轮旋转上升驱动滑块43沿轴套41向上运动，与滑块43连接的第三连杆34驱动第一连杆32和第二连杆33动作，使吊钩22脱离闸门两侧的吊环，操作灵活可靠，自动脱钩。
上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。