1.一种自密实衬砌填缝机出料装置，其特征在于，包括成浆注浆装置、行走装置、导向装置、填缝注浆装置、整平板；
所述的成浆注浆装置用于注入混合好的砂浆；
所述的填缝注浆装置安装在行走装置上，用于与所述的成浆注浆装置相连；
所述的导向装置安装在所述的行走装置上，对行走装置的方向进行导向；
所述的整平板安装在行走装置后端，用于对填充的砂浆进行抹平。
2.如权利要求1所述的一种自密实衬砌填缝机出料装置，其特征在于，所述的行走装置包括钢结构框架、把手和四个万向轮，钢结构框架的上方安装把手，下方安装四个万向轮，保证注浆装置沿缝槽均匀运动。
3.如权利要求1所述的一种自密实衬砌填缝机出料装置，其特征在于，所述的导向装置为一导向轮，安装在行走装置的前端，保证注浆设备沿缝槽运动。
4.如权利要求1所述的一种自密实衬砌填缝机出料装置，其特征在于，所述的填缝注浆装置包括一个主出浆管和与其相连的多个分出浆管，主出浆管与成浆注浆装置相连，每个分出浆管的出浆口为鸭嘴式出浆口，在出浆口上方安装簸箕式导向板。
5.如权利要求1所述的一种自密实衬砌填缝机出料装置，其特征在于，所述的整平板为一个弧形板，其工作面为一个平直的水平面，安装在行走装置的尾端，对填缝砂浆抹平、压光。
6.如权利要求1所述的一种自密实衬砌填缝机出料装置，其特征在于，所述的整平板与行走装置可拆卸连接。