一种粉碎装载一体机的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体是涉及一种粉碎装载一体机。

背景技术：

公知的，矿用式挖掘式装载机主要由行驶、挖掘、输送三大机构及液压、电气二大系统组成，集液压行走、挖掘采集、输送、装车四种性能，其中液压行走功能是通过液压马达驱动前后车轮，挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料性能，大臂可上升、下降、左右回转，输送、装车性能由输送机系统完成，随着机械行业的发展，矿用式挖掘式装载机越来越多的应用于其他行业。

目前，随着畜牧业的快速发展，集约化规模化的牛养殖场已经越来越普遍，因此产生的粪便量集中且量大，而牛粪的用途广泛，可以直接发酵后做农作物的基肥，也可以变废为宝加工成有机肥，或用于生产蘑菇、养蚯蚓等，牛粪加工，首先要把牛粪晾晒、沥干、控制水份，在牛粪晾晒、沥干过程中，常常会出现牛粪结块、板化现象，尤其在冬季，环境温度低，牛粪结块、板化现象更严重，另外，牛粪晾晒、沥干后需要运送到加工场地，在中场转送前需要粉碎、装车，目前晾晒、沥干后牛粪的粉碎、装车多采用人工操作，效率低、成本高。

结合现有矿用式挖掘式装载机和畜牧业发展需求，在矿用式挖掘式装载机的基础上，我们研发出一种粉碎装载一体机。

技术实现要素：

为了解决背景技术中的问题，本实用新型公开了一种粉碎装载一体机，包括行走机构、粉碎机构、输送机构、液压总成和电气总成，实现粉碎、装载一体化，提高了劳动效率，节省了时间和成本。

为了实现所述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种粉碎装载一体机，包括活动连接的行走机构、输送机构、粉碎机构、操作总成、液压总成和电气总成，输送机构、操作总成、液压总成和电气总成均由行走机构的底盘支撑且随底盘运动共运动，输送机构通过底部机架固定连接在行走机构的底盘上，在底部机架上端面上还设置有龙门架，输送机构的输料槽从龙门架的两支撑板之间穿过，粉碎机构包括伸缩装置和粉碎装置，伸缩装置一端枢接于龙门架上，伸缩装置的另一端与粉碎装置活动连接，粉碎装置包括基座、顶盖、转轴、刀片，基座上端与伸缩装置活动连接，基座下端焊接有顶盖，顶盖为梯形，在顶盖中部下方设有固定座，在顶盖左右端设有与其垂直连接的侧板，顶盖和两侧板连接形成一个开口向下的槽，在固定座和两侧板之间均设置有转轴，两转轴的一端分别与固定座内联轴器输出端连接，另一端分别对应转动设置在左右侧板上，在转轴的外圆面上间隔设有若干组刀片，若干组刀片沿转轴的轴向均匀间隔排列，刀片为镰刀状金属片，刀片与转轴之间可拆卸连接；所述液压总成和电气总成用于控制行走机构、输送机构、粉碎机构的动作执行；所述输送机构还包括集料斗，集料斗的后端与输料槽的前端连接，在集料斗中部转动设置有拨料装置。

所述一种粉碎装载一体机，伸缩装置包括大臂、大臂油缸、小臂、小臂油缸、粉碎装置油缸和大臂座，大臂座枢接于输送机构的龙门架上，大臂和大臂油缸的一端分别与大臂座活动连接，大臂油缸的另一端与大臂活动相连，大臂的另一端与小臂的一端活动相连，小臂的另一端与基座活动相连，小臂油缸一端活动连接在大臂上，小臂油缸另一端与小臂的一端活动相连，粉碎装置油缸一端与小臂活动相连，粉碎装置油缸另一端与基座活动连接。

所述一种粉碎装载一体机，在转轴的外圆面上沿轴向均匀间隔设置有若干组安装槽，每组安装槽包括若干沿转轴圆周方向均匀间隔设置的安装槽，每个安装槽内均通过螺栓固定有刀片。

所述一种粉碎装载一体机，集料斗包括左后侧板、底板、右后侧板和拨料装置，左后侧板、右后侧板分别连接在底板的左、右后侧边并与输料槽的左、右挡板对应连接，拨料装置转动设置在底板中部，拨料装置包括横向间隔设置在底板上的左星轮、右星轮，左星轮、右星轮均包括底座、拨料板A、拨料板B，底座为圆柱体，其底部转动设置在底板上，在底座外圆面上沿圆周方向均匀间隔设置有若干拨料板A、拨料板B，拨料板A、拨料板B均沿径向固定在底座的外圆面上，且拨料板B垂直固定在拨料板A上表面中部。

所述一种粉碎装载一体机，左星轮和右星轮结构对称且以底板的中轴线为轴左右对称设置，左星轮、右星轮的底座分别通过联轴器与液压马达连接，液压马达与液压总成连接驱动底座转动。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型包括行走机构、粉碎机构、输送机构，粉碎机构将牛粪粉碎、松化，行走机构向前行进过程中输送机构中集料斗将牛粪收集到集料斗上，集料斗上的拨料装置将牛粪拨送到输送槽中，输送槽底部的输送带转动将牛粪装载到运载工具上，实现粉碎、装载一体化，提高了劳动效率，节省了时间和成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中粉碎机构的结构示意图；

图3为本实用新型中粉碎装置的结构示意图；

图4为本实用新型中刀片安装示意图；

图5为本实用新型中集料斗的结构示意图；

图6为本实用新型中星轮的结构示意图；

图中：1、粉碎机构；1.1、转轴；1.2、侧板；1.3、顶盖；1.4、基座；1.5、粉碎装置油缸；1.6、小臂；1.7、小臂油缸；1.8、大臂油缸；1.9、大臂；1.10、大臂座；1.11、固定座；1.12、刀片；1.13、安装槽；2、输送机构；2.0、输料槽；2.1、左后侧板；2.2、左星轮；2.3、底板；2.4、右星轮；2.5、右后侧板；3、行走机构；4、龙门架。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。

结合附图1-5所述的一种粉碎装载一体机，包括活动连接的行走机构3、输送机构2、操作总成、液压总成和电气总成，输送机构2、操作总成、液压总成和电气总成均由行走机构3的底盘支撑且随底盘运动共运动，输送机构2通过底部机架固定连接在行走机构3的底盘上，在底部机架上端面上还设置有龙门架4，输送机构2的输料槽2.0从龙门架4的两支撑板之间穿过，还包括粉碎机构1，粉碎机构1包括伸缩装置和粉碎装置，伸缩装置一端枢接于输送机构2的龙门架4上，伸缩装置的另一端与粉碎装置活动连接，粉碎装置包括基座1.4、顶盖1.3、转轴1.1、刀片1.12，基座1.4上端与伸缩装置活动连接，基座1.4下端焊接有顶盖1.3，顶盖1.3为梯形，在顶盖1.3中部下方设有固定座1.11，在顶盖1.3左右端设有与其垂直连接的侧板1.2，顶盖1.3和两侧板1.2连接形成一个开口向下的槽，在固定座1.11和两侧板1.2之间均设置有转轴1.1，两转轴1.1的一端分别与固定座1.11内联轴器输出端连接，另一端分别对应转动在左右侧板1.2上，在转轴1.1的外圆面上间隔设有若干组刀片1.12，若干组刀片1.12沿转轴1.1的轴向均匀间隔排列，刀片1.12为镰刀状金属片，刀片1.12与转轴1.1之间可拆卸连接；所述液压总成和电气总成用于控制行走机构3、输送机构2、粉碎机构1的动作执行；所述输送机构还包括集料斗，集料斗的后端与输料槽2.0的前端连接，在集料斗中部转动设置有拨料装置。

所述一种粉碎装载一体机，伸缩装置包括大臂1.9、大臂油缸1.8、小臂1.6、小臂油缸1.7、粉碎装置油缸1.5和大臂座1.10，大臂座1.10枢接于龙门架4上，大臂1.9和大臂油缸1.8的一端分别与大臂座1.10活动连接，大臂油缸1.8的另一端与大臂1.9活动相连，大臂1.9的另一端与小臂1.6一端活动相连，小臂1.6另一端与基座1.4活动相连，小臂油缸1.7一端活动连接在大臂1.9上，小臂油缸1.7另一端与小臂1.6一端活动相连，粉碎装置油缸1.5一端与小臂1.6活动相连，粉碎装置油缸1.5另一端与基座1.4活动连接。

所述一种粉碎装载一体机，在转轴1.1的外圆面上沿轴向均匀间隔设置有若干组安装槽1.13，每组安装槽1.13包括若干沿转轴1.1圆周方向均匀间隔设置的安装槽1.13，每个安装槽1.13内均通过螺栓固定有刀片1.12。

所述一种粉碎装载一体机，集料斗包括左后侧板2.1底板2.3、右后侧板2.5和拨料装置，左后侧板2.1右后侧板2.5分别连接在底板2.3的左、右后侧边并与输料槽2.0的左、右挡板对应连接，拨料装置转动设置在底板2.3中部，拨料装置包括横向间隔设置在底板2.3上的左星轮2.2、右星轮2.4，左星轮2.2、右星轮2.4均包括底座2.2-1、拨料板A2.2-2、拨料板B2.2-3，底座2.2-1为圆柱体，其底部转动设置在底板2.3上，在底座2.2-1外圆面上沿圆周方向均匀间隔设置有若干拨料板A2.2-2、拨料板B2.2-3，拨料板A2.2-2、拨料板B2.2-3均沿径向固定在底座的外圆面上，且拨料板B2.2-3垂直固定在拨料板A2.2-2上表面中部，拨料板B2.2-3和拨料板A2.2-2均为弧形，且拨料板B2.2-3和拨料板A2.2-2弧形一致，拨料板B2.2-3将拨料板A2.2-2上表面分为L半面、R半面，拨料板B2.2-3的两侧面分别与拨料板A2.2-2上表面的L半面、R半形成一个拨料面，左星轮2、右星轮4逆时针或顺时针转动，可以向不同的方向拨料，优选用拨料板A2.2、拨料板B2.3的外弧面拨扫物料。

所述一种粉碎装载一体机，左星轮2.2和右星轮2.4结构相同且以底板2.3的中轴线为轴左右对称设置，左星轮2.2、右星轮2.4的底座分别通过联轴器与液压马达连接，液压马达驱动底座转动，可以通过控制液压马达调整左星轮2.2、右星轮2.4的转速和转向。

本实用新型工作过程如下：

液压总成和电气总成均处于待机状态，通过操作总成控制行走机构3、输送机构2、粉碎机构1的动作执行，粉碎机构1开始工作，转轴1.1转动，转轴1.1上的刀片1.12旋转把牛粪打碎松化，行走机构3向前行进，输送机构2中集料斗将粉碎后的牛粪收集到集料斗中，左星轮2.2、右星2.4轮转动，拨料板A2.2-2、拨料板B2.2-3转动将集料斗中牛粪拨送到输送机构2的输料槽2.0中，输料槽2.0底部的输送带转动，将牛粪输送到运载工具上，粉碎、装载同步进行。

本实用新型未详述部分为现有技术。

为了公开本实用新型的发明目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是，应了解的是，本实用新型旨在包括一切属于本构思和实用新型范围内的实施例的所有变化和改进。