一种基于强化学习的半自主挖掘系统和方法与流程

技术特征：

技术总结
本发明提出一种基于强化学习的半自主挖掘系统和方法，使用强化学习和神经网络相结合的方法，通过对液压挖掘机动臂、斗杆和铲斗的控制，操作员可以只将挖掘机定位到挖掘地点，由挖掘机自主完成挖掘过程。实现了液压挖掘机的挖掘动作自主化，降低了操作员的工作量，提高了挖掘机的工作效率。

技术研发人员：徐标;李凌云;高娇;艾云峰;杨超;王飞跃
受保护的技术使用者：江苏徐工工程机械研究院有限公司
技术研发日：2019.03.25
技术公布日：2019.05.21