移动式河道污泥疏浚装置的制作方法

本发明涉及一种淤泥疏浚装置及方法，特别涉及一种移动式河道污泥疏浚装置。

背景技术：

目前，在河道的疏浚中，经常采用的方式是：首先将原河道进行堵截，然后是将这段的河道的水抽干，最后是利用机械方法进行清理，完成后进行放堵，恢复河流的利用。这样以来，不仅费时费工，而且还会对河道内的生态系统造成严重的影响，同时，有时为了施工的安全，还需要将与河道相临的交通线暂时封闭，严重影响着相应段的交通；而且这个方法不适用于大河。

中国专利文献公开号为207749557U，专利名称为《一种河道淤泥疏浚设备》，包括船体和安装在船体侧面的疏浚装置，所述船体上安装有驱动装置、储泥箱、抽水泵和抽泥泵；所述疏浚装置与驱动装置相连接，疏浚装置包括机械臂和刮箱，所述机械臂设置有至少两个活动关节，第一活动关节与船体通过摆动杆连接，第一活动关节和第二活动关节之间通过摆动杆进行连接，在第二活动关节上安装有刮箱；所述刮箱的内底部设置有斜向的刮板，刮箱前端的顶部连接有向下倾斜的挡板；所述刮箱内还设置有喷头和吸嘴，所述喷头和吸嘴均通过横杆安装在刮箱的内顶部；所述抽水泵通过管道连接到喷头处；所述抽泥泵通过管道连接船体上的储泥箱；刮箱能有效减少底泥扩散，同时设备在面对不同深度的各种河道均能对淤泥进行疏浚。其存在的问题是：利用船体的移动，带动刮板前进实现对河底淤泥刮起到刮箱内，河底并不平坦，不仅有淤泥层，还可能有岩石层，这样刮板并不一定能实现该专利的发明目的。

中国专利文献公开号为208280210U，专利名称为《一种河道淤泥疏浚设备》，包括固定装置以及安装在固定装置上的清淤装置，所述固定装置预先安装在指定位置，通过清淤转装置上的横杆连接，横杆连接固定装置上滑槽板内部的滑块，清淤装置上的第二吸污管沿第一吸污管的内部上下滑动，内部又通过第二弹簧与环形密封圈连接，清淤装置下端设有吸污头，吸污头外部设有密封罩，内部设有搅拌棒，通过电机进行驱动。其存在的问题是，清淤装置是通过横杆安装在固定装置上的滑块上，清淤装置沿固定装置左右移动，固定装置安装在河道岸边，这样的清淤装置不能适用于大江大河中，仅适用于小河道，可以在岸边固定操作。

中国专利文献公开号为206448307U，专利名称为《窄河道疏浚清污泥船》，包括抽淤泥装置，抽淤泥装置包括吸管，吸管的顶端设有安装架，安装架上设有潜水电机，潜水电机设有被潜水电机带动着转动的绞刀盘，绞刀盘背向潜水电机一侧设有高合金钢绞刀，高合金钢绞刀远离绞刀盘一侧向旋转中心弯曲，高合金钢绞刀远离旋转中心往潜水电机带动绞刀盘旋转的方向倾斜，安装架上设有将绞刀盘和绞刀都包围在中间的下侧贯通的保护罩。高合金钢绞刀远离绞刀盘一侧向旋转中心弯曲，较短的情况下就能将进入保护罩的垃圾切碎。高合金钢绞刀的长度比较短，在切割的时候相同的撞击力产生的扭矩更小，强度更好不容易受损。其存在的问题是：采用的抽淤泥装置主要是通过潜水电机带动着绞刀盘，然后通过吸管将淤泥吸到船体上，这个过程一是造成河道内的淤泥整体搅浑，严重影响其中生物的正常生存，破坏了自然生态；二是遇到岩石层该绞刀只能将其切削为碎块，而碎块并不能被吸管抽吸到船体，因此，并不能将岩石层或大石块清淤出来，不能满足现场需要；而且，没有水下定位几个，河道底部不能实现均匀平整的清理。

中国专利文献公开号为108360597A，专利名称为《一种环保清淤清浮疏浚装置》，主要包括不平衡调节机构、浮性支架、水力推进器、清淤装置和吸泥装置；所述不平衡调节机构包括半包围式旋转浮筒、活动轴承和浮筒；所述吸泥装置包括抽吸泵和输泥管；所述清淤机构包括依次连接的驱动电机、关节臂、淤泥抽吸臂和超声震动器。其存在的问题是：水底淤泥在爪刀和超声震动器的破碎和导向作用下，直接输送到船体上，还是存在碎石不能被吸出到船体的问题；而且，没有水下定位几个，河道底部不能实现均匀平整的清理；虽然，考虑到清淤疏浚环境底部淤泥软硬不均以及水面作业可能遭遇风浪而造成的设备中心不稳定的问题，设计不平衡调节结构，用浮筒与半包围式旋转浮筒相配合结构，平衡前置清淤机构的重力以及抽吸造成的不平稳性，当设备发生倾斜时，半包围式旋转浮筒可绕活动轴承迅速响应产生偏转，改变自身吃水深度，机身在自身重力的作用下保持水平，实现设备运行过程的稳定性；但是其并不能保证水底的作业平整。

总之，现有的河道淤泥疏浚装置不能对河底出现的岩石层或大石块有效的处理和清淤，现有技术都是进行简单的破碎，但是不能进一步的将石块处理为小石块或更小的可以被吸走的尺寸。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种移动式河道污泥疏浚装置，利用淤泥搅动器和双容搅拌机，将河道底部的淤泥与河水充分搅拌，使之成为污水，同时利用双容搅拌机前半部分的悬锤将河底搅出的大块物料破碎，再通过后半部分的悬切片将塑料袋或绳子之类的软性材料剪切，从而将生成的小颗粒的污物以流体的形式输送到污水存储箱，再经过污水泵的抽吸作用，抽到可移动船体上的淤泥处理池内处理，循环水喷射到双容搅拌机的入口带动淤泥进入双容搅拌机，形成循环。

其技术方案是包括可移动船体（1）和污泥疏浚装置，所述污泥疏浚装置包括动力机（2）、传动连接轴（3）、万向节（4）、花键轴（5）、淤泥搅动器（6）、水体循环管（8）、双容搅拌机（9）、涡轮传动器（10）、污水存储箱（11）、污水虹吸管（12）、污水泵（13）、污水泵出水管（14）、淤泥处理池（15）、多级降污器（16）、升降液压缸（17）、调节轴（18），所述动力机（2）安装在可移动船体（1）的船头处，通过传动连接轴（3）、万向节（4）连接到花键套，通过花键套活动连接花键轴（5），所述花键轴（5）的下端连接淤泥搅动器（6），淤泥搅动器（6）通过涡轮传动器（10）向双容搅拌机（9）提供动力；所述双容搅拌机（9）通过两组升降液压缸（17）连接在可移动船体（1）的船底下部，通过升降液压缸（17）调整双容搅拌机（9）的深度和倾斜姿态；所述双容搅拌机（9）的出口处连接污水存储箱（11）；所述淤泥搅动器（6）的搅动悬叶对河道底部搅动，通过双容搅拌机（9）将石块捶砸粉碎为小颗粒，将软性材料剪短，并输送到污水存储箱（11）；所述污水存储箱（11）内设有污水虹吸管（12），通过污水泵（13）和污水泵出水管（14）将污水排到可移动船体（1）上部的淤泥处理池（15），所述淤泥处理池（15）内设有多级降污器（16），降污后的循环水通过水体循环管（8）连接到可移动船体（1）下方的双容搅拌机（9）的循环水进入孔处，使循环水喷射到双容搅拌机（9），形成的负压带动淤泥搅动器（6）处的淤泥及石块流入双容搅拌机（9），形成河道的循环疏浚。

优选的，上述的双容搅拌机（9）包括双容搅拌机壳体（9.1）、输送悬锤（9.2）、输送悬切装置（9.3）、传动轴（9.4）、传动齿轮（9.5）、滚动轴承（9.6）、摆轴（9.7），所述双容搅拌机壳体（9.1）内腔设有两根传动轴（9.4），每根传动轴（9.4）的两端设置在双容搅拌机壳体（9.1）的两端的滚动轴承（9.6）内，在每根传动轴（9.4）的右侧分别设有传动齿轮（9.5），传动齿轮（9.5）与涡轮传动器（10）齿轮啮合；所述传动轴（9.4）的外壁依次固定有摆轴（9.7），且所述传动轴（9.4）右半部分的摆轴（9.7）外端通过销轴连接输送悬锤（9.2），左半部分的摆轴（9.7）外端通过销轴连接输送悬切装置（9.3）。

优选的，上述的输送悬切装置（9.3）包括切刀上支架（9.3.1）、悬切刀片（9.3.2）、切刀销轴（9.3.3）、旋转轴（9.3.4）、切刀主支架（9.3.5），所述切刀主支架（9.3.5）与切刀上支架（9.3.1）为一体结构，切刀主支架（9.3.5）的下端设有销孔，切刀上支架（9.3.1）的截面为“凹”字形结构，中部设有切刀销轴（9.3.3），且悬切刀片（9.3.2）安装在切刀销轴（9.3.3）上。

优选的，上述的悬切刀片（9.3.2）的两端为锥体结构。

优选的，上述的输送悬锤（9.2）包括悬锤头（9.2.1）、悬锤杆（9.2.2）、侧悬锤锯齿（9.2.3）、主悬锤锯齿（9.2.4），所述悬锤杆（9.2.2）的下端设有销孔，上端为悬锤头（9.2.1），所述悬锤头（9.2.1）的前端设有主悬锤锯齿（9.2.4），外壁均匀设有侧悬锤锯齿（9.2.3）。

优选的，上述的双容搅拌机壳体（9.1）包括上壳体（9.1.1）、左壳体（9.1.2）、下壳体（9.1.3）、右壳体（9.1.4），组成长方体形状，所述的左壳体（9.1.2）和右壳体（9.1.4）上分别设有两个轴承孔（9.1.5），在上壳体（9.1.1）的右侧设有动力轴上穿过孔（9.1.6），在下壳体（9.1.3）的右侧设有泥浆进入孔（9.1.7），所述的上壳体（9.1.1）的表面设有补液孔（9.1.8），所述的右壳体（9.1.4）的中心设有循环水进入孔（9.1.9）。

优选的，上述的多级降污器（16）包括固定立板（16.1）、一级阻隔板（16.2）、二级阻隔板（16.3）、三级阻隔板（16.4）、四级阻隔板（16.5）、吊耳（16.6）、一级进液孔（16.7），所述一级阻隔板（16.2）、二级阻隔板（16.3）、三级阻隔板（16.4）和四级阻隔板（16.5）由下往上依次安装在固定立板（16.1）上，且所述一级阻隔板（16.2）上设有一级进液孔（16.7），二级阻隔板（16.3）上布设有二级进液孔（16.8），三级阻隔板（16.4）上布设有三级进液孔（16.9），四级阻隔板（16.5）上布设有四级进液孔（16.10）。

优选的，上述的一级进液孔（16.7）的上部出口对应在二级阻隔板（16.3）的隔板上，且与二级进液孔（16.8）错开位置；二级进液孔（16.8）的上端对应在三级阻隔板（16.4）的隔板上，且与三级进液孔（16.9）错开位置；所述三级进液孔（16.9）的上端对应在四级阻隔板（16.5）的隔板上，且与四级进液孔（16.10）错开位置。

优选的，上述的一级进液孔（16.7）、二级进液孔（16.8）、三级进液孔（16.9）和四级进液孔（16.10）分别为上窄下粗的锥形结构。

优选的，上述的淤泥搅动器（6）包括搅动悬叶（6.1）、花键套（6.2）、悬叶固定螺栓（6.3）、压力轴承压帽（6.4）、滚动轴承压帽（6.5）、压力轴承（6.6）、下压帽螺栓（6.7）、上压帽螺栓（6.8）、搅动主轴（6.9），所述搅动主轴（6.9）的上端与花键轴（5）与花键套（6.2）连接，搅动主轴（6.9）的中部上侧通过滚动轴承压帽（6.5）和压力轴承（6.6）与双容搅拌机壳体（9.1）连接，搅动主轴（6.9）的中部下侧通过涡轮传动器（10）啮合传动齿轮（9.5），所述搅动主轴（6.9）的下端连接搅动悬叶（6.1）。

本发明的有益效果是：

第一，通过传动连接轴的旋转带动花键轴旋转，实现淤泥搅动器的搅动悬叶搅动淤泥，同时通过涡轮传动器向双容搅拌机提供动力；河道底部的淤泥在搅动悬叶的搅动下成为污水，利用双容搅拌机前半部分的悬锤将河底搅出的石块破碎，再通过后半部分的悬切片将塑料袋或绳子之类的软性材料剪切，从而将生成的小颗粒的污物以流体的形式输送到污水存储箱，再经过可移动船体上的污水泵的抽吸作用，抽到可移动船体上的淤泥处理池的底部；

第二，淤泥处理池内设有多级降污器，污水从淤泥处理池的底部向上经过多级降污器后，污物留在淤泥处理池下方，在多级降污器上部设有水体循环管，并通过泵将循环水输送至双容搅拌机右端的循环水进入孔处喷射，形成循环利用，循环水喷射到双容搅拌机内腔，形成的负压带动淤泥搅动器搅动的污水被吸入双容搅拌机内腔；而淤泥处理池下方的污物达到一定量后，将它们输送、运走；

第三，双容搅拌机的两端分别通过升降液压装置调整高度和角度，以适应河道底部的不同高度要求，并且动力装置全部安装在可移动船体的上部，减少水下动力装置的成本高及故障率高的问题；本发明可以顺利的清理河道，且对河道的生态影响很小，同时还可以节省大量的工时，不至于对河道的使用与交通等造成严重影响。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图；

附图2是传动连接轴与淤泥搅动器及涡轮传动器的连接示意图；

附图3是图1中双容搅拌机的结构示意图；

附图4是双容搅拌机壳体的结构示意图；

附图5是水体循环管的结构示意图；

附图6是输送悬锤的结构示意图；

附图7是输送悬切装置的结构示意图；

附图8是多级降污器的结构示意图；

附图9是双容搅拌机壳体内石块被锤砸的示意图；

附图10是输送悬锤的第二种实施例的结构示意图；

附图11是淤泥搅动器的第二种实施例的结构示意图；

附图12是本发明的实施例4的结构示意图；

上图中：可移动船体1、动力机2、传动连接轴3、万向节4、花键轴5、淤泥搅动器6、防扩散挡板7、水体循环管8、双容搅拌机9、涡轮传动器10、污水存储箱11、污水虹吸管12、污水泵13、污水泵出水管14、淤泥处理池15、多级降污器16、升降液压缸17、调节轴18、深度尺19、存储箱搅拌叶20；

搅动悬叶6.1、花键套6.2、悬叶固定螺栓6.3、压力轴承压帽6.4、滚动轴承压帽6.5、压力轴承6.6、下压帽螺栓6.7、上压帽螺栓6.8、搅动主轴6.9，

上连接管8.1、变向连接管8.2、变向软管8.3、下连接管8.4；

双容搅拌机壳体9.1、输送悬锤9.2、输送悬切装置9.3、传动轴9.4、传动齿轮9.5、滚动轴承9.6、摆轴9.7；上壳体9.1.1、左壳体9.1.2、下壳体9.1.3、右壳体9.1.4、轴承孔9.1.5、动力轴上穿过孔9.1.6、泥浆进入孔9.1.7、补液孔9.1.8、循环水进入孔9.1.9、石块9.1.10；悬锤头9.2.1、悬锤杆9.2.2、侧悬锤锯齿9.2.3、主悬锤锯齿9.2.4；切刀上支架9.3.1、悬切刀片9.3.2、切刀销轴9.3.3、旋转轴9.3.4、切刀主支架9.3.5；

固定立板16.1、一级阻隔板16.2、二级阻隔板16.3、三级阻隔板16.4、四级阻隔板16.5、吊耳16.6、一级进液孔16.7、二级进液孔16.8、三级进液孔16.9、四级进液孔16.10。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1，参照附图1，本发明提到的一种移动式河道污泥疏浚装置，包括可移动船体1和污泥疏浚装置，所述污泥疏浚装置包括动力机2、传动连接轴3、万向节4、花键轴5、淤泥搅动器6、水体循环管8、双容搅拌机9、涡轮传动器10、污水存储箱11、污水虹吸管12、污水泵13、污水泵出水管14、淤泥处理池15、多级降污器16、升降液压缸17、调节轴18，所述动力机2安装在可移动船体1的船头处，通过传动连接轴3、万向节4连接到花键套，通过花键套活动连接花键轴5，所述花键轴5的下端连接淤泥搅动器6，淤泥搅动器6通过涡轮传动器10向双容搅拌机9提供动力；所述双容搅拌机9通过两组升降液压缸17连接在可移动船体1的船底下部，通过升降液压缸17调整双容搅拌机9的深度和倾斜姿态；所述双容搅拌机9的出口处连接污水存储箱11；所述淤泥搅动器6的搅动悬叶对河道底部搅动，通过双容搅拌机9将石块捶砸粉碎为小颗粒，将软性材料剪短，并输送到污水存储箱11；所述污水存储箱11内设有污水虹吸管12，通过污水泵13和污水泵出水管14将污水排到可移动船体1上部的淤泥处理池15，所述淤泥处理池15内设有多级降污器16，降污后的循环水通过水体循环管8连接到可移动船体1下方的双容搅拌机9的循环水进入孔处，使循环水喷射到双容搅拌机9，形成的负压带动淤泥搅动器6处的淤泥及石块流入双容搅拌机9，形成河道的循环疏浚。

参照附图3，双容搅拌机9包括双容搅拌机壳体9.1、输送悬锤9.2、输送悬切装置9.3、传动轴9.4、传动齿轮9.5、滚动轴承9.6、摆轴9.7，所述双容搅拌机壳体9.1内腔设有两根传动轴9.4，每根传动轴9.4的两端设置在双容搅拌机壳体9.1的两端的滚动轴承9.6内，在每根传动轴9.4的右侧分别设有传动齿轮9.5，传动齿轮9.5与涡轮传动器10齿轮啮合；所述传动轴9.4的外壁依次固定有摆轴9.7，且所述传动轴9.4右半部分的摆轴9.7外端通过销轴连接多组输送悬锤9.2，左半部分的摆轴9.7外端通过销轴连接多组输送悬切装置9.3。

参照附图7，本发明的输送悬切装置9.3包括切刀上支架9.3.1、悬切刀片9.3.2、切刀销轴9.3.3、旋转轴9.3.4、切刀主支架9.3.5，所述切刀主支架9.3.5与切刀上支架9.3.1为一体结构，切刀主支架9.3.5的下端设有销孔，切刀上支架9.3.1的截面为“凹”字形结构，中部设有切刀销轴9.3.3，且悬切刀片9.3.2安装在切刀销轴9.3.3上，其中，悬切刀片9.3.2的两端为锥体结构，其切削力更大，而且更加结实，使用寿命长。

参照附图6，本发明的输送悬锤9.2包括悬锤头9.2.1、悬锤杆9.2.2、侧悬锤锯齿9.2.3、主悬锤锯齿9.2.4，所述悬锤杆9.2.2的下端设有销孔，上端为悬锤头9.2.1，所述悬锤头9.2.1的前端设有主悬锤锯齿9.2.4，外壁均匀设有侧悬锤锯齿9.2.3，带有锯齿状的结构可以更加方便对石块进行锤砸，且破碎效果较好。

参照附图4，本发明的双容搅拌机壳体9.1包括上壳体9.1.1、左壳体9.1.2、下壳体9.1.3、右壳体9.1.4，组成长方体形状，所述的左壳体9.1.2和右壳体9.1.4上分别设有两个轴承孔9.1.5，在上壳体9.1.1的右侧设有动力轴上穿过孔9.1.6，在下壳体9.1.3的右侧设有泥浆进入孔9.1.7，所述的上壳体9.1.1的表面设有补液孔9.1.8，前后壳体也设有补液孔9.1.8，下壳体9.1.3不设置补液孔，所述的右壳体9.1.4的中心设有循环水进入孔9.1.9，循环水喷入循环水进入孔9.1.9，带动搅拌的泥浆通过泥浆进入孔9.1.7被吸入双容搅拌机壳体9.1，并且在泥浆向污水存储箱移动的过程中，补液孔9.1.8也会补充水进入双容搅拌机壳体9.1，稀释了泥浆，避免了输送悬锤9.2在锤砸石块的时候出现卡死状态。

参照附图8，本发明的多级降污器16包括固定立板16.1、一级阻隔板16.2、二级阻隔板16.3、三级阻隔板16.4、四级阻隔板16.5、吊耳16.6、一级进液孔16.7，所述一级阻隔板16.2、二级阻隔板16.3、三级阻隔板16.4和四级阻隔板16.5由下往上依次安装在固定立板16.1上，且所述一级阻隔板16.2上设有一级进液孔16.7，二级阻隔板16.3上布设有二级进液孔16.8，三级阻隔板16.4上布设有三级进液孔16.9，四级阻隔板16.5上布设有四级进液孔16.10。

其中，一级进液孔16.7的上部出口对应在二级阻隔板16.3的隔板上，且与二级进液孔16.8错开位置；二级进液孔16.8的上端对应在三级阻隔板16.4的隔板上，且与三级进液孔16.9错开位置；所述三级进液孔16.9的上端对应在四级阻隔板16.5的隔板上，且与四级进液孔16.10错开位置。

另外，一级进液孔16.7、二级进液孔16.8、三级进液孔16.9和四级进液孔16.10分别为上窄下粗的锥形结构，该结构有利于污水从下向上不停的碰撞，颗粒状固体会悬浮并下沉，从而加速了污物的沉降，最终使污物得到快速富集。

当然，此处的多级降污器16也可以采用沉淀或过滤式的结构，但是相比于多级降污器，沉淀和过滤的效率稍低一些，沉淀或过滤时，抽上来的污水是从过滤网上方流出，可以设计多组沉淀池，这样，也可以满足基本的需要。

参照附图2，本发明的淤泥搅动器6包括搅动悬叶6.1、花键套6.2、悬叶固定螺栓6.3、压力轴承压帽6.4、滚动轴承压帽6.5、压力轴承6.6、下压帽螺栓6.7、上压帽螺栓6.8、搅动主轴6.9，所述搅动主轴6.9的上端与花键轴5与花键套6.2连接，搅动主轴6.9的中部上侧通过滚动轴承压帽6.5和压力轴承6.6与双容搅拌机壳体9.1连接，搅动主轴6.9的中部下侧通过涡轮传动器10啮合传动齿轮9.5，所述搅动主轴6.9的下端连接搅动悬叶6.1，此处的搅动悬叶6.1与搅动主轴6.9为整体结构。

参照附图5，本发明的水体循环管8包括上连接管8.1、变向连接管8.2、变向软管8.3、下连接管8.4，其中，上连接管8.1的一端连接到淤泥处理池15的上部，上连接管8.1的另一端连接变向连接管8.2的上端，变向连接管8.2的下端连接变向软管8.3，变向软管8.3的下端连接到下连接管8.4的上端，下连接管8.4的下端连接到双容搅拌机9的右端的循环水进入孔处，所述的变向连接管8.2的水平段连接上连接管8.1，竖直段连接变向软管8.3，这样，便于调整，避免硬连接。

参照附图9，为双容搅拌机壳体内石块被锤砸的示意图，石块9.1.10通过循环水进入孔9.1.9被输送到双容搅拌机壳体内腔，此时，输送悬锤9.2可以沿着销轴收缩，这样可以使大石块顺利被入口处的摆轴继续输送，同时被摆轴和收缩的输送悬锤9.2锤砸，进而变成小碎块，小碎块再被后面的舒展开的输送悬锤9.2继续不断锤砸，变成更小的颗粒，从而实现了大石块的粉碎，且避免双容搅拌机被卡死造成电机损坏；其中附图上画有三组输送悬锤9.2，实际上可以是三组以上的输送悬锤9.2，三组以上的输送悬切装置9.3。

本发明提到的一种移动式河道污泥疏浚装置，其使用方法包括以下过程：

首先，将可移动船体1开到需要疏浚的河道中，确定要疏浚的深度，将双容搅拌机下降至需要的深度，通过升降液压缸17调整双容搅拌机9的深度和倾斜姿态，同时，带动淤泥搅动器的花键轴5沿着花键套上下移动，使其与双容搅拌机9的深度相适应；

第二步，开启动力机2，通过传动连接轴3的旋转带动花键轴5旋转，实现淤泥搅动器的搅动悬叶6.1搅动淤泥，同时通过涡轮传动器10向双容搅拌机9提供动力；河道底部的淤泥在搅动悬叶6.1的搅动下成为污水，若出现石块或塑料袋或绳子之类的软性材料，则利用双容搅拌机前半部分的悬锤将河底搅出的石块破碎，再通过后半部分的悬切片将塑料袋或绳子之类的软性材料剪切，从而将生成的小颗粒的污物以流体的形式输送到污水存储箱11，再经过可移动船体1上的污水泵的抽吸作用，抽到可移动船体上的淤泥处理池的底部；

第三步，淤泥处理池内设有多级降污器，污水经过多级降污器后，污物留在淤泥处理池下方，在多级降污器上部设有水体循环管，并通过泵将循环水输送至双容搅拌机右端的循环水进入孔处喷射，形成循环利用，循环水喷射到双容搅拌机内腔，形成的负压带动淤泥搅动器搅动的污水被吸入双容搅拌机内腔；而淤泥处理池下方的污物达到一定量后，将它们输送、运走；

第四步，将可移动船体1挪到疏浚完成的河道的一侧，继续重复步骤二、三，直至河道中心被完全疏浚完成，再通过升降液压缸17调整双容搅拌机9的深度和倾斜姿态，将河道两岸较浅的河道疏通，实现整个河道的疏通。

其中，需要详细说明的是：

所述双容搅拌机内的输送悬锤9.2和输送悬切装置9.3分别通过销轴与双容搅拌机的摆轴活动连接，传动轴9.4转动时，产生的离心力使输送悬锤9.2和输送悬切装置9.3舒展开，此时，可以对通过的大石块、塑料袋进行锤砸与剪切；

而当双容搅拌机的入口处进入大石块时，入口处的输送悬锤9.2可以沿着销轴收缩，这样可以使大石块顺利被入口处的摆轴继续输送，同时被摆轴和收缩的输送悬锤9.2锤砸，进而变成小碎块，小碎块再被后面的舒展开的输送悬锤9.2继续不断锤砸，变成更小的颗粒，从而实现了大石块的粉碎，且避免双容搅拌机被卡死造成电机损坏。

另外，在双容搅拌机的右端设有向下伸出的防扩散挡板7，污水通过泥浆进入孔吸入到双容搅拌机内，减少搅拌造成的污物扩散。

另外，在多级降污器内，由于设置有一级阻隔板16.2、二级阻隔板16.3、三级阻隔板16.4、四级阻隔板16.5，分别设有上窄下粗的锥形结构的一级进液孔16.7、二级进液孔16.8、三级进液孔16.9和四级进液孔16.10，所述的一级进液孔16.7的上部出口对应在二级阻隔板16.3的隔板上，且与二级进液孔16.8错开位置；二级进液孔16.8的上端对应在三级阻隔板16.4的隔板上，且与三级进液孔16.9错开位置；所述三级进液孔16.9的上端对应在四级阻隔板16.5的隔板上，且与四级进液孔16.10错开位置；这样一级进液孔16.7进入的污水喷射到二级阻隔板16.3的隔板上，使污物返回向下沉降，同理二级进液孔16.8进入的污水喷射三级阻隔板16.4的隔板上，使污物返回向下沉降，经过多次沉降，可以使大部分的淤泥沉降到底部，而上部的污水则循环利用。

本发明的双容搅拌机的两端分别通过升降液压装置调整高度和角度，以适应河道底部的不同高度要求，而且双容搅拌机的动力与淤泥搅动器的动力相同，传动连接轴通过涡轮传动器驱动双容搅拌机旋转，动力机安装在可移动船体上，既保证了动力机的工作环境，降低了成本，提高了使用寿命。

实施例2，本发明提到的技术方案与实施例1相比，不同之处是：

参照附图10，本发明提到的输送悬锤9.2包括悬锤头9.2.1、悬锤杆9.2.2、侧悬锤锯齿9.2.3、主悬锤锯齿9.2.4，所述悬锤杆9.2.2的下端设有销孔，上端前后均设有悬锤头9.2.1，所述悬锤头9.2.1的前端设有主悬锤锯齿9.2.4，外壁均匀设有侧悬锤锯齿9.2.3，前后都设有悬锤头的输送悬锤，以及带有锯齿状的结构可以更加均匀的对石块进行锤砸，其破碎效果相比于单头的更好一些；另外本发明设置的侧悬锤锯齿9.2.3和主悬锤锯齿9.2.4可以采用金刚石材料制成，其硬度大，避免遇到硬石块造成侧悬锤锯齿9.2.3和主悬锤锯齿9.2.4的损坏，提高了使用寿命。

实施例3，本发明提到的技术方案与实施例1和2相比，不同之处是：

参照附图11，本发明的淤泥搅动器6包括搅动悬叶6.1、花键套6.2、悬叶固定螺栓6.3、压力轴承压帽6.4、滚动轴承压帽6.5、压力轴承6.6、下压帽螺栓6.7、上压帽螺栓6.8、搅动主轴6.9，所述搅动主轴6.9的上端与花键轴5与花键套6.2连接，搅动主轴6.9的中部上侧通过滚动轴承压帽6.5和压力轴承6.6与双容搅拌机壳体9.1连接，搅动主轴6.9的中部下侧通过涡轮传动器10啮合传动齿轮9.5，所述搅动主轴6.9的下端连接搅动悬叶6.1，此处的搅动悬叶6.1与搅动主轴6.9为活动连接的方式，在搅动悬叶6.1损坏时，可以方便更换，不仅节约了更换的时间，也降低了使用成本。

实施例4，本发明提到的技术方案与实施例1-3相比，不同之处是：

参照附图12，本发明的双容搅拌机9位于污水存储箱11内腔的位置，安装一组或两组存储箱搅拌叶20，通过传动轴9.4带动存储箱搅拌叶20转动，从而使污水存储箱11的污水保持悬浮状，有利于污水泵的抽吸，减少检修的次数，延长了作业时间。

以上所述，仅是本发明的部分较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。