1.一种防磨损的输出稳定的闸门启闭机，包括外壳(1)、加油管(2)、出油管(3)、油泵(4)、液压缸(5)和液压杆(6)，所述加油管(2)和出油管(3)分别位于外壳(1)的上方和外壳(1)的一侧，所述加油管(2)和出油管(3)均与外壳(1)连通，所述加油管(2)的顶端设有盖板，所述出油管(3)上设有阀门，所述油泵(4)固定在外壳(1)的上方，所述液压缸(5)位于外壳(1)的上方，所述液压缸(5)通过油泵(4)与外壳(1)连通，所述液压杆(6)的一端设置液压缸(5)内，其特征在于，还包括操作器(7)、清洁机构、供水机构、传热环(8)和出水管(9)，所述操作器(7)固定在外壳(1)上，所述操作器(7)内设有plc，所述清洁机构设置在液压缸(5)内，所述供水机构位于外壳(1)的一侧，所述传热环(8)固定在外壳(1)的上方，所述传热环(8)套设在液压缸(5)上，所述出水管(9)位于传热环(8)内，所述出水管(9)缠绕在液压缸(5)上，所述出水管(9)沿着液压缸(5)的轴线螺旋分布，所述出水管(9)与供水机构连接，所述液压缸(5)与plc电连接；
所述清洁机构包括清洁盘(10)、转环(11)、若干转动组件和若干清洁组件，所述清洁盘(10)套设在液压杆(6)上，所述转环(11)固定在清洁盘(10)的远离油泵(4)的一侧，所述转动组件位于转环(11)的远离清洁盘(10)的一侧，所述转动组件周向均匀分布在液压杆(6)的外周，所述清洁环的内侧设有若干凸齿(12)，所述转动组件包括侧杆(13)、第一马达(14)和齿轮(15)，所述第一马达(14)通过侧杆(13)与液压杆(6)固定连接，所述第一马达(14)与齿轮(15)传动连接，所述第一马达(14)与plc电连接，所述齿轮(15)与凸齿(12)啮合，所述清洁组件位于清洁盘(10)的远离转环(11)的一侧，所述清洁组件周向均匀分布在液压杆(6)的外周；
所述供水机构包括水箱(16)、过滤网(17)、第一水泵(18)、输水管(19)、加水管(20)、第二水泵(21)、连接管(22)和引水管(23)，所述第一水泵(18)和第二水泵(21)分别固定在水箱(16)的两侧，所述第一水泵(18)和第二水泵(21)均与plc电连接，所述输水管(19)与第一水泵(18)连通，所述加水管(20)的一端与第一水泵(18)连通，所述加水管(20)的另一端位于过滤网(17)的上方，所述过滤网(17)与水箱(16)的顶部铰接，所述连接管(22)的一端位于水箱(16)内的底部，所述连接管(22)的另一端与第二水泵(21)连通，所述第二水泵(21)通过引水管(23)与出水管(9)连通，所述水箱(16)内设有调向组件，所述调向组件与过滤网(17)传动连接；
所述外壳(1)内设有温度测量模块，所述温度测量模块包括温度测量电路，所述温度测量电路包括第一运算放大器(u1)、第二运算放大器(u2)、第三运算放大器(u3)、第一电阻(r1)、第二电阻(r2)、第三电阻(r3)、第四电阻(r4)、第五电阻(r5)、第六电阻(r6)、第一电容(c1)、第二电容(c2)、第三电容(c3)、第一可调电阻(rp1)、第二可调电阻(rp2)和第三可调电阻(rp3)，所述第一运算放大器(u1)的反相输入端与第一电容(c1)连接，所述第一运算放大器(u1)的同相输入端通过第一电阻(r1)接地，所述第一运算放大器(u1)的同相输入端通过第二电阻(r2)与第一运算放大器(u1)的输出端连接，所述第一运算放大器(u1)的输出端通过第一可调电阻(rp1)接地，所述第一可调电阻(rp1)的可调端与第一运算放大器(u1)的输出端连接，所述第一运算放大器(u1)的输出端通过第三电阻(r3)和第四电阻(r4)组成的串联电路与第二运算放大器(u2)的反相输入端连接，所述第二运算放大器(u2)的反相输入端通过第三电容(c3)接地，所述第二运算放大器(u2)的同相输入端通过第二电容(c2)和第五电阻(r5)组成的串联电路分别与第三电阻(r3)和第四电阻(r4)连接，所述第二运算放大器(u2)的输出端通过第六电阻(r6)与第三运算放大器(u3)的反相输入端连接，所述第三运算放大器(u3)的反相输入端通过第三可调电阻(rp3)与第三运算放大器(u3)的输出端连接，所述第三可调电阻(rp3)的可调端与第三运算放大器(u3)的输出端连接，所述第三运算放大器(u3)的同相输入端通过第二可调电阻(rp2)接地，所述第二可调电阻(rp2)的可调端与第三运算放大器(u3)的同相输入端连接。
2.如权利要求1所述的防磨损的输出稳定的闸门启闭机，其特征在于，所述清洁组件包括电磁线圈(24)、弹簧(25)、磁铁(26)、固定杆(27)和清洁条(28)，所述电磁线圈(24)固定在清洁盘(10)上，所述电磁线圈(24)通过弹簧(25)与磁铁(26)连接，所述磁铁(26)通过固定杆(27)与清洁条(28)连接，所述清洁条(28)抵靠在液压缸(5)的内壁上，所述弹簧(25)处于压缩状态，所述电磁线圈(24)与plc电连接。
3.如权利要求2所述的防磨损的输出稳定的闸门启闭机，其特征在于，所述清洁组件还包括圆环(29)，所述圆环(29)固定在清洁盘(10)上，所述圆环(29)套设在固定杆(27)上。
4.如权利要求2所述的防磨损的输出稳定的闸门启闭机，其特征在于，所述清洁条(28)为魔术擦。
5.如权利要求1所述的防磨损的输出稳定的闸门启闭机，其特征在于，所述传热环(8)上设有温度计(30)，所述温度计(30)与plc电连接。
6.如权利要求1所述的防磨损的输出稳定的闸门启闭机，其特征在于，所述连接管(22)上设有液位计(36)，所述液位计(36)与plc电连接。
7.如权利要求1所述的防磨损的输出稳定的闸门启闭机，其特征在于，所述调向组件包括第二马达(31)、缓冲块(32)、丝杆(33)、滑动块(34)和调节杆(35)，所述第二马达(31)和缓冲块(32)均固定在水箱(16)的靠近第一水泵(18)的一侧的内壁上，所述第二马达(31)位于缓冲块(32)的上方，所述丝杆(33)位于第二马达(31)和缓冲块(32)之间，所述第二马达(31)与丝杆(33)传动连接，所述滑动块(34)套设在丝杆(33)上，所述滑动块(34)通过调节杆(35)与过滤网(17)铰接。
8.如权利要求7所述的防磨损的输出稳定的闸门启闭机，其特征在于，所述第二马达(31)为直流伺服马达。
9.如权利要求1所述的防磨损的输出稳定的闸门启闭机，其特征在于，所述传热环(8)的制作材料为铝合金。
10.如权利要求1所述的防磨损的输出稳定的闸门启闭机，其特征在于，所述操作器(7)内设有蓝牙。