一种防磨损的输出稳定的闸门启闭机的制作方法

本发明涉及液压启闭机领域，特别涉及一种防磨损的输出稳定的闸门启闭机。

背景技术：

液压启闭机也称之为闸门液压启闭机，它是指利用液体的压力来传递能量，从而控制闸门的开启或关闭的一种启闭机，它包括液压传动系统和电液控制系统，由油泵、液压阀、液压缸、外壳及附件、电器柜及操作台等五部分组成。

液压启闭机在运行过程中，由于液压杆往复移动，液压缸内的液压油吸收了液压杆的动能，导致油温升高，由于液压缸内的液压油处于封闭的环境，液压油受热不仅会发生膨胀，而且还会产生气泡，影响液压杆的移动，导致启闭机的输出不稳定，不仅如此，液压油在填充液压缸内部时，液压缸的内壁上容易吸附油污，而油污容易粘附各类灰尘杂质，当液压杆移动到有油污的位置时，容易将这些灰尘杂质吸入液压油内，随着灰尘杂质的增多，这些杂质容易磨损启闭机内部的阀门等各个部件，造成设备的使用寿命缩短，从而降低了现有的液压启闭机的实用性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种防磨损的输出稳定的闸门启闭机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防磨损的输出稳定的闸门启闭机，包括外壳、加油管、出油管、油泵、液压缸和液压杆，所述加油管和出油管分别位于外壳的上方和外壳的一侧，所述加油管和出油管均与外壳连通，所述加油管的顶端设有盖板，所述出油管上设有阀门，所述油泵固定在外壳的上方，所述液压缸位于外壳的上方，所述液压缸通过油泵与外壳连通，所述液压杆的一端设置液压缸内，还包括操作器、清洁机构、供水机构、传热环和出水管，所述操作器固定在外壳上，所述操作器内设有plc，所述清洁机构设置在液压缸内，所述供水机构位于外壳的一侧，所述传热环固定在外壳的上方，所述传热环套设在液压缸上，所述出水管位于传热环内，所述出水管缠绕在液压缸上，所述出水管沿着液压缸的轴线螺旋分布，所述出水管与供水机构连接，所述液压缸与plc电连接；

所述清洁机构包括清洁盘、转环、若干转动组件和若干清洁组件，所述清洁盘套设在液压杆上，所述转环固定在清洁盘的远离油泵的一侧，所述转动组件位于转环的远离清洁盘的一侧，所述转动组件周向均匀分布在液压杆的外周，所述清洁环的内侧设有若干凸齿，所述转动组件包括侧杆、第一马达和齿轮，所述第一马达通过侧杆与液压杆固定连接，所述第一马达与齿轮传动连接，所述第一马达与plc电连接，所述齿轮与凸齿啮合，所述清洁组件位于清洁盘的远离转环的一侧，所述清洁组件周向均匀分布在液压杆的外周；

所述供水机构包括水箱、过滤网、第一水泵、输水管、加水管、第二水泵、连接管和引水管，所述第一水泵和第二水泵分别固定在水箱的两侧，所述第一水泵和第二水泵均与plc电连接，所述输水管与第一水泵连通，所述加水管的一端与第一水泵连通，所述加水管的另一端位于过滤网的上方，所述过滤网与水箱的顶部铰接，所述连接管的一端位于水箱内的底部，所述连接管的另一端与第二水泵连通，所述第二水泵通过引水管与出水管连通，所述水箱内设有调向组件，所述调向组件与过滤网传动连接；

所述外壳内设有温度测量模块，所述温度测量模块包括温度测量电路，所述温度测量电路包括第一运算放大器、第二运算放大器、第三运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第一可调电阻、第二可调电阻和第三可调电阻，所述第一运算放大器的反相输入端与第一电容连接，所述第一运算放大器的同相输入端通过第一电阻接地，所述第一运算放大器的同相输入端通过第二电阻与第一运算放大器的输出端连接，所述第一运算放大器的输出端通过第一可调电阻接地，所述第一可调电阻的可调端与第一运算放大器的输出端连接，所述第一运算放大器的输出端通过第三电阻和第四电阻组成的串联电路与第二运算放大器的反相输入端连接，所述第二运算放大器的反相输入端通过第三电容接地，所述第二运算放大器的同相输入端通过第二电容和第五电阻组成的串联电路分别与第三电阻和第四电阻连接，所述第二运算放大器的输出端通过第六电阻与第三运算放大器的反相输入端连接，所述第三运算放大器的反相输入端通过第三可调电阻与第三运算放大器的输出端连接，所述第三可调电阻的可调端与第三运算放大器的输出端连接，所述第三运算放大器的同相输入端通过第二可调电阻接地，所述第二可调电阻的可调端与第三运算放大器的同相输入端连接。

作为优选，为了实现对液压缸的内壁进行清洁，所述清洁组件包括电磁线圈、弹簧、磁铁、固定杆和清洁条，所述电磁线圈固定在清洁盘上，所述电磁线圈通过弹簧与磁铁连接，所述磁铁通过固定杆与清洁条连接，所述清洁条抵靠在液压缸的内壁上，所述弹簧处于压缩状态，所述电磁线圈与plc电连接。

作为优选，为了实现固定杆的平稳滑动，所述清洁组件还包括圆环，所述圆环固定在清洁盘上，所述圆环套设在固定杆上。

作为优选，为了保证清洁条的清洁效果，所述清洁条为魔术擦。

作为优选，为了便于检测传热环上的温度，所述传热环上设有温度计，所述温度计与plc电连接。

作为优选，为了便于检测水箱内的水位，所述连接管上设有液位计，所述液位计与plc电连接。

作为优选，为了实现过滤网的角度调节，所述调向组件包括第二马达、缓冲块、丝杆、滑动块和调节杆，所述第二马达和缓冲块均固定在水箱的靠近第一水泵的一侧的内壁上，所述第二马达位于缓冲块的上方，所述丝杆位于第二马达和缓冲块之间，所述第二马达与丝杆传动连接，所述滑动块套设在丝杆上，所述滑动块通过调节杆与过滤网铰接。

作为优选，为了保证第二马达的驱动力，所述第二马达为直流伺服马达。

作为优选，为了加强传热环的散热功能，所述传热环的制作材料为铝合金。

作为优选，为了便于遥控操作，所述操作器内设有蓝牙。

本发明的有益效果是，该防磨损的输出稳定的闸门启闭机通过供水机构往出水管内持续不断的输入水流，便于吸收传热环的热量，从而降低液压缸内的温度，防止液压油受热膨胀产生气泡，实现了设备的稳定输出，与现有的供水机构相比，该供水机构直接利用闸门所在的水池的水源，同时通过过滤网对水源进行净化，通过调向组件去除过滤网上的杂质，保证清洁的水流通过出水管，防止出水管堵塞，不仅如此，通过清洁机构吸收液压缸的内壁上的油污，防止沾染灰尘，使灰尘进入液压油内，造成设备零件的磨损，保证设备安全可靠的运行，与现有的清洁机构相比，该清洁机构结构灵活，作用范围广，通过液压杆的移动还可自动对液压缸的内壁的不同位置进行清洁，保证了清洁效果，提高了设备的实用性，通过温度测量电路中第一运算放大器、第二运算放大器和第三运算放大器对信号进行多级放大，从而保证对信号检测的精确性，再通过可调电阻对信号进行放大调节，防止信号溢出，提高了温度测量的可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的防磨损的输出稳定的闸门启闭机的结构示意图；

图2是本发明的防磨损的输出稳定的闸门启闭机的液压缸的剖视图；

图3是本发明的防磨损的输出稳定的闸门启闭机的的结构示意图；

图4是本发明的防磨损的输出稳定的闸门启闭机的清洁盘的后视图；

图5是本发明的防磨损的输出稳定的闸门启闭机的温度测量电路的电路原理图；

图中：1.外壳，2.加油管，3.出油管，4.油泵，5.液压缸，6.液压杆，7.操作器，8.传热环，9.出水管，10.清洁盘，11.转环，12.凸齿，13.侧杆，14.第一马达，15.齿轮，16.水箱，17.过滤网，18.第一水泵，19.输水管，20.加水管，21.第二水泵，22.连接管，23.引水管，24.电磁线圈，25.弹簧，26.磁铁，27.固定杆，28.清洁条，29.圆环，30.温度计，31.第二马达，32.缓冲块，33.丝杆，34.滑动块，35.调节杆，36.液位计，u1.第一运算放大器，u2.第二运算放大器，u3.第三运算放大器，r1.第一电阻，r2.第二电阻，r3.第三电阻，r4.第四电阻，r5.第五电阻，c1.第一电容，c2.第二电容，c3.第三电容，r6.第六电阻，rp1.第一可调电阻，rp2.第二可调电阻，rp3.第三可调电阻。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种防磨损的输出稳定的闸门启闭机，包括外壳1、加油管2、出油管3、油泵4、液压缸5和液压杆6，所述加油管2和出油管3分别位于外壳1的上方和外壳1的一侧，所述加油管2和出油管3均与外壳1连通，所述加油管2的顶端设有盖板，所述出油管3上设有阀门，所述油泵4固定在外壳1的上方，所述液压缸5位于外壳1的上方，所述液压缸5通过油泵4与外壳1连通，所述液压杆6的一端设置液压缸5内，还包括操作器7、清洁机构、供水机构、传热环8和出水管9，所述操作器7固定在外壳1上，所述操作器7内设有plc，所述清洁机构设置在液压缸5内，所述供水机构位于外壳1的一侧，所述传热环8固定在外壳1的上方，所述传热环8套设在液压缸5上，所述出水管9位于传热环8内，所述出水管9缠绕在液压缸5上，所述出水管9沿着液压缸5的轴线螺旋分布，所述出水管9与供水机构连接，所述液压缸5与plc电连接；

该液压启闭机中，由外壳1储存液压油，当液压油使用一段时间后，可通过打开阀门，使液压油从出油管3排出，而后打开盖板，通过加油管2往外壳1中添加新的液压油，利用油泵4可抽取外壳1中的液压油，并输入至液压缸5中，改变液压缸5内的油压，使液压杆6发生移动，在液压缸5的外侧，通过套设传热环8，使传热环8吸收液压缸5的热量，并将热量散发到外界中，从而降低液压缸5内液压油的温度，防止液压油过热膨胀并产生气泡，同时由供水机构往出水管9内源源不断地输入水流，利用水流吸收传热环8的热量，使传热环8的温度降低，便于传热环8吸收液压缸5的热量，从而进一步降低了液压油的温度，防止液压油过热膨胀并产生气泡，进而保障了液压杆6的稳定输出，在液压缸5的内部，通过清洁机构清洁液压缸5的内壁，去除液压缸5内壁上的油污，防止内壁上沾有灰尘，使灰尘杂质进入液压缸5内，造成设备的磨损，从而实现了有效的保护功能。

如图2-3所示，所述清洁机构包括清洁盘10、转环11、若干转动组件和若干清洁组件，所述清洁盘10套设在液压杆6上，所述转环11固定在清洁盘10的远离油泵4的一侧，所述转动组件位于转环11的远离清洁盘10的一侧，所述转动组件周向均匀分布在液压杆6的外周，所述清洁环的内侧设有若干凸齿12，所述转动组件包括侧杆13、第一马达14和齿轮15，所述第一马达14通过侧杆13与液压杆6固定连接，所述第一马达14与齿轮15传动连接，所述第一马达14与plc电连接，所述齿轮15与凸齿12啮合，所述清洁组件位于清洁盘10的远离转环11的一侧，所述清洁组件周向均匀分布在液压杆6的外周；

清洁机构中，由侧杆13固定第一马达14的位置，plc控制第一马达14启动，带动齿轮15旋转，使齿轮15作用在凸齿12上，从而使转环11转动，进而带动清洁盘10转动，在清洁盘10的远离转环11的一侧，通过各个清洁组件吸收液压缸5的内壁的油污，避免油污吸附灰尘，影响液压缸5的内壁的清洁，使液压缸5的内壁上沾附灰尘，造成设备的内部的部件磨损。

如图1所示，所述供水机构包括水箱16、过滤网17、第一水泵18、输水管19、加水管20、第二水泵21、连接管22和引水管23，所述第一水泵18和第二水泵21分别固定在水箱16的两侧，所述第一水泵18和第二水泵21均与plc电连接，所述输水管19与第一水泵18连通，所述加水管20的一端与第一水泵18连通，所述加水管20的另一端位于过滤网17的上方，所述过滤网17与水箱16的顶部铰接，所述连接管22的一端位于水箱16内的底部，所述连接管22的另一端与第二水泵21连通，所述第二水泵21通过引水管23与出水管9连通，所述水箱16内设有调向组件，所述调向组件与过滤网17传动连接。

在供水机构中，由plc控制第一水泵18运行，通过输水管19抽取闸门所在的水池中的水源，并将水流通过加水管20从过滤网17的上方注入水箱16内，过滤网17能够过滤水源中的泥沙、树枝等大型颗粒物，实现对水池引入的水流的初步净化，而后plc控制第二水泵21运行，由连接管22抽取水箱16内经过净化后的水流，再通过引水管23将水流输入至出水管9中，使出水管9内的水流吸收传热环8上的热量，便于传热环8吸收液压缸5的热量，降低液压油的温度，从而实现启闭机的稳定输出；

如图5所示，所述外壳1内设有温度测量模块，所述温度测量模块包括温度测量电路，所述温度测量电路包括第一运算放大器u1、第二运算放大器u2、第三运算放大器u3、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3、第四电阻r4、第五电阻r5、第六电阻r6、第一电容c1、第二电容c2、第三电容c3、第一可调电阻rp1、第二可调电阻rp2和第三可调电阻rp3，所述第一运算放大器u1的反相输入端与第一电容c1连接，所述第一运算放大器u1的同相输入端通过第一电阻r1接地，所述第一运算放大器u1的同相输入端通过第二电阻r2与第一运算放大器u1的输出端连接，所述第一运算放大器u1的输出端通过第一可调电阻rp1接地，所述第一可调电阻rp1的可调端与第一运算放大器u1的输出端连接，所述第一运算放大器u1的输出端通过第三电阻r3和第四电阻r4组成的串联电路与第二运算放大器u2的反相输入端连接，所述第二运算放大器u2的反相输入端通过第三电容c3接地，所述第二运算放大器u2的同相输入端通过第二电容c2和第五电阻r5组成的串联电路分别与第三电阻r3和第四电阻r4连接，所述第二运算放大器u2的输出端通过第六电阻r6与第三运算放大器u3的反相输入端连接，所述第三运算放大器u3的反相输入端通过第三可调电阻rp3与第三运算放大器u3的输出端连接，所述第三可调电阻rp3的可调端与第三运算放大器u3的输出端连接，所述第三运算放大器u3的同相输入端通过第二可调电阻rp2接地，所述第二可调电阻rp2的可调端与第三运算放大器u3的同相输入端连接。

温度测量模块测量温度，温度测量电路中，通过第一运算放大器u1、第二运算放大器u2和第三运算放大器u3各自组成的放大电路，对信号进行三级放大，从而保证对信号检测的精确性；第一可调电阻rp1、第二可调电阻rp2和第三可调电阻rp3用于对信号放大进行调节，防止信号溢出，提高了温度测量的可靠性。

如图4所示，所述清洁组件包括电磁线圈24、弹簧25、磁铁26、固定杆27和清洁条28，所述电磁线圈24固定在清洁盘10上，所述电磁线圈24通过弹簧25与磁铁26连接，所述磁铁26通过固定杆27与清洁条28连接，所述清洁条28抵靠在液压缸5的内壁上，所述弹簧25处于压缩状态，所述电磁线圈24与plc电连接。

当需要对液压缸5的内壁清洁时，plc控制电磁线圈24断电，受压缩的弹簧25为恢复形变推动磁铁26远离电磁线圈24，从而使固定杆27带动清洁条28抵靠在液压缸5的内壁上，随着转环11带动清洁盘10转动，清洁条28在液压缸5的内壁上旋转，吸收内壁上的油污，同时液压杆6的移动，带动清洁条28移动，使清洁条28吸收油污的范围扩大，而后plc控制电磁线圈24通电，使电磁线圈24产生与磁铁26相互吸引的磁性，电磁线圈24与磁铁26间的吸引力大于弹簧25的作用力，使磁铁26带动固定杆27和清洁条28远离液压缸5的内壁，反之清洁条28上沾附的灰尘黏在液压缸5的内壁上，从而实现了对液压缸5的内壁的清洁，防止灰尘进入液压油内，进而保证了设备的安全运行。

作为优选，为了实现固定杆27的平稳滑动，所述清洁组件还包括圆环29，所述圆环29固定在清洁盘10上，所述圆环29套设在固定杆27上。利用圆环29固定了固定杆27的移动方向，使固定杆27进行平稳的移动。

作为优选，为了保证清洁条28的清洁效果，所述清洁条28为魔术擦。魔术擦具有较强的吸附能力，能够有效地吸附液压缸5内壁上沾附的油污。

作为优选，为了便于检测传热环8上的温度，所述传热环8上设有温度计30，所述温度计30与plc电连接。利用温度计30检测传热环8上的温度，并将温度数据反馈给plc，当plc检测到温度过高时，plc控制第二水泵21运行，往出水管9内输入水流，实现降温。

作为优选，为了便于检测水箱16内的水位，所述连接管22上设有液位计36，所述液位计36与plc电连接。利用液位计36检测水箱16中的水位，并将水位反馈给plc，当plc检测到水位过低时，表示水箱16内的水量较少，此时通过plc控制第一水泵18运行，将水池内的水流引入到水箱16中。

如图1所示，所述调向组件包括第二马达31、缓冲块32、丝杆33、滑动块34和调节杆35，所述第二马达31和缓冲块32均固定在水箱16的靠近第一水泵18的一侧的内壁上，所述第二马达31位于缓冲块32的上方，所述丝杆33位于第二马达31和缓冲块32之间，所述第二马达31与丝杆33传动连接，所述滑动块34套设在丝杆33上，所述滑动块34通过调节杆35与过滤网17铰接。

当需要清除过滤网17上的泥沙和树枝等杂物时，plc控制第二马达31启动，带动丝杆33旋转，使丝杆33通过螺纹作用在滑动块34上，使滑动块34沿着丝杆33的轴线方向向上移动，进而通过调节杆35带动过滤网17向上转动，使过滤网17倾斜设置，便于过滤网17上的杂物顺着过滤网17的表面掉落。

作为优选，利用直流伺服马达驱动力强的特点，为了保证第二马达31的驱动力，所述第二马达31为直流伺服马达。

作为优选，利用铝合金导热能力强的特点，为了加强传热环8的散热功能，所述传热环8的制作材料为铝合金。

作为优选，利用蓝牙可无线通讯连接进行数据传输的特点，为了便于遥控操作，所述操作器7内设有蓝牙。

该液压启闭机中，通过传热环8将液压缸5的热量吸收，并散发到外界中，同时通过供水机构往出水管9内输送水源，利用水流吸收传热环8的热量，并将加热后的水流排出，从而持续不断地吸收传热环8的热量，便于传热环8能够吸收液压缸5中固定热量，使液压油的温度降低，避免液压油过热膨胀并产生气泡，保证了设备的稳定输出，不仅如此，通过转动组件带动转环11转动，使清洁盘10上的多个清洁组件内的清洁条28抵靠在液压缸5的内壁上并转动，吸收液压缸5的内壁上的油污，防止液压缸5内壁上沾染灰尘，使液压油内引入灰尘，造成启闭机内部零件的磨损，进而保证了设备安全可靠的运行。

与现有技术相比，该防磨损的输出稳定的闸门启闭机通过供水机构往出水管9内持续不断的输入水流，便于吸收传热环8的热量，从而降低液压缸5内的温度，防止液压油受热膨胀产生气泡，实现了设备的稳定输出，与现有的供水机构相比，该供水机构直接利用闸门所在的水池的水源，同时通过过滤网17对水源进行净化，通过调向组件去除过滤网17上的杂质，保证清洁的水流通过出水管9，防止出水管9堵塞，不仅如此，通过清洁机构吸收液压缸5的内壁上的油污，防止沾染灰尘，使灰尘进入液压油内，造成设备零件的磨损，保证设备安全可靠的运行，与现有的清洁机构相比，该清洁机构结构灵活，作用范围广，通过液压杆6的移动还可自动对液压缸5的内壁的不同位置进行清洁，保证了清洁效果，提高了设备的实用性，通过温度测量电路中第一运算放大器、第二运算放大器和第三运算放大器对信号进行多级放大，从而保证对信号检测的精确性，再通过可调电阻对信号进行放大调节，防止信号溢出，提高了温度测量的可靠性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。