一种城市管道的清淤机器人的制作方法

本实用新型涉及管道处理技术领域，具体指一种城市管道的清淤机器人。

背景技术：

随着当前社会的发展，现代城市的建设不断进步，而市政管道系统的重要性也被日益凸显。它作为现代城市的重要组成部分，时刻保障着城市的稳定发展以及人民的生命财产安全。一旦城市地下管道出现了设备老化、排水不畅、管道堵塞等情况，那么就极有可能引发城市内涝等自然灾害。正如2012年7月21日，北京特大暴雨所引起的洪涝灾害，不仅产生了巨大的经济损失，同时也造成了相当人数的人员伤亡。由此可知，保障排水系统通畅与健康是城市与居民赖以生存和发展的基础。

人类很早就意识到排水问题的重要性。很多国家也制定了相应的城市排水标准，如巴黎是“五年一遇”(注：一年一遇是每小时可排36毫米雨量)，东京是“五至十年一遇”，纽约甚至达到“十至十五年一遇”的标准。所以伦敦、巴黎的地下系统已经历百余年，东京排水管道更是以其牢固、先进的设计使其免受内涝灾害。而在中国，改革开放虽使城市地上建设翻天覆地，但地下却没有太多改变，一遇特大降水，下水道不堪重负。现代都市在暴雨面前的承受力甚至不及一些古城。面对当前，我们既需要总结先人的排洪防灾的经验，同时也需向发达国家学习。

当然，在学习国外排水系统的同时我们不得不考虑自身的现状。排水系统的管路遍布于城市地下的每一处，交纵且复杂，而且时刻处在使用中，如果全面整改那必然要面对极大的困难。它涉及到整改地区的路面挖掘，影响当地的交通情况；涉及使用该管路的居民暂停用水，影响当地居民的生活情况；涉及到管路上面的建筑整改，影响当地的建设情况。综合这些方面的考虑，想要全面整改老式排水管路的方法是不实际的。因而使管路通畅更为实际可行的办法，就是及时清理管道内的淤积物。

管道清淤一直都是保持排水管道更为通畅的有效办法，当前城市所采用的清淤方式主要是使用高压水枪将管内淤泥冲向一侧，并用吸污车进行清理，在整个过程中需要大量的人工辅助。当管道阻塞严重，高压水枪无法将固结的淤泥冲开时，此刻便需要人员到管路内进行现场清淤，当然这也仅限于直径较大的管道。众所周知，下水管道内充满着大量的腐臭物质及细菌，同时也含有氨、硫化氢、粪臭素等有害有毒的气体，所以清淤人员的工作环境非常恶劣，近几年也不乏有相关清淤人员在清理管道时伤亡的新闻，所以研制出一种可以避免人员直接接触排水管路的管道清淤装置是非常有必要的。

技术实现要素：

本实用新型根据现有技术的不足，提出一种城市管道的清淤机器人，可以避免人员直接接触排水管路的管道清淤装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种城市管道的清淤机器人，包括清淤铲、输送机构、前安装盘、波纹泵和后安装盘，所述波纹泵安装在前安装盘和后安装盘之间，所述前安装盘与后安装盘之间呈中心对称结构设置有若干伸缩缸，所述清淤铲和输送机构安装在前安装盘的外侧，所述输送机构包括输送筒体和螺旋输送杆，所述输送筒体倾斜设置，所述螺旋输送杆安装在输送筒体内，所述清淤铲的一侧固定在输送筒体的较低端，所述输送筒体通过一连接盘安装在前安装盘上，所述连接盘上固定有驱动电机，所述驱动电机动力输出至螺旋输送杆，所述输送筒体的下侧设有出料口，所述前安装盘的中心处设有连通至波纹泵内进料孔，所述出料口与进料孔之间设置有输料槽，所述进料孔设置有单向导通的活动挡板。

作为优选，所述前安装盘的外侧呈中心对称结构固定有至少三组支撑缸，所述支撑缸的动力输出端固定有支撑块，所述后安装盘的外侧与前安装盘相对称设置有至少三组支撑缸。

作为优选，相邻的所述支撑缸之间设置有辅助支撑缸，所述辅助支撑缸的动力输出端设置有滚轮。

作为优选，所述前安装盘与后安装盘之间设置有若干导向杆。

作为优选，所述后安装盘的中心处设有连通至波纹泵的出料孔。

本实用新型具有以下的特点和有益效果：

采用上述技术方案，通过替换传统的人工排堵、清淤作业，不仅能够随时进行地下管道的排堵和清淤作业，还大大提高了地下管道清淤的安全性，能够适应各种恶劣环境，从而在保证对管道清淤机器人具有良好控制的同时，提高其对管道内泥污的清淤力度，可适用于不同的管径，清淤效果良好，可实用性强，针对未知管道环境具有良好的适应性，对不同状态的淤积都能够清理并回收。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中，1-清淤铲、2-螺旋输送杆、3-驱动电机、4-连接盘、5-支撑缸、6-后安装盘、7-输送筒体、8-前安装盘、9-波纹泵、10-伸缩缸、11-导向杆、12-辅助支持缸、13-输料槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本实用新型提供了一种城市管道的清淤机器人，如图1所示，包括清淤铲1、输送机构、前安装盘8、波纹泵9和后安装盘6，所述波纹泵9安装在前安装盘8和后安装盘6之间，所述前安装盘8与后安装盘6之间呈中心对称结构设置有若干伸缩缸10，所述清淤铲1和输送机构安装在前安装盘8的外侧，所述输送机构包括输送筒体7和螺旋输送杆2，所述输送筒体7倾斜设置，所述螺旋输送杆2安装在输送筒体7内，所述清淤铲1的一侧固定在输送筒体7的较低端，所述输送筒体7通过一连接盘4安装在前安装盘8上，所述连接盘4上固定有驱动电机3，所述驱动电机3动力输出至螺旋输送杆2，所述输送筒体7的下侧设有出料口，所述前安装盘8的中心处设有连通至波纹泵9内的进料孔，所述出料口与进料孔之间设置有输料槽13，所述进料孔设置有单向导通的活动挡板。

上述技术方案中，通过清淤铲1铲下淤泥后，并送至输送机构，当该机构的驱动电机启动后，螺旋输送杆旋转，此时堆积在低端入口处的淤泥会在受到螺旋输送杆上的螺旋叶片的法向推力后绕轴转动。淤泥进入输送筒体7后受到输送管内壁对它的摩擦力，使其不会一直随同叶片旋转，而是在叶片法向推力的轴向分力作用下，沿着输送管轴向上运动，进而完成整个传送过程。可使淤泥较为可靠的导入波纹泵中，并且螺旋叶片也起到了切削淤泥的作用，这使进入波纹泵的淤泥更可靠的吸排，不易阻塞泵口。进而通过输料槽13送至波纹泵9内，

具体的，所述前安装盘的外侧呈中心对称结构固定有至少三组支撑缸，所述支撑缸的动力输出端固定有支撑块，所述后安装盘的外侧与前安装盘相对称设置有至少三组支撑缸。相邻的所述支撑缸之间设置有辅助支撑缸，所述辅助支撑缸的动力输出端设置有滚轮。所述前安装盘与后安装盘之间设置有若干导向杆。

上述技术方案中，配合输料机构，波纹泵9的工作过程，随前安装盘8向前运动时，波纹泵9的管体拉伸，泵腔容积变大，压强减小，进料孔的活门挡板张开，淤泥被吸入到泵腔内部，之后伴随后安装盘6的前进，波纹管压缩，泵腔容积变小，压强增加，后活门挡板张开，淤泥被排出。该波纹泵9配合机器人行走动作，从而完成了对管道淤泥的泵送过程。

进一步的，所述后安装盘6的中心处设有连通至波纹泵9的出料孔。

可以理解的，通过出料孔与送料管道相连接，从而将管道淤泥进行回收。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式包括部件进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。