一种马桶水路切换系统、控制方法及马桶与流程

本发明属于卫浴领域，具体涉及一种马桶水路切换系统、控制方法及采用该水路切换系统的马桶。

背景技术：

马桶的冲刷自洁效果主要由马桶的水路设置所决定。为了在一次冲水过程中对马桶进行全面冲刷，彻底清除并带走全部污垢，马桶的冲刷水路已由单一水路逐渐向多水路发展，以在数个方向顺序或同时对马桶进行冲刷清洁排污，实现多样化的功能水路。各功能水路对马桶的冲刷顺序和冲刷次数，对清洁效果也至关重要。但现有的技术对马桶的水路切换控制，均是采用电机等电控装置，根据预设程序设定，电动实现切换件的控制。通过电控方式虽然控制灵活，定位精度高，但电机及电控系统的成本较高，极大增加了产品成本，并且控制系统需要连接电源线或电池对电控机构进行供电，易损坏，且维护保养困难，显然不利于产品的推广。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种马桶水路切换系统及其控制方法和马桶，无需使用电动控制系统，以机械式控制水路灵活切换，降低产品成本；进一步的，本发明还提供了切换过程不易受到水位波动影响的水路切换方法，提高控制准确的，为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种马桶水路切换系统，包括进水模块、水路模块、切换模块和水位控制模块，其中：所述的进水模块包括压力水道及控制压力水道通断的开关阀；所述的水路模块包括连通所述的进水模块的出水管，所述的出水管至少形成第一水路和第二水路，以引导水流从不同水路冲刷马桶；所述的切换模块包括水箱、浮筒组件和切换件；所述的浮筒组件设于水箱内，并联动切换件，以通过浮筒组件在随水箱的水位上浮或下落过程中，控制切换件保持或改变压力水道与第一水路和/或第二水路的连通状态，进而控制压力水道对水路模块的各水路供水；所述的水位控制模块，通过向水箱抽水或注水，使水箱的水位变动。

一种用于如上所述的马桶水路切换系统的控制方法，通过控制所述的水位控制模块，变动水箱的水位，使所述的浮筒组件随水箱的水位上升或下落，以联动切换件动作，改变所述的压力水道与所述的水路模块各水路的连通状态，并通过控制所述的开关阀的启闭状态，使压力水道对与其连通的水路供水，实现马桶各水路的切换出水控制。

优选的，所述的马桶水路切换系统的控制方法中，在所述的水箱水位顺序从高水位至低水位变动时，所述的浮筒组件在下落过程中，联动切换件动作，控制所述的压力水道依次按预设顺序与水路模块的各水路单独连通，或控制所述的压力水道依次按预设顺序与水路模块的各水路单独连通后，再次与水路模块的至少一个水路连通。

优选的，所述的马桶水路切换系统的控制方法中，所述的水箱预设有由高至低的第一水位、第二水位、第三水位；初始状态下，水箱的水位处于第一水位，浮筒组件对应处于第一位置，联动切换件保持压力水道与第一水路连通；并包括如下步骤：

步骤1：打开开关阀，使压力水道对第一水路供水；

步骤2：启动水位控制模块，使水箱的水位由第一水位向第二水位变动；步骤2与步骤1不限定执行顺序；

步骤3：当水箱的水位为第二水位时，关闭开关阀，断开压力水道对第一水路供水；浮筒组件下落至第二位置，并联动切换件动作，使压力水道切换至与第二水路连通；

步骤4：打开开关阀，使压力水道对第二水路供水；

步骤5：启动水位控制模块，使水箱的水位由第二水位向第三水位变动；步骤5与步骤4不限定执行顺序；

步骤6：当水箱的水位为第三水位时，关闭开关阀，断开压力水道对第二水路供水；浮筒组件下落至第三位置，并联动切换件动作，使压力水道切换至与第一水路连通；

步骤7：打开开关阀，使压力水道再次对第一水路供水；

步骤8：关闭开关阀，启动水位控制模块，使水箱的水位由第三水位向第一水位变动，并恢复初始状态。

优选的，所述的马桶水路切换系统的控制方法中，所述的水位控制模块包括抽水泵及注水装置；所述的抽水泵即为所述的开关阀，当抽水泵开启时，抽水泵将水箱内的水抽吸进入压力水道，以使压力水道对各水路供水；所述的步骤2、步骤5，通过抽水泵抽吸水箱的水，使得水箱水位由高至低顺序从第一水位、第二水位、第三水位变动；所述的步骤8，通过注水装置，使水箱水位由第三水位向第一水位变动。

优选的，所述的马桶水路切换系统的控制方法中，所述的切换件转动设置，并设有第一通孔、第二通孔、第三通孔；在所述的初始状态下，切换件通过第一通孔使压力水道与第一水路连通；所述的步骤3包括：子步骤3.1：当水箱的水位为第二水位时，关闭开关阀，断开压力水道对第一水路供水；子步骤3.2：所述的浮筒组件下落至第二位置，联动切换件转动第一预设角度，关闭压力水道与第一水路连通，并通过第二通孔使压力水道与第二水路连通；所述的步骤6包括：子步骤6.1：当水箱的水位为第三水位时，关闭开关阀，断开压力水道对第二水路供水；子步骤6.2：所述的浮筒组件下落至第三位置，联动切换件转动第二预设角度，关闭压力水道与第二水路连通，并通过第三通孔使压力水道与第一水路连通。

优选的，所述的马桶水路切换系统的控制方法中，所述的切换模块还包括定位组件，所述的定位组件包括至少一组限位杆，所述的限位杆与所述的浮筒组件之间具有让位位置和限位位置；在让位位置，所述的浮筒组件能够随水箱水位上浮或下落；在限位位置，所述的浮筒组件能够随水箱水位上浮，所述的浮筒组件下落时，被限定在预设位置，以通过限定浮筒组件下落的行程，控制所述的切换件转动的第一预设角度和/或第二预设角度。

优选的，所述的马桶水路切换系统的控制方法中，所述的定位组件还包括活塞通道，所述的活塞通道与所述的压力水道连通，所述的限位杆滑设于所述的活塞通道；初始状态下，所述的限位杆处于限位位置；所述的步骤1还包括：压力水道的部分水分流至活塞通道，对所述的限位杆施加水压，使限位杆从限位位置滑动至让位位置；所述的子步骤3.1还包括：断开压力水道对活塞通道内的限位杆施加水压，使限位杆从让位位置回复至限位位置；所述的子步骤3.2中，浮筒组件下落至与限位杆的限位位置，且所述的限位位置在竖直方向上高于所述的第二位置，以通过限定浮筒组件的下落行程，控制切换件转动第一预设角度；所述的步骤4还包括：压力水道的部分水分流至活塞通道，对所述的限位杆施加水压，使限位杆从限位位置滑动至让位位置；所述的子步骤6.1还包括：断开压力水道对活塞通道内的限位杆施加水压，使限位杆从让位位置回复至限位位置；所述的子步骤6.2中，所述的浮筒组件下落至第三位置，且所述的第三位置在竖直方向上低于所述的限位位置；所述的步骤7还包括：压力水道的部分水分流至活塞通道，对所述的限位杆施加水压，使限位杆从限位位置滑动至让位位置。

一种马桶，采用如上所述的马桶水路切换系统及控制方法。

由上述对本发明的描述可知，相对于现有技术，本发明具有如下有益效果：

(1)本发明的马桶水路切换系统，利用浮筒组件随水箱水位上浮和下落，组成一个机械式地行程往复机构，并通过与浮筒组件联动设置的切换件，在浮筒组件上浮和下落时带动切换件动作，实现压力水道通过切换件选择性地与水路模块的各水路连通，以使冲刷马桶的压力水从不同的功能性水路对马桶进行全面冲刷；因而，本发明的马桶水路切换系统，无需使用电路控制系统，即可实现纯机械式控制不同水路切换，极大降低了产品制造成本和使用成本，且水路装置可靠性高，不易损坏，且维护保养容易；

(2)采用本发明的马桶水路切换系统的控制方法，通过控制水位控制模块，改变水箱水位，可以机械控制切换件动作，改变压力水道与水路模块各水路的连通状态，同时，控制开关阀的启闭状态，即可对各水路出水状态进行控制，无需采用电控芯片，无需设定电机运行程序，即可以简单的机械机构实现水路切换控制；

(3)水箱水位顺序从高水位至低水位变动，浮筒组件在一次下落过程中，联动切换件动作，控制压力水道依次按预设顺序与各水路单独连通，使得各功能水路能够按照人为设定的次序依次出水，对马桶进行彻底冲刷；

(4)浮筒组件在一次下落过程中，联动切换件动作，首先控制压力水道依次按预设顺序与各水路单独连通，各功能水路按照人为设定的次序依次出水，对马桶进行彻底冲刷后，再进一步选择水路模块的至少一个功能水路，第二次实现该水路功能，能够实现各功能水路的组合冲刷方案，当需要再次使用某一个或多个功能水路时，无需再次对水箱进行充水，简化了马桶冲刷过程，便于灵活实现各功能水路的组合使用；

(5)在开关阀的功能通过抽水泵实现时，实现马桶水路切换系统的控制方法时，仅需控制抽水泵开启和关闭，即可在控制水位由高至低变动的同时，控制压力水道是否对各水路进行供水，进一步简化了运行水路切换系统的控制方法；

(6)切换件转动设置，并设有第一通孔、第二通孔、第三通孔，使切换件在转动过程中，通过各通孔连通压力水道与各水路，或通过切换件本体阻隔压力水道与各水路，从而将浮筒组件的竖直方向运动，通过连杆转化为切换件的转动，便于控制压力水道与各水路的连通状态；

(7)切换模块包括具有限位杆的定位组件，限位杆与浮筒组件之间具有让位位置和限位位置；在限位位置，浮筒组件被限定在预设位置，阻断了其随水位下落，因此，浮筒组件下落的行程固定，由于切换件和浮筒组件联动，使切换件所转动的角度也固定，使得切换件所能转动的第一预设角度、第二预设角度为确定值，从而切断了水位对压力水道和出水管的连通状态的影响，提高了该控制方法对控制马桶水路连通状态的控制精度；

(8)定位组件增设活塞通道，限位杆滑设于活塞通道内，活塞通道与压力水道相连通，使限位杆的动作受控于压力水道，间接使得限位杆的动作受控于抽水泵的动作，使得该控制方法中，各机构运行的动作控制权均集中到抽水泵，进一步简化了马桶水路切换系统运行的控制方法；

(9)该控制方法中，在浮筒组件的一次下落过程中，切换件控制压力水道顺序对第一水路和第二水路单独供水，确保了压力水道对每个水路供水时，马桶的各功能水路均有足够的水压对马桶进行冲刷，降低了对抽水泵的压力要求，降低了产品成本，同时提高冲刷效率；

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一的马桶水路切换系统的立体图；

图2为图1的马桶水路切换系统爆炸结构图；

图3为本发明实施例一的马桶水路切换系统初始状态切换件位置示意图；

图4为图3的a-a剖视图；

图5为图3的b-b剖视图；

图6为本发明实施例一的马桶水路切换系统在第二水位状态下的切换件位置示意图；

图7为图6的a-a剖视图；

图8为图6的b-b剖视图；

图9为本发明实施例一的马桶水路切换系统在第三水位状态下的切换件位置示意图；

图10为图9的a-a剖视图；

图11为图9的b-b剖视图；

图12为本发明实施例二的马桶水路切换系统的立体图；

图13为图12的马桶水路切换系统爆炸结构图；

图14为本发明实施例二的马桶水路切换系统初始状态截面示意图；

图15为本发明实施例二的马桶水路切换系统在活动杆与限位杆相限位配合的限位位置截面示意图；

图16为本发明实施例二的马桶水路切换系统在抽水泵第二次运行时限位杆运动至对活动杆进行让位的示意图；

图17为本发明实施例二的马桶水路切换系统浮筒组件上升时活动杆对限位杆进行让位的示意图；

本发明的马桶水路切换系统包括：

进水模块，其中，压力水道11，抽水泵(开关阀)12；

水路模块，其中，出水管21，第一水路211，第二水路212；

切换模块，其中，切换件31，第一通孔311，第二通孔312，第三通孔313；行程往复机构包括水箱321，浮筒组件322，浮筒323，抵接部323a，导向孔323b，活动杆324，本体34，盖体35，分水腔36，定位组件37，限位杆371，固定杆371a，伸缩杆371b，活塞通道372，限位滑槽373；

本发明的马桶，包括马桶水路切换系统、浮筒导轨40。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本发明实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本发明的具体保护范围。

实施例一。

请参见图1至图2，本实施例的马桶水路切换系统，包括进水模块、水路模块和切换模块，其中：

进水模块包括压力水道11和开关阀；本实施例中，开关阀即为抽水泵12，抽水泵12的进水管连通马桶的储水箱321，抽水泵12的出水管21形成压力水道11，通过开启和关闭抽水泵12，控制压力水道11的通断；

水路模块包括连通马桶各冲刷出水口的出水管21，本实施例中，出水管21形成第一水路211和第二水路212，第一水路211为对马桶便池内壁面进行冲刷的刷圈水路，第二水路212为对马桶排污口进行喷射的喷射水路；

切换模块包括本体34、盖体35、切换件31、行程往复机构和摆杆。其中，本体34和盖体35相互扣合，形成分水腔36，切换件31为转动设于分水腔36内的分水盘，切换件31上设有第一通孔311、第二通孔312和第三通孔313；本实施例中，利用马桶中已有的水箱321和浮筒组件322，将水箱321最高水位和最低水位作为行程距离，浮筒组件322作为滑块，组成行程往复机构，浮筒组件322随水箱321水位在竖直方向上沿浮筒导轨40的位置变化，即转化为浮筒组件322的往复运动，并通过摆杆一端转动滑动连接浮筒组件322，摆杆另一端连接切换件31，使浮筒组件322与切换件31联动，实现浮筒组件322随水箱321水位竖直上下运动时，带动摆杆绕浮筒组件322转动滑动，并驱动切换件31转动。

本实施例中，压力水道11通过盖体35与分水腔36连通，出水管21的第一水路211和第二水路212通过开设于本体34的两个出水口与分水腔36连通；切换件31朝向两个出水口的一面，与本体34形成面密封；当转动切换件31时，压力水道11顺序通过第一通孔311与第一水路211连通，通过第二通孔312与第二水路212连通，通过第三通孔313与第一水路211连通。

请参见图3至图11，本实施例的马桶水路切换系统，采用如下的控制方法实现运行：初始状态下，马桶水箱321处于最高水位，即第一水位，浮筒组件322在水浮力的作用下，沿浮筒导轨40上浮在最高位置，即第一位置，此时，切换件31通过第一通孔311连通压力水道11与第一水路211，并阻断压力水道11与第二水路212；

步骤1：抽水泵12接到第一次运行指令，从水箱321向压力水道11抽水，压力水道11内的水经分水腔36，通过第一通孔311流向第一水路211；

步骤2：抽水泵12运行时，水箱321水位从第一水位向第二水位变动；步骤2与步骤1同时进行；此时，由于在抽水泵12的作用下，压力水道11的水压增加，对分水腔36内的切换件31形成压力，切换件31在与本体34的面接触摩擦力作用下，克服了浮筒组件322的重力，阻碍了切换件31转动，使得与切换件31联动的浮筒组件322，不能实时随水箱321水位下落，确保抽水泵12在第一次运行时，压力水道11始终通过切换件31的第一通孔311与第一水路211连通；

步骤3：包括：

子步骤3.1：抽水泵12运行人为设定的第一期间后，抽水泵12停止运行人为设定的第二期间，断开压力水道11对第一水路211供水，此时，水箱321水位下降至第二水位；

子步骤3.2：随着压力水道11水压降低，对切换件31施加的压力消除，浮筒组件322在重力的作用下下落至第二位置，并通过摆杆联动切换件31转动第一预设角度，使切换件31通过第二通孔312连通压力水道11与第二水路212，并阻断压力水道11与第一水路211；

步骤4：抽水泵12停止运行人为设定的第二期间后，再次启动，第二次运行，从水箱321向压力水道11抽水，压力水道11内的水经分水腔36，通过第二通孔312流向第二水路212；

步骤5：抽水泵12运行时，水箱321水位下降，在抽水泵12的作用下，压力水道11的水压增加，对切换件31形成压力，切换件31在与本体34的面接触摩擦力作用下，克服了浮筒组件322的重力，阻碍了切换件31转动，确保抽水泵12在第二次运行时，压力水道11始终通过切换件31的第二通孔312与第二水路212连通；

步骤6：包括：

子步骤6.1：抽水泵12运行人为设定的第三期间后，抽水泵12停止运行人为设定的第四期间，断开压力水道11对第二水路212供水，此时，水箱321水位下降至第三水位；

子步骤6.2：随着压力水道11水压降低，对切换件31施加的压力消除，浮筒组件322在重力的作用下下落至第三位置，并通过摆杆联动切换件31继续转动第二预设角度，使切换件31通过第三通孔313连通压力水道11与第一水路211，并阻断压力水道11与第二水路212；

步骤7：抽水泵12停止运行人为设定的第四期间后，再次启动，第三次运行，从水箱321向压力水道11抽水，压力水道11内的水经分水腔36，通过第三通孔313流向第一水路211；水箱321水位下降，同理，在抽水泵12的作用下，压力水道11的水压增加，对切换件31形成压力，切换件31在与本体34的面接触摩擦力作用下，克服了浮筒组件322的重力，阻碍了切换件31转动，确保抽水泵12在第三次运行时，压力水道11始终通过切换件31的第三通孔313与第一水路211连通。

步骤8：抽水泵12运行人为设定的第五期间后，抽水泵12停止运行，此时，水箱321水位下降至第四水位，即最低水位，浮筒组件322下落至第四位置，即最低位置；注水装置从外部水源开始向水箱321加水，使水箱321水位由最低水位逐渐升高，浮筒组件322在水浮力的作用下上浮，并同步联动摆杆驱动切换件31转动，直至水箱321水位达到第一水位，浮筒组件322上升至最高位置，切换件31由摆杆驱动恢复至初始状态。

在其他实施例中，可以根据马桶冲刷口设置数量，将出水管21设置为多于两个水路，以适配多功能的冲刷水路需求；相应的，切换件31上可以设置更多的通孔，以实现多水路按照既定的顺序对马桶进行冲刷。

在其他实施例中，切换件31可以只设置第一通孔311和第二通孔312，浮筒组件322下落过程中，联动切换件31转动，顺序使得压力水道11通过第一通孔311与第一水路211连通、通过第二通孔312与第二水路212连通，即，压力水道11不再与第一水路211二次连通。

实施例二。

请参见图12至图14，本实施例与实施例一的区别在于，切换模块还包括定位组件37，浮筒组件322包括浮筒323和转动连接于浮筒323的活动杆324，且活动杆324与限位杆371相限位或相让位配合。本实施例的控制方法还包括了对定位组件的控制。

本实施例中，定位组件37包括限位杆371和活塞通道372，其中活塞通道372成型于盖体35，并连通压力水道11；限位杆371一端插入活塞通道372内，并与活塞通道372密封滑动配合，以在活塞通道372内水压的作用下，向外滑移；限位杆371的另一端伸入限位滑槽373，并能够在限位滑槽373内自由滑动；当限位杆371伸出限位滑槽373，限位杆371可以与浮筒组件322的活动杆324相限位，当限位杆371缩回至限位滑槽373，则限位杆371与活动杆324相让位。

浮筒323设有抵接部323a和导向孔323b。浮筒323通过导向孔323b滑动连接于竖直设置的浮筒导轨40，使得浮筒323能够随水箱321水位的高低变化，沿竖直方向上下运动；抵接部323a限制活动杆324在下落过程中逆向转动，使得活动杆324与限位杆371在限位位置相抵接，阻止了浮筒组件322继续下落；而当浮筒323在上浮过程中，即使限位杆371处于限位位置，由于活动杆324能够自由正向转动，活动杆324可以正向转动与抵接部323a分离，绕过限位杆371，使浮筒组件322继续上浮，保证活动杆324与限位杆371相让位。以活动杆324相对浮筒323的转动轴线为中心，活动杆324靠近抵接部323a一侧设有配重块，能够在活动杆324绕过限位杆371后，带动活动杆324逆向转动至与抵接部323a相抵接；设置该与浮筒323转动连接到活动杆324，结构简单，在浮筒组件322上浮或者下落过程，均能够可靠保证限位或者让位，保证了切换模块运作的稳定性。本实施例中，配重块与活动杆324一体成型。

本实施例中，在初始状态下，限位杆371处于伸出限位滑槽373状态；通过活塞通道372内向限位杆371施加水压，使得限位杆371缩回至限位滑槽373；当对限位杆371施加的水压撤除，限位杆371在弹性件的回弹力作用下，恢复至初始状态。

本实施例中，限位滑槽373与盖体35一体成型。

请同时参见图15至图17以及图3至图11，本实施例的马桶水路切换系统，采用如下的控制方法实现运行：初始状态下，马桶水箱321处于最高水位，即第一水位，浮筒组件322在水浮力的作用下，沿浮筒导轨40上浮在最高位置，即第一位置，此时，切换件31通过第一通孔311连通压力水道11与第一水路211，并阻断压力水道11与第二水路212；限位杆371处于限位位置；

步骤1：抽水泵12接到第一次运行指令，从水箱321向压力水道11抽水，压力水道11内的水经分水腔36，通过第一通孔311流向第一水路211；同时，压力水道11内的压力水分流至活塞通道372，压力水从活塞通道372内向限位杆371施加水压，使得活塞通道372内的限位杆371向外滑动，带动限位滑槽373内限位杆371缩回，使得限位杆371对活动杆324进行让位；

步骤2：同实施例一的步骤2，不再赘述；

步骤3：包括：

子步骤3.1：抽水泵12运行人为设定的第一期间后，抽水泵12停止运行人为设定的第二期间，断开压力水道11对第一水路211供水，此时，水箱321水位下降至第二水位；

子步骤3.2：随着压力水道11水压降低，对切换件31施加的压力消除，同时，对活塞通道372内限位杆371的压力也消除，限位杆371在弹性件的回弹力作用下，恢复至与活动杆324相限位配合的限位位置；浮筒组件322在重力的作用下下落，由于活动杆324在抵接部323a的作用下无法继续逆向转动，使得活动杆324与限位杆371相限位，浮筒组件322只能下落至活动杆324与限位杆371相限位配合的限位位置，从而确保浮筒组件322下落的行程，能够精确控制摆杆联动切换件31转动至使得第二通孔312连通压力水道11和第二水路212，并阻断压力水道11与第一水路211；

步骤4：抽水泵12停止运行人为设定的第二期间后，再次启动，第二次运行，从水箱321向压力水道11抽水，压力水道11内的水经分水腔36，通过第二通孔312流向第二水路212；同时，压力水道11内的压力水分流至活塞通道372，压力水从活塞通道372内向限位杆371施加水压，使得活塞通道372内的限位杆371向外滑动，带动限位滑槽373内限位杆371缩回，使得限位杆371对活动杆324进行让位；

步骤5：同实施例一的步骤5，不再赘述；

步骤6：包括：

子步骤6.1：抽水泵12运行人为设定的第三期间后，抽水泵12停止运行人为设定的第四期间，断开压力水道11对第二水路212供水，此时，水箱321水位下降至第三水位；

子步骤6.2：随着压力水道11水压降低，对切换件31施加的压力消除，浮筒组件322在重力的作用下继续下落至第三位置，此时的活动杆324处于限位位置下方；浮筒组件322下落带动摆杆联动切换件31继续转动第二预设角度，使切换件31通过第三通孔313连通压力水道11与第一水路211，并阻断压力水道11与第二水路212；

步骤7：抽水泵12停止运行人为设定的第四期间后，再次启动，第三次运行，从水箱321向压力水道11抽水，压力水道11内的水经分水腔36，通过第三通孔313流向第一水路211；水箱321水位下降，同理，在抽水泵12的作用下，压力水道11的水压增加，对切换件31形成压力，切换件31在与本体34的面接触摩擦力作用下，克服了浮筒组件322的重力，阻碍了切换件31转动，确保抽水泵12在第三次运行时，压力水道11始终通过切换件31的第三通孔313与第一水路211连通。在此阶段，由于活动杆324已经处于限位位置下方，限位杆371不再对活动杆324进行限位；

步骤8：抽水泵12运行人为设定的第五期间后，抽水泵12停止运行，此时，水箱321水位下降至最低水位，即第四水位，浮筒组件322处于最低位置，即第四位置；注水装置开始向水箱321加水，使水箱321水位由最低水位逐渐升高，浮筒组件322在水浮力的作用下，从最四位置沿浮筒导轨40向上运动，并带动活动杆324上移；活动杆324在上移过程中，在限位杆371的作用下，与抵接部323a分离，正向转动，绕过限位杆371，并在配重块的作用下，恢复至能够与限位杆371相限位配合的位置；浮筒组件322在上浮过程中，同步联动摆杆驱动切换件31转动，直至水箱321水位达到最高水位，浮筒组件322上升至最高位置，切换件31由摆杆驱动恢复至初始状态。

在其他实施例中，可以设置分别与活动杆324顺序相限位配合的多根限位杆371，各限位杆371在同一竖直方向上并列排布，浮筒组件322在一次下落过程中，从上而下分别被各限位杆371限制在预设位置，使得浮筒组件322联动的切换件31每次所转动的角度都能够得到精确控制，进一步提高了切换模块控制切换件31连通各水路的精确程度，切断了浮筒组件322受水箱321水位波动，对切换件31转动角度造成的影响。

在其他实施例中，还可以采用活动杆324在弹性复位力作用下复位至能够与限位杆371限位配合的位置。

另一方面，本发明还提出一种马桶，包括上述的马桶水路切换系统，并采用相应的控制方法实现水路切换控制。

上述说明书和实施例的描述，用于解释本发明保护范围，但并不构成对本发明保护范围的限定。通过本发明或上述实施例的启示，本领域普通技术人员结合公知常识、本领域的普通技术知识和/或现有技术，通过合乎逻辑的分析、推理或有限的试验可以得到的对本发明实施例或其中一部分技术特征的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本发明的保护范围之内。