1.城市地下暗河清淤系统，其特征在于：所述清淤系统包括设置在地下暗河端头处的截流围堰、作业基础、在作业基础上工作的挖掘机(3)、用于清运垃圾的小车(6)、泥浆坑(7)、泥浆泵(4)和输泥管线(8)，
所述作业基础包括起始作业基础(1)和循环单元作业基础(2)，起始作业基础(1)呈矩形，矩形的左侧长边贴合设置在截流围堰，矩形的一组短边分别设置在暗河两侧河堤上；循环单元作业基础(2)设置在起始作业基础(1)右侧，循环单元作业基础(2)内预留有泥浆坑(7)，泥浆坑(7)截面呈矩形，泥浆坑(7)长边方向与暗河流向相同，泥浆坑(7)远离起始作业基础(1)的三边边缘设置有钢格栅(9)；泥浆泵(4)设置在泥浆坑(7)内，输泥管线(8)一端与泥浆泵(4)连接，输泥管线(8)的另一端通向淤泥脱水固化场。
2.如权利要求1所述的城市地下暗河清淤系统，其特征在于，起始作业基础(1)和循环单元作业基础(2)均由碎石组成。
3.如权利要求1所述的城市地下暗河清淤系统，其特征在于，泥浆坑(7)的长度与循环单元作业基础(2)的宽度相适应。
4.如权利要求1所述的城市地下暗河清淤系统，其特征在于，所述起始作业基础(1)的长度与暗河宽度相适应，起始作业基础(1)的宽度至少为5m。
5.如权利要求1所述的城市地下暗河清淤系统，其特征在于，循环单元作业基础(2)与泥浆坑(7)的矩形长边之间留有空隙。
6.利用如权利要求1-5任意一项所述的城市地下暗河清淤系统进行清淤疏浚的工法，其特征在于：所述工法包括如下步骤：
步骤一，泼洒次氯酸钠溶液对待清淤的城市地下暗河进行全面的消毒、杀菌；
步骤二，采用风机对消毒杀菌后的城市地下暗河进行通风换气，每隔30分钟检测一次河道内有毒有害气体浓度，当检测结果符合国家相关安全规定后，开始下一步施工；
步骤三，暗河清淤施工：
s1，在暗河端头处修筑围堰截流；
s2，用碎石填铺出宽度至少为5m的用于挖掘机(3)进场施工的起始作业基础(1)，在起始作业基础(1)、远离暗河端头的一侧中部位置清理出深度不小于40cm的泥浆坑(7)，通过挖掘机(3)辅助清理泥浆坑(7)；
s3，进行循环单元作业基础(2)区域的处理；采用人工配合挖掘机(3)的方式，对起始作业基础(1)右侧宽3m的区域内堆积的垃圾杂物进行清理；
s4，通过水力冲挖，将循环单元作业基础(2)的矩形区域内淤泥转变为泥浆并收集至泥浆坑(7)；
s5，在泥浆坑(7)远离起始作业基础(1)的三边边缘位置设置钢格栅(9)，钢格栅(9)用于拦截淤泥中的垃圾杂物；
s6，人工清捞同时配合小型运输小车(6)，将垃圾杂物收集转运至垃圾处理中心；
s7，通过设置在泥浆坑(7)内的泥浆泵(4),将泥浆坑(7)内污泥经输泥管线(8)泵送至淤泥脱水固化场区进行脱水固化处理；
s8，循环单元作业基础(2)区域采用碎石填充；
s9，设置在起始作业基础(1)内的泥浆坑(7)，沿暗河流向中轴线向右侧推进；
s10，重复s3-s9直到暗河尽头。
7.如权利要求6所述的工法，其特征在于，步骤一中，次氯酸钠溶液浓度为10%，1t溶液喷洒水体体积不大于500m³。
8.如权利要求6所述的工法，其特征在于，施工期间照明采用12v低压防潮防爆灯，每隔20米布置一处。
9.如权利要求6所述的工法，其特征在于，循环单元作业基础(2)的宽度为2.5m-3m。
10.如权利要求6所述的工法，其特征在于，挖掘机(3)至少有两台；用于清运垃圾的小车(6)至少有四辆。