对湖泊漂浮物进行治理的方法与流程

本发明涉及水面垃圾打捞领域，具体涉及一种对水面塑料瓶的打捞方法。

背景技术：

随着现代社会的快速发展，虽然社会得到发展，但是环境造成很大污染，现在河道湖泊上经常会漂浮塑料瓶等垃圾，即影响河道湖泊的美观，也对水资源造成污染，现有塑料瓶的清理大部分是通过人工手持捞网进行打捞，水面面积较大的湖泊还需要工作人员驾驶船靠近在进行打捞，不仅劳动强度大，而且打捞效率低，工作人员站立打捞时间久了，还存在着安全隐患，除此之外，打捞上来的塑料瓶中常常会盛装有部分水，这些水会直接随着瓶着被收集，不仅会浪费大量的水资源，也为后续的塑料瓶处理带来不便，为此，本发明有必要提出一种水面塑料瓶收集设备，其采用翻铲铲舀收集方式收集漂浮于水面的塑料瓶，一次收集的塑料瓶数量更多，打捞效率更高，并且其还对塑料瓶、盛装于塑料瓶内的水进行分离处理，大大增加了船体一次下水可打捞并临时盛放的塑料瓶数量，并无需工作人员手动倾倒塑料瓶内的水，大大提高了工作效率。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种对水面塑料瓶的打捞方法，其采用翻铲铲舀收集方式收集漂浮于水面的塑料瓶，一次收集的塑料瓶数量更多，打捞效率更高，并且其还对塑料瓶、盛装于塑料瓶内的水进行分离处理，大大增加了船体一次下水可打捞并临时盛放的塑料瓶数量，并无需工作人员手动倾倒塑料瓶内的水，大大提高了工作效率。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

对湖泊漂浮物进行治理的方法，其步骤在于：

s1：安装于船体船头处的翻铲式收集装置收集塑料瓶；

所述的翻铲式收集装置包括翻铲机构、输送机构，翻铲机构用于采用翻铲铲舀收集方式对漂浮于水面的塑料瓶进行收集，输送机构用于接收翻铲机构收集的塑料瓶并将其输送至水分离装置内；

工作人员驾驶船体行驶至塑料瓶所造水域附近后，翻铲机构运行并采用翻铲铲舀收集方式将漂浮于水面的塑料铲舀起来并将其输送至输送机构的进料端；

s2：输送机构运行并将塑料瓶输送至水分离装置内；

所述的水分离装置设置于输送机构朝向船体船尾的一侧，水分离装置包括分离壳体、端盖平移机构、封闭驱动机构、搅拌机构、抽水机构；

所述的分离壳体包括安装外壳、安装端盖、储水外壳、封闭外壳，安装外壳为两端开口的圆筒结构，船体上设置有固定支架且安装外壳竖直固定安装于固定支架上，并且安装外壳的上开口端位于输送机构的出料端正下方，储水外壳为一端开口、一端封闭的圆筒结构且储水外壳的开口端与安装外壳的下开口端之间同轴固定连接、并且固定连接处水平固定有滤板；

安装外壳的上开口端端面同轴设置有环槽，封闭外壳为两端开口的圆筒结构，封闭外壳同轴设置于环槽内并可绕自身轴向转动，封闭外壳的上开口端位于安装外壳的上开口端正上方，安装外壳的外圆面开设有出料缺口且出料缺口位于安装外壳朝向船体船尾的一侧，封闭外壳的外圆面开设有卸料缺口且卸料缺口与出料缺口同轴布置；

所述的端盖平移机构用于安装端盖与安装外壳上开口端之间的安装并控制安装端盖的运动状态切换，安装端盖的运动状态可分为位于安装外壳及封闭外壳上开口端正上方并对其进行封闭的关闭状态、撤销对安装外壳及封闭外壳上开口端封闭的打开状态，安装端盖的初始状态为打开状态；

所述的封闭驱动机构用于控制封闭外壳的运动状态切换，封闭外壳的运动状态可分为出料缺口与卸料缺口之间接通的出料状态、封闭外壳将出料缺口封闭的封闭状态，并且封闭外壳的初始状态为封闭状态；

所述的搅拌机构用于对放置于安装外壳内的塑料瓶进行搅拌处理并使其内的水被排出，所述的抽水机构用于将储水外壳内的水抽出并重新排出至湖泊里；

输送机构运行并将塑料瓶输送至安装外壳内后，端盖平移机构运行并使安装端盖切换至关闭状态；

s3：搅拌机构运行并对放置于安装外壳内的塑料瓶进行搅拌处理，其中盛装于塑料瓶内的水会经滤板流动至储水外壳内，储水外壳内的水会经抽水机构重新排出至湖泊内；

s4：封闭驱动机构运行并使封闭外壳切换至出料状态，随后搅拌机构运行并可通过出料缺口与卸料缺口将塑料瓶扫动至位于水分离装置朝向船体船尾一侧的瓶储存装置内；

s5：当瓶储存装置内储存满塑料瓶后，工作人员驾驶船体回到岸边并取出塑料瓶，随后继续回到水面打捞塑料瓶。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的翻铲机构包括铲斗、翻铲电机、驱动轴、主动直齿轮、从动直齿轮，铲斗铰接安装于船体的船头处且铰接轴芯线平行于船体的船宽方向，翻铲电机的输出轴轴向平行于船体的船宽方向且翻铲电机固定于船体上，驱动轴、铲斗与船体的铰接轴之间为同轴固定连接，主动直齿轮同轴固定于翻铲电机的动力输出端外部，从动直齿轮同轴固定于驱动轴外部，主动直齿轮与从动直齿轮啮合且两者之间为齿轮减速传递结构；

所述的铲斗上阵列设置有若干组排水孔。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的输送机构位于翻铲机构朝向船体船尾的一侧，且输送机构的进料端靠近翻铲机构；

所述的输送机构包括输送电机、转轴、输送件，输送电机的输出轴轴向平行于船体的船宽方向且输送电机固定于船体上，转轴的轴向平行于船体的船宽方向，船体上设置有支撑支架且转轴活动安装于支撑支架上并可绕自身轴向转动，转轴沿船体的船长方向设置有两组并且其中一组转轴通过联轴器与输送电机的动力输出端之间同轴固定连接；

所述的输送件为输送带结构，输送件设置于两组转轴之间；

所述的输送件的输送带表面设置有摩擦纹。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的设置于安装外壳外圆面的出料缺口处还设置有引导件，引导件包括水平固定于出料缺口底部的水平板、竖直固定于水平板上的竖直板，竖直板设置有两组并分别位于出料缺口沿船体船宽方向的一侧。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的封闭驱动机构用于控制封闭外壳的运动状态切换，封闭驱动机构包括封闭电机、输入直齿轮、输出外齿圈，封闭电机竖直固定于固定支架上，输入直齿轮同轴固定于封闭电机的动力输出端外部，输出外齿圈同轴固定于封闭外壳的上开口端外部，输入直齿轮与输出外齿圈啮合。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的端盖平移机构用于安装端盖与安装外壳上开口端之间的安装并控制安装端盖的运动状态切换，端盖平移机构包括平移构件，平移构件包括安装座、平移电机、平移丝杆、平移块、固定杆，安装座水平固定安装于固定支架上；

所述的平移电机的输出轴轴向平行于船体的船长方向，且平移电机固定安装于安装座上，平移丝杆通过联轴器与平移电机的动力输出端之间同轴固定连接，平移丝杆还与安装座之间活动连接且平移丝杆可绕自身轴向转动；

所述的平移块通过丝母活动安装于平移丝杆外部，平移块与安装座之间设置有滑动件，滑动件包括设置于安装座上的滑动凸起、设置于平移块上的滑槽，且滑动凸起与滑槽之间构成引导方向平行于船体船长方向的滑动导向配合，平移丝杆绕自身轴向转动并可牵引平移块沿滑动件的引导方向发生位移；

所述的安装端盖水平放置于输出外齿圈的正上方，并且安装端盖可封闭封闭外壳以及安装外壳的上开口端；

所述的固定杆的一端与平移块固定连接、另一端与安装端盖固定连接；

所述的平移构件设置有两组并分别位于安装端盖沿船体船宽方向的一侧。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的搅拌机构用于对放置于安装外壳内的塑料瓶进行搅拌处理并使其内的水被排出，搅拌机构包括搅拌电机、安装轴、搅拌件，搅拌电机竖直固定于固定支架上，安装轴同轴固定于安装外壳内，并且安装轴的底端伸入至储水外壳内；

所述的安装端盖上设置有避让孔，所述的搅拌件包括搅拌轴、搅拌板，搅拌轴通过轴承活动安装于安装轴外部，且搅拌轴的顶端穿过避让孔并伸出至安装端盖正上方，并且避让孔用于使安装端盖在状态切换过程中与搅拌机构之间不造成干扰，搅拌板呈竖直布置且搅拌板固定于搅拌轴外部，搅拌板沿搅拌轴的圆周方向阵列设置有若干组；

所述的搅拌电机的动力输出端与搅拌轴的顶端之间设置有动力传递件且两者之间通过动力传递件进行动力连接传递，动力传递件为带传动动力传递结构。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的抽水机构用于将储水外壳内的水抽出并重新排出至湖泊里，抽水机构包括水泵、进水管道、排水管道，水泵固定于储水外壳内，进水管道的一端位于储水外壳内、另一端与水泵连接接通；

所述的安装轴的顶端同轴设置有安装孔一，安装轴位于储水外壳内的部分外部设置有安装孔二且安装孔二与安装孔一之间连接接通，搅拌轴的顶端同轴设置有安装孔三且安装孔三与安装孔一之间连接接通；

所述的排水管道的一端与水泵连接接通，排水管道的另一端依次穿过安装孔二、安装孔一、安装孔三后位于湖泊上方。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的瓶储存装置位于水分离装置朝向船体船尾的一侧，瓶储存装置包括升降电机、升降丝杆、升降导杆、储存箱体，升降电机与船体之间设置有紧固支架，紧固支架固定于船体上，升降电机竖直固定于紧固支架上；

所述的升降丝杆通过联轴器同轴固定于升降电机的动力输出端，升降丝杆还与紧固支架之间活动连接且升降丝杆可绕自身轴向转动，升降导杆竖直固定于紧固支架上；

所述的储存箱体为上端开口、下端封闭的箱体结构，储存箱体的侧面设置有安装凸起、套设凸起，安装凸起与升降丝杆之间通过丝母进行安装连接，套设凸起活动套于升降导杆外部且两者之间构成滑动导向配合，升降丝杆绕自身轴向转动并可通过丝母牵引储存箱体沿升降导杆的引导方向进行滑移，储存箱体的初始位置为其开口端靠近引导件的水平板并位于水平板的下方。

本发明与现有技术相比的有益效果在于，本发明采用翻铲铲舀收集方式收集漂浮于水面的塑料瓶，一次收集的塑料瓶数量更多，打捞效率更高，同时铲斗上设置有若干组排水孔，跟随塑料瓶一同被铲斗铲舀起来的水会经排水孔排出，大大减轻了铲斗所受压力并延长其使用寿命，同时输送件的输送带表面设置有摩擦纹，能够防止塑料瓶因长时间漂浮于水面而导致表面产生水苔、光滑粘液等等物质在塑料瓶输送过程产生打滑现象；随后塑料瓶通过水分离装置对塑料瓶、盛装于塑料瓶内的水进行分离处理，大大增加了船体一次下水可打捞并临时盛放的塑料瓶数量，并无需工作人员手动倾倒塑料瓶内的水，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的结构示意图。

图4为本发明的结构示意图。

图5为本发明的结构示意图。

图6为本发明的翻铲式收集装置的整体结构示意图。

图7为本发明的翻铲机构的整体结构示意图。

图8为本发明的输送机构的整体结构示意图。

图9为本发明的水分离装置的整体结构示意图。

图10为本发明的分离壳体的整体结构示意图。

图11为本发明的分离壳体的剖视示意图。

图12为本发明的端盖平移机构的结构示意图。

图13为本发明的封闭驱动机构的结构示意图。

图14为本发明的搅拌机构的结构示意图。

图15为本发明的搅拌件与安装轴的剖视示意图。

图16为本发明的抽水机构的结构示意图。

图17为本发明的瓶储存装置的结构示意图。

具体实施方式

对湖泊漂浮物进行治理的方法，其步骤在于：

s1：安装于船体100船头处的翻铲式收集装置200收集塑料瓶；

所述的翻铲式收集装置200包括翻铲机构210、输送机构220，翻铲机构210用于采用翻铲铲舀收集方式对漂浮于水面的塑料瓶进行收集，输送机构220用于接收翻铲机构210收集的塑料瓶并将其输送至水分离装置300内；

工作人员驾驶船体100行驶至塑料瓶所造水域附近后，翻铲机构210运行并采用翻铲铲舀收集方式将漂浮于水面的塑料铲舀起来并将其输送至输送机构220的进料端；

s2：输送机构220运行并将塑料瓶输送至水分离装置300内；

所述的水分离装置300设置于输送机构220朝向船体100船尾的一侧，水分离装置300包括分离壳体310、端盖平移机构320、封闭驱动机构330、搅拌机构340、抽水机构350；

所述的分离壳体310包括安装外壳311、安装端盖312、储水外壳313、封闭外壳314，安装外壳311为两端开口的圆筒结构，船体100上设置有固定支架且安装外壳311竖直固定安装于固定支架上，并且安装外壳311的上开口端位于输送机构220的出料端正下方，储水外壳313为一端开口、一端封闭的圆筒结构且储水外壳313的开口端与安装外壳311的下开口端之间同轴固定连接、并且固定连接处水平固定有滤板315；

安装外壳311的上开口端端面同轴设置有环槽，封闭外壳314为两端开口的圆筒结构，封闭外壳314同轴设置于环槽内并可绕自身轴向转动，封闭外壳314的上开口端位于安装外壳311的上开口端正上方，安装外壳311的外圆面开设有出料缺口且出料缺口位于安装外壳311朝向船体100船尾的一侧，封闭外壳314的外圆面开设有卸料缺口且卸料缺口与出料缺口同轴布置；

所述的端盖平移机构320用于安装端盖312与安装外壳311上开口端之间的安装并控制安装端盖312的运动状态切换，安装端盖312的运动状态可分为位于安装外壳311及封闭外壳314上开口端正上方并对其进行封闭的关闭状态、撤销对安装外壳311及封闭外壳314上开口端封闭的打开状态，安装端盖312的初始状态为打开状态；

所述的封闭驱动机构330用于控制封闭外壳314的运动状态切换，封闭外壳314的运动状态可分为出料缺口与卸料缺口之间接通的出料状态、封闭外壳314将出料缺口封闭的封闭状态，并且封闭外壳314的初始状态为封闭状态；

所述的搅拌机构340用于对放置于安装外壳311内的塑料瓶进行搅拌处理并使其内的水被排出，所述的抽水机构350用于将储水外壳313内的水抽出并重新排出至湖泊里；

输送机构220运行并将塑料瓶输送至安装外壳311内后，端盖平移机构320运行并使安装端盖312切换至关闭状态；

s3：搅拌机构340运行并对放置于安装外壳311内的塑料瓶进行搅拌处理，其中盛装于塑料瓶内的水会经滤板315流动至储水外壳313内，储水外壳313内的水会经抽水机构350重新排出至湖泊内；

s4：封闭驱动机构330运行并使封闭外壳314切换至出料状态，随后搅拌机构340运行并可通过出料缺口与卸料缺口将塑料瓶扫动至位于水分离装置300朝向船体100船尾一侧的瓶储存装置400内；

s5：当瓶储存装置400内储存满塑料瓶后，工作人员驾驶船体100回到岸边并取出塑料瓶，随后继续回到水面打捞塑料瓶。

本发明对漂浮于水面的塑料瓶进行打捞收集的优越性在于，其采用翻铲铲舀收集方式收集漂浮于水面的塑料瓶，一次收集的塑料瓶数量更多，打捞效率更高，同时铲斗上设置有若干组排水孔，跟随塑料瓶一同被铲斗铲舀起来的水会经排水孔排出，大大减轻了铲斗所受压力并延长其使用寿命，同时输送件的输送带表面设置有摩擦纹，能够防止塑料瓶因长时间漂浮于水面而导致表面产生水苔、光滑粘液等等物质在塑料瓶输送过程产生打滑现象；随后塑料瓶通过水分离装置对塑料瓶、盛装于塑料瓶内的水进行分离处理，大大增加了船体一次下水可打捞并临时盛放的塑料瓶数量，并无需工作人员手动倾倒塑料瓶内的水，大大提高了工作效率。

用于河面、湖面漂浮塑料瓶打捞的环境治理船，其包括船体100，船体100上安装有翻铲式收集装置200、水分离装置300、瓶储存装置400，翻铲式收集装置200安装于船体100的船头，翻铲式收集装置200用于采用翻铲方式对水面的塑料瓶进行收集并将其输送至水分离装置300内，水分离装置300用于对塑料瓶以及其内盛装的水进行分离处理并将塑料瓶输送至瓶储存装置400内、将水重新排出至湖泊里。

工作时，工作人员驾驶船体100行驶至塑料瓶所造水域附近并通过安装至船体100船头的翻铲式收集装置200收集塑料瓶、将塑料瓶输送至水分离装置300内，随后水分离装置300运行并对塑料瓶、水进行分离处理，其中塑料瓶会被输送至瓶储存装置400内进行临时存储、水会被重新排出至湖泊里面，如此往复，当瓶储存装置400内储存满时，工作人员驾驶船体100回到岸边并取出塑料瓶，随后继续回到水面打捞塑料瓶。

所述的翻铲式收集装置200包括翻铲机构210、输送机构220，翻铲机构210用于采用翻铲收集方式对漂浮于水面的塑料瓶进行收集，输送机构220用于接收翻铲机构210收集的塑料瓶并将其输送至水分离装置300内。

所述的翻铲机构210包括铲斗211、翻铲电机212、驱动轴213、主动直齿轮214、从动直齿轮215，铲斗211铰接安装于船体100的船头处且铰接轴芯线平行于船体100的船宽方向，翻铲电机212的输出轴轴向平行于船体100的船宽方向且翻铲电机212固定于船体100上，驱动轴213、铲斗211与船体100的铰接轴之间为同轴固定连接，主动直齿轮214同轴固定于翻铲电机212的动力输出端外部，从动直齿轮215同轴固定于驱动轴213外部，主动直齿轮214与从动直齿轮215啮合且两者之间为齿轮减速传递结构。

所述的输送机构220位于翻铲机构210朝向船体100船尾的一侧，且输送机构220的进料端靠近翻铲机构210。

翻铲电机212运行并通过主动直齿轮214与从动直齿轮215的配合驱使驱动轴213以及铲斗211转动，从而利用铲斗211将漂浮于水面的塑料铲舀起来并向输送机构220进料端输送。

优选的，所述的铲斗211上阵列设置有若干组排水孔，其意义在于，在铲斗211铲舀塑料瓶并向输送机构220输送的过程中，跟随塑料瓶一同被铲斗211铲舀起来的水会经排水孔排出，减轻了铲斗211所受压力并延长其使用寿命。

所述的输送机构220包括输送电机221、转轴222、输送件223，输送电机221的输出轴轴向平行于船体100的船宽方向且输送电机221固定于船体100上，转轴222的轴向平行于船体100的船宽方向，船体100上设置有支撑支架且转轴222活动安装于支撑支架上并可绕自身轴向转动，转轴222沿船体100的船长方向设置有两组并且其中一组转轴222通过联轴器与输送电机221的动力输出端之间同轴固定连接。

所述的输送件223为输送带结构，输送件223设置于两组转轴222之间。

铲斗211收集漂浮于水面的塑料瓶并将其输送至输送件223的进料端，随后输送电机221运行并通过输送件223将塑料瓶输送至水分离装置300内。

优选的，塑料瓶在长时间漂浮于水面的过程中，塑料瓶表面会产生水苔、光滑粘液等等物质，这些物质会使塑料瓶在经输送件223输送过程中出现打滑现象，为了解决这一问题，所述的输送件223的输送带表面设置有摩擦纹。

所述的水分离装置300设置于输送机构220朝向船体100船尾的一侧，水分离装置300包括分离壳体310、端盖平移机构320、封闭驱动机构330、搅拌机构340、抽水机构350。

所述的分离壳体310包括安装外壳311、安装端盖312、储水外壳313、封闭外壳314，安装外壳311为两端开口的圆筒结构，船体100上设置有固定支架且安装外壳311竖直固定安装于固定支架上，并且安装外壳311的上开口端位于输送机构220的出料端正下方，储水外壳313为一端开口、一端封闭的圆筒结构且储水外壳313的开口端与安装外壳311的下开口端之间同轴固定连接、并且固定连接处水平固定有滤板315。

所述的安装外壳311的上开口端端面同轴设置有环槽，封闭外壳314为两端开口的圆筒结构，封闭外壳314同轴设置于环槽内并可绕自身轴向转动，封闭外壳314的上开口端位于安装外壳311的上开口端正上方。

所述的安装外壳311的外圆面开设有出料缺口且出料缺口位于安装外壳311朝向船体100船尾的一侧，封闭外壳314的外圆面开设有卸料缺口且卸料缺口与出料缺口同轴布置。

所述的封闭外壳314的运动状态可分为出料缺口与卸料缺口之间接通的出料状态、封闭外壳314将出料缺口封闭的封闭状态，并且封闭外壳314的初始状态为封闭状态。

所述的设置于安装外壳311外圆面的出料缺口处还设置有引导件3111，引导件3111包括水平固定于出料缺口底部的水平板、竖直固定于水平板上的竖直板，竖直板设置有两组并分别位于出料缺口沿船体100船宽方向的一侧。

所述的封闭驱动机构330用于控制封闭外壳314的运动状态切换，封闭驱动机构330包括封闭电机331、输入直齿轮332、输出外齿圈333，封闭电机331竖直固定于固定支架上，输入直齿轮332同轴固定于封闭电机331的动力输出端外部，输出外齿圈333同轴固定于封闭外壳314的上开口端外部，输入直齿轮332与输出外齿圈333啮合。

封闭电机331运行并通过输入直齿轮332、输出外齿圈333的配合驱使封闭外壳314绕自身轴向转动，从而决定封闭外壳314是否封闭设置于安装外壳311外圆面的出料缺口，即控制封闭外壳314的运动状态。

所述的端盖平移机构320用于安装端盖312与安装外壳311上开口端之间的安装并控制安装端盖312的运动状态切换，端盖平移机构320包括平移构件，平移构件包括安装座、平移电机321、平移丝杆322、平移块323、固定杆324，安装座水平固定安装于固定支架上。

所述的平移电机321的输出轴轴向平行于船体100的船长方向，且平移电机321固定安装于安装座上，平移丝杆322通过联轴器与平移电机321的动力输出端之间同轴固定连接，平移丝杆322还与安装座之间活动连接且平移丝杆322可绕自身轴向转动。

所述的平移块323通过丝母活动安装于平移丝杆322外部，平移块323与安装座之间设置有滑动件，滑动件包括设置于安装座上的滑动凸起、设置于平移块323上的滑槽，且滑动凸起与滑槽之间构成引导方向平行于船体100船长方向的滑动导向配合，平移丝杆322绕自身轴向转动并可牵引平移块323沿滑动件的引导方向发生位移。

所述的安装端盖312水平放置于输出外齿圈333的正上方，并且安装端盖312可封闭封闭外壳314以及安装外壳311的上开口端。

所述的固定杆324的一端与平移块323固定连接、另一端与安装端盖312固定连接。

优选的，所述的平移构件设置有两组并分别位于安装端盖312沿船体100船宽方向的一侧。

所述的安装端盖312的运动状态可分为位于安装外壳311及封闭外壳314上开口端正上方并对其进行封闭的关闭状态、撤销对安装外壳311及封闭外壳314上开口端封闭的打开状态，安装端盖312的初始状态为打开状态。

平移电机321运行并牵引平移丝杆322绕自身轴向转动，平移丝杆322转动并通过与丝母的配合驱使平移块323沿滑动件的引导方向发生位移，从而决定安装端盖312是否封闭安装外壳311及封闭外壳314的上开口端，即控制安装端盖312的状态切换。

所述的搅拌机构340用于对放置于安装外壳311内的塑料瓶进行搅拌处理并使其内的水被排出，搅拌机构340包括搅拌电机341、安装轴342、搅拌件344，搅拌电机341竖直固定于固定支架上，安装轴342同轴固定于安装外壳311内，且安装轴342的底端伸入至储水外壳313内。

所述的安装端盖312上设置有避让孔3121，所述的搅拌件344包括搅拌轴、搅拌板，搅拌轴通过轴承活动安装于安装轴342外部，且搅拌轴的顶端穿过避让孔并伸出至安装端盖312正上方，并且避让孔用于使安装端盖312在状态切换过程中与搅拌机构340之间不造成干扰，搅拌板呈竖直布置且搅拌板固定于搅拌轴外部，搅拌板沿搅拌轴的圆周方向阵列设置有若干组。

所述的搅拌电机341的动力输出端与搅拌轴的顶端之间设置有动力传递件343且两者之间通过动力传递件343进行动力连接传递，具体的，动力传递件343为带传动动力传递结构。

当塑料瓶被输送至安装外壳311内后，搅拌电机341运行并驱使搅拌件344转动，从而对塑料瓶进行搅拌处理，并最终使塑料瓶与其内盛装的水之间分离，水会通过滤板315流入至储水外壳313内。

所述的抽水机构350用于将储水外壳313内的水抽出并重新排出至湖泊里，抽水机构350包括水泵351、进水管道352、排水管道353，水泵351固定于储水外壳313内，进水管道352的一端位于储水外壳313内、另一端与水泵351连接接通。

所述的安装轴342的顶端同轴设置有安装孔一3421，安装轴342位于储水外壳313内的部分外部设置有安装孔二3422且安装孔二3422与安装孔一3421之间连接接通，搅拌轴的顶端同轴设置有安装孔三3441且安装孔三3441与安装孔一3421之间连接接通。

所述的排水管道353的一端与水泵351连接接通，排水管道353的另一端依次穿过安装孔二3422、安装孔一3421、安装孔三3441后位于湖泊上方。

水泵351运行并可经进水管道352抽取储水外壳313内的水并经排水管道353将水向湖泊排出。

所述的瓶储存装置400位于水分离装置300朝向船体100船尾的一侧，瓶储存装置400包括升降电机410、升降丝杆420、升降导杆430、储存箱体440，升降电机410与船体100之间设置有紧固支架，紧固支架固定于船体100上，升降电机410竖直固定于紧固支架上。

所述的升降丝杆420通过联轴器同轴固定于升降电机410的动力输出端，升降丝杆420还与紧固支架之间活动连接且升降丝杆420可绕自身轴向转动，升降导杆430竖直固定于紧固支架上。

所述的储存箱体440为上端开口、下端封闭的箱体结构，储存箱体440的侧面设置有安装凸起、套设凸起，安装凸起与升降丝杆420之间通过丝母进行安装连接，套设凸起活动套于升降导杆430外部且两者之间构成滑动导向配合，升降丝杆420绕自身轴向转动并可通过丝母牵引储存箱体440沿升降导杆430的引导方向进行滑移，储存箱体440的初始位置为其开口端靠近引导件3111的水平板并位于水平板的下方。

实际工作时，工作人员驾驶船体100行驶至塑料瓶所造水域附近后，翻铲电机212运行并通过主动直齿轮214与从动直齿轮215的配合驱使驱动轴213以及铲斗211转动，从而利用铲斗211将漂浮于水面的塑料铲舀起来并向输送机构220进料端输送，随后，输送电机221运行并经封闭外壳314的上开口端将塑料瓶输送至安装外壳311内；

随后，平移电机321运行并使安装端盖312的切换至关闭状态；

随后，搅拌电机341运行并驱使搅拌件344转动，从而对塑料瓶进行搅拌处理，并最终使塑料瓶与其内盛装的水之间分离，水会通过滤板315流入至储水外壳313内；

随后，封闭电机331运行并驱使封闭外壳314切换至出料状态，搅拌件344转动会经引导件3111将塑料瓶扫动至储存箱体440内；

随后，平移电机321以及封闭电机331均反向运行，使得安装端盖312切换至打开状态、封闭外壳314切换至封闭状态，从而进行下一轮的塑料瓶打捞，如此循环；

除此之外，上述过程中，储水外壳313内的水会经进水管道352、水泵351、排水管道353向湖泊排出；

当储存箱体440内储存满塑料瓶后，工作人员驾驶船体100回到岸边，升降电机410运行并牵引储存箱体440上升至合适高度，工作人员取出塑料瓶后继续回到水面打捞塑料瓶。