一种自走式甜菜清洁称重堆垛设备的制作方法

本发明涉及农用机械技术领域，具体为一种自走式甜菜清洁称重堆垛设备。

背景技术：

现有甜菜清洁设备基本都为针对田间甜菜集条后进行捡拾清理堆垛作业，不带自走式底盘，多为牵引式设备，通过贴近地面的收集器对地面成条整齐铺放的甜菜进行捡拾清理，无法进行大量物料的接收及清理，导致在需大量清理堆垛的场景下应用困难(如甜菜收购站收购前清理、糖厂接收前清理)。因空间布置问题，清理能力有限，无法做到大量物料的高效高质量清理；部分场景下需要对物料进行重量检测，市场现有设备均无车上称重功能，需要其余固定式磅秤进行反复的整车称重，造成对物料称重繁琐，设备投入多，效率不高。

同时甜菜密集堆放时，多采用装载机进行铲运，甜菜堆放在地面易掺杂泥土、石块，装载机铲运对甜菜的破损伤害大，易破坏甜菜品质。

甜菜收购时为自卸车装运，传统作业流程为自卸车在地面卸料，装载机进行铲运，放置入固定式甜菜清理设备中进行清理，清理后的甜菜在出料口卸出到堆垛设备上，堆垛设备预先在地磅称重，承接物料后再过地磅称重，得出物料重量，再行走至堆垛场地进行堆垛作业。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自走式甜菜清洁称重堆垛设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自走式甜菜清洁称重堆垛设备，包括收集台、清理输送台、过桥升运器、前桥、螺旋轴清理器、机架、后桥、动力总成、环形带输送、料仓、出料输送器、驾驶室和称重模块，所述机架的内部安装有螺旋轴清理器，螺旋轴清理器中均匀安装有相互平行的螺旋辊，螺旋辊的表面焊接有正反旋钢杆，所述螺旋轴清理器一端的底部安装有第三马达，且第三马达的输出端通过齿轮与螺旋辊的一端连接，所述机架的前端安装有驾驶室，驾驶室下方的机架上通过转筒铰接有过桥升运器，且转筒的内部安装有主动轴，所述过桥升运器的输出端与螺旋轴清理器的输入端连接，所述主动轴的两端皆延伸至转筒的外侧，主动轴的一端安装有第二马达，主动轴的另一端安装有主动带轮，所述过桥升运器上安装有第一杆指式升运链，且第一杆指式升运链与主动轴连接，所述过桥升运器远离主动轴的一端安装有从动轴，从动轴的一端贯穿过桥升运器并安装有从动带轮，所述从动轴的两端皆安装有万向轴，所述过桥升运器与机架的连接处安装有前桥，所述驾驶室的前端安装有收集台，收集台前端的底部安装有万向走轮，所述收集台的内部水平安装有链耙，收集台的一侧安装有第一马达，且第一马达的输出端与链耙输入端连接，所述收集台的后方安装有清理输送台，且清理输送台的输入端与收集台的输出端连接，清理输送台的输出端与过桥升运器的输入端连接，所述清理输送台上交错安装有三齿爪辊和六齿爪辊，所述清理输送台后端的两侧垂直安装有半轴辊，半轴辊上安装有螺旋钢杆，所述清理输送台后端的两侧皆安装有半轴，且半轴的输入端与万向轴连接，半轴的输出端与半轴辊的输入端连接，所述机架的尾端安装有后桥，后桥的上方安装有动力总成，所述机架的后端安装有环形带输送器，且环形带输送器的输入端螺旋轴清理器的输出端连接，所述环形带输送器上安装有环形带，环形带顶端的下方安装有滑板，所述环形带输送器顶部的一侧安装有第四马达，且第四马达的输出端与环形带的输入端连接，所述机架的上方安装有料仓，料仓的顶部水平安装有螺旋推送轴，所述螺旋推送轴下方的料仓内部安装有耙杆，耙杆的前端安装有辅助辊，且辅助辊与耙杆相互垂直，所述料仓的一侧安装有第五马达，且第五马达的输出端与耙杆的输入端连接，所述料仓前端的一侧安装有出料输送器，且出料输送器的输入端与辅助辊的输出端连接，所述出料输送器的内部安装有第二杆指式升运链，出料输送器顶端的一侧安装有第六马达，且第六马达的输出端与第二杆指式升运链的输入端连接。

优选的，所述收集台的边缘处焊接有栏杆，栏杆上均匀焊接有相互平行的栏架，且栏架与栏杆相互垂直。

优选的，所述环形带呈环形布置在料仓的尾端。

优选的，所述料仓底部四个角与机架的连接处皆安装有称重模块，所述驾驶室的内部安装有模拟接线盒和称重终端，且称重模块的输出端与模拟接线盒的输入端电性连接，模拟接线盒的输出端与称重终端的输入端电性连接。

优选的，所述前桥上安装有第一油缸，且第一油缸的输出端与过桥升运器的侧壁铰接。

优选的，所述料仓与出料输送器的连接处安装有第二油缸，且第二油缸的输出端与出料输送器底端的一侧铰接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：集成了甜菜大量情况下的收料、清理、称重、堆垛功能于一体，大大简化了操作流程中设备的投入，收集台接收自卸车上的物料，通过各功能部件的合理布置，极大地提高了效率和作业质量，减少了人员的投入量，同时通过自走式底盘，能快速转移场地，提高了反应速度、节省了设备搬运、搭建成本。

附图说明

图1为本发明的半剖等轴侧结构示意图；

图2为本发明的整车等轴侧结构示意图；

图3为本发明的喂入部分结构示意图；

图4为本发明的主视图；

图5为本发明的行走状态结构示意图；

图6为本发明的俯视图。

图中：1、收集台；1-1、万向走轮；1-2、链耙；1-3、第一马达；1-4、栏架；1-5、栏杆；2、清理输送台；2-1、三齿爪辊；2-2、六齿爪辊；2-3、半轴辊；2-3-1、螺旋钢杆；2-4、半轴；3、过桥升运器；3-1、第一杆指式升运链；3-2、第二马达；3-3、主动轴；3-4、主动带轮；3-5、从动带轮；3-6、从动轴；3-7、万向轴；3-8、转筒；3-9、第一油缸；4、前桥；5、螺旋轴清理器；5-1、第三马达；5-2、螺旋辊；5-2-1、正反旋钢杆；6、机架；7、后桥；8、动力总成；9、环形带输送器；9-1、环形带；9-2、滑板；9-3、第四马达；10、料仓；10-1、螺旋推送轴；10-2、第五马达；10-3、耙杆；10-4、辅助辊；11、出料输送器；11-1、第二油缸；11-2、第六马达；11-3、第二杆指式升运链；12、驾驶室；13、称重模块；13-1、模拟接线盒；13-2、称重终端。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种自走式甜菜清洁称重堆垛设备，包括收集台1、清理输送台2、过桥升运器3、前桥4、螺旋轴清理器5、机架6、后桥7、动力总成8、环形带输送器9、料仓10、出料输送器11、驾驶室12和称重模块13，所述机架6的内部安装有螺旋轴清理器5，螺旋轴清理器5中均匀安装有相互平行的螺旋辊5-2，螺旋辊5-2的表面焊接有正反旋钢杆5-2-1，所述螺旋轴清理器5一端的底部安装有第三马达5-1，且第三马达5-1的输出端通过齿轮与螺旋辊5-2的一端连接，所述机架6的前端安装有驾驶室12，驾驶室12下方的机架6上通过转筒3-8铰接有过桥升运器3，且转筒3-8的内部安装有主动轴3-3，所述过桥升运器3的输出端与螺旋轴清理器5的输入端连接，所述主动轴3-3的两端皆延伸至转筒3-8的外侧，主动轴3-3的一端安装有第二马达3-2，主动轴33的另一端安装有主动带轮3-4，所述过桥升运器3上安装有第一杆指式升运链3-1，且第一杆指式升运链3-1与主动轴3-3连接，所述过桥升运器3远离主动轴3-3的一端安装有从动轴3-6，从动轴3-6的一端贯穿过桥升运器3并安装有从动带轮3-5，所述从动轴3-6的两端皆安装有万向轴3-7，所述过桥升运器3与机架6的连接处安装有前桥4，前桥4上安装有第一油缸3-9，且第一油缸3-9的输出端与过桥升运器3的侧壁铰接，所述驾驶室12的前端安装有收集台1，收集台1的边缘处焊接有栏杆1-5，栏杆1-5上均匀焊接有相互平行的栏架1-4，且栏架1-4与栏杆1-5相互垂直，收集台1前端的底部安装有万向走轮1-1，所述收集台1的内部水平安装有链耙1-2，收集台1的一侧安装有第一马达1-3，且第一马达1-3的输出端与链耙1-2输入端连接，所述收集台1的后方安装有清理输送台2，且清理输送台2的输入端与收集台1的输出端连接，清理输送台2的输出端与过桥升运器3的输入端连接，所述清理输送台2上交错安装有三齿爪辊2-1和六齿爪辊2-2，所述清理输送台2后端的两侧垂直安装有半轴辊2-3，半轴辊2-3上安装有螺旋钢杆2-3-1，所述清理输送台2后端的两侧皆安装有半轴2-4，且半轴2-4的输入端与万向轴3-7连接，半轴2-4的输出端与半轴辊2-3的输入端连接，所述机架-的尾端安装有后桥7，后桥7的上方安装有动力总成8，所述机架6的后端安装有环形带输送器9，且环形带输送器9的输入端螺旋轴清理器5的输出端连接，所述环形带输送器9上安装有环形带9-1，环形带9-1顶端的下方安装有滑板9-2，所述环形带输送器9顶部的一侧安装有第四马达9-3，且第四马达9-3的输出端与环形带9-1的输入端连接，所述机架6的上方安装有料仓10，环形带9-1呈环形布置在料仓10的尾端，料仓10的顶部水平安装有螺旋推送轴10-1，所述螺旋推送轴10-1下方的料仓10内部安装有耙杆10-3，耙杆10-3的前端安装有辅助辊10-4，且辅助辊10-4与耙杆10-3相互垂直，所述料仓10的一侧安装有第五马达10-2，且第五马达10-2的输出端与耙杆10-3的输入端连接，所述料仓10前端的一侧安装有出料输送器11，且出料输送器11的输入端与辅助辊10-4的输出端连接，所述出料输送器11的内部安装有第二杆指式升运链11-3，出料输送器11顶端的一侧安装有第六马达11-2，且第六马达11-2的输出端与第二杆指式升运链11-3的输入端连接，料仓10与出料输送器11的连接处安装有第二油缸11-1，且第二油缸11-1的输出端与出料输送器11底端的一侧铰接，料仓10底部四个角与机架6的连接处皆安装有称重模块13，所述驾驶室12的内部安装有模拟接线盒13-1和称重终端13-2，且称重模块13的输出端与模拟接线盒13-1的输入端电性连接，模拟接线盒13-1的输出端与称重终端13-2的输入端电性连接。

工作原理：

1、可实现自卸车料的不落地转接，减少过程污染，收集台可向清理台输送物料，输送速度无极调控。

2、收集台与清理输送台铰接，前端布置有走轮，行走时中部可抬起，收集台可接受自卸车卸下的物料，无物料落地。设计方案解决了自卸车卸料的承接问题，同时其走轮和连接形式的设计大大减轻了自走式底盘前桥的负重，提升了通过性和驾驶性能。

3.通过设置清理输送台，其爪轮清理输送器，可去除石块，地膜及大块的泥土，并将物料均匀摊开，输送至下一部件工作环节。

4.通过设置螺旋清理器，可高效率的清除将物料表面的泥土清除。

5.通过与物料流垂直布置的环形带提升输送器，使得物料能在狭窄的自走式底盘上实现物料的传送方向急速转变，大大简化了输送机构。

6将料仓使用防倾覆称重传感器模块安装在机架上，传感器电线通向驾驶室，重量数据直接通过处理后传输给驾驶员读取，使得称重作业可以在机身上直接实现，避免了繁琐的操作和设备投入

7.料仓底部的辅助链耙，实现了料仓内物料的快速卸出，料仓可不进行姿态调整即可快速干净地卸出物料。

8.使得有商业结算性质的甜菜清理堆垛流程可在一台设备上全部实现，大大简化了作业流程和设备投入，减少了人员投入，极大的提高了作业效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。