一种升降式淤泥清理装置及清理方法与流程

本发明涉及河道淤泥清理技术领域，特别涉及一种升降式淤泥清理装置及清理方法。

背景技术：

下水道是一种城市公共设施，早在古罗马时期就有该设备出现。近代下水道的雏形源于法国巴黎，至今巴黎仍拥有世界上最大的城市下水道系统。一般说来，下水道系统是用于收集和排放城市产生的生活废水以及工业生产上所产生的工业废水。

现有的市政工程范畴中包括下水道清理设备，下水道内经常会出现因淤泥沉积造成的堵塞问题，阻碍排水系统的正常运行，通常需要定期对下水道进行清淤作业，下水道的清淤工作在窨井处展开，传统的市政下水道淤泥清理的方法是几个清理工人拖着收集桶到下水道井盖旁，工人将井盖打开，随后通过打捞瓢进行人工打捞，这种清理方法费时费力，工作效率低下，下水道底部距离窨井距离较长，工人操作打捞瓢打捞淤泥时阻力较大，长时间操作会对工人的肌肉造成损伤，导致工人身体造成伤害，且工人携带的收集设置的空间有限，需要频繁对收集设备内的淤泥进行清理，严重影响淤泥打捞的工作效率，大大降低了下水道污物的清理效率，下水道打捞上来的淤泥可以经过加工后作为农业肥料或建筑材料，可以实现资源化利用，变废为宝，而人工操作打捞瓢打捞的淤泥无法做到集中收集，易造成二次污染。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种升降式淤泥清理装置，包括打捞顶板、收集外框体、打捞装置、收集装置和升降机构，所述的打捞顶板的左右两侧对称布置有收集外框体，打捞顶板的两端安装在收集外框体的上端内侧面上，收集外框体为空心结构，收集外框体的顶端右侧开设有升降口，收集装置和升降机构均布置在收集外框体的腔体内，升降机构位于收集外框体的升降口右侧，升降机构的底部安装在收集外框体的底端内壁上，升降机构的左侧沿竖直方向均匀设置有收集装置，收集装置安装在收集外框体的左右内壁之间，收集外框体的左侧面对应收集装置的位置均匀开设有收集口；本发明进行淤泥的打捞清理时，打捞装置能够对市政下水道或井筒底部的淤泥进行打捞动作，收集装置能够将打捞装置打捞的淤泥进行分层储藏，升降机构能够将收集装置储藏的淤泥依次传输出本发明。

所述的打捞装置包括转动杆、顶推辊、电动滑块组、打捞伸缩杆、连接块、打捞机构，打捞顶板的中部开设有腰型槽，转动杆竖直穿过打捞顶板的腰型槽，转动杆的中部通过销轴安装在腰型槽的中部上固定板安装在底板的下端前侧上，顶推辊位于转动杆的上端右侧，电动滑块组对称布置在顶推辊的前后两侧，电动滑块组的底面安装在打捞顶板的的顶端上，顶推辊安装在两个电动滑块组的右端之间，顶推辊沿其周向开设有u型槽，顶推辊的u型槽能够便于顶推辊对转动杆进行顶推，打捞伸缩杆安装在转动杆的底部上，打捞机构位于打捞伸缩杆的下方，打捞机构的顶端通过连接块与打捞伸缩杆的底部相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的打捞机构包括打捞框、打捞底板、转动销杆、打捞支架、锁定块、锁定柱、回缩弹簧、锁定推杆和推杆连接块，打捞框布置在连接块的下方，打捞框通过打捞支架与连接块相连接，打捞支架的两端下侧安装在打捞框的前后端面上，打捞框的前后端面上对称开设有锁定孔，打捞底板对称布置在打捞框下端的前后两侧，打捞底板的外端通过转动销杆安装在打捞框的前后侧面上，锁定块位于打捞底板的中部外端上，锁定块为l型结构且锁定块的左端顶面贴合在打捞底板的底面上，锁定柱的右端安装在锁定块的上端内侧面上，锁定柱的中部通过滑动配合的方式与打捞框的锁定孔相连接相连接，回缩弹簧套装在锁定柱的内端上，回缩弹簧的外端连接在打捞框的内壁上，锁定柱的内端设置有挡块，回缩弹簧的内端连接在挡块上；

-锁定推杆对称安装在连接块的两端上，锁定推杆通过推杆连接块与锁定块相连接具体工作时，本发明能够完成对市政下水道或井筒底部的淤泥进行打捞动作，将本发明放置在市政下水道或者井筒的上方，通过控制打捞伸缩杆将打捞机构伸展至污水水面上方，之后通过控制电动滑块组带动顶推辊向左移动，带动转动杆的上端向左倾斜，使得打捞机构向右倾斜，然后通过打捞伸缩杆继续伸长，将打捞机构伸入污水中，之后通过控制电动滑块组带动顶推辊向右移动，使得打捞机构由倾斜恢复到竖直状态，进而打捞机构完成对污水底部的淤泥打捞动作，通过控制打捞伸缩杆将打捞机构向上抬升，之后将收集装置调整到合适位置，然后通过锁定推杆向外侧推动，使得锁定块的底部解除与打捞底板的锁定，之后两个打捞底板在淤泥重力作用下向下敞口，淤泥倾倒入收集装置内，完成淤泥收集后，通过控制锁定推杆向内收缩，使得锁定块在回缩弹簧作用下恢复至初始位置，使得两个打捞底板的内端重新贴合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的打捞框的左端为尖装结构，打捞底板上均匀开设有细小筛孔，打捞框的尖装结构能够便于对下水道底部的淤泥进行刮取打捞，提高了本发明对淤泥的打捞效果，打捞底板上的细小筛孔能够将打捞的淤泥中的水分滤出，提高了本发明对与淤泥的打捞效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的收集装置包括承托板、上框板、收集盒、收集辊、收集推杆、推杆连接块，承托板安装在收集外框体收集口的下侧内壁上，上框板安装在集外框体收集口的上侧内壁上，收集盒位于承托板和上框板的左端之间，承托板和上框板对应收集外框体的升降口的位置同样开设有升降口，承托板的左侧顶端上开设有辊槽，收集辊均匀安装在承托板的辊槽内，收集辊的顶端与收集盒的底部相贴合，收集推杆的左端安装在收集盒的右端面上，收集推杆通过推杆连接块与升降机构相连接，推杆连接块的右侧设置有插接块，具体工作时，本发明能够配合打捞机构对打捞上来的淤泥进行分层储藏，待打捞机构完成打捞动作后，通过控制打捞伸缩杆将打捞机构向上抬升，之后通过收集推杆将收集盒向内推动，使得左右相对的两个收集盒相贴合，然后通过锁定推杆向外侧推动，使得锁定块的底部解除与打捞底板的锁定，之后两个打捞底板在淤泥重力作用下向下敞口，淤泥倾倒入收集盒内，完成淤泥收集后，将收集盒收入收集外框体内，之后重复上诉操作将所有的收集盒填装满淤泥。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的升降机构包括丝杠、升降块、驱动齿轮组、升降电机、轴承座，丝杠竖直布置在收集外框体的升降口内，丝杠的底部通过轴承座安装在收集外框体的内壁上，驱动齿轮组安装在丝杠的底部上，升降电机位于丝杠的下方，升降电机的输出轴与驱动齿轮组的左端相连接，升降电机安装在收集外框体的底端内壁上，收集外框体的右端中部内壁竖直开设有限位槽，每个收集推杆的右侧均设置有升降块，升降块通过螺纹配合的方式安装在丝杠上，升降块的右端通过滑动配合的方式与收集外框体的限位槽相连接，升降块的左侧上端设置有插槽，具体工作时，升降机构能够将收集装置储藏的淤泥依次传输出本发明，当完成淤泥的分装后，将本发明连带打捞后的淤泥使用运输工具转移至淤泥倾倒点或指定位置，通过收集推杆将收集盒拉动至收集外框体的升降口处，将之后通过控制升降电机带动丝杠进行转动，使得升降块带动收集盒向上抬升出收集外框体，之后人工将收集盒从升降块上脱离，依次各个对收集盒内的淤泥进行处理。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的推杆连接块与升降块为可拆卸连接，推杆连接块的插接块插接在升降块的插槽内，升降机构将收集盒传输出收集外框体，可将收集盒与升降机构进行拆卸，便于对淤泥进行处理，提高了本发明的实用性。

所述的一种升降式淤泥清理装置的清理方法，步骤如下：

s1、打捞准备：将本发明放置在市政下水道或者井筒的上方，通过控制打捞伸缩杆将打捞机构伸展至污水水面上方，之后通过控制电动滑块组带动顶推辊向左移动，带动转动杆的上端向左倾斜，使得打捞机构向右倾斜，完成打捞准备；

s2、淤泥打捞：然后通过打捞伸缩杆继续伸长，将打捞机构伸入污水中，之后通过控制电动滑块组带动顶推辊向右移动，使得打捞机构由倾斜恢复到竖直状态，进而打捞机构完成对污水底部的淤泥打捞动作；

s3、淤泥分装：待打捞机构完成打捞动作后，通过控制打捞伸缩杆将打捞机构向上抬升，之后通过收集推杆将收集盒向内推动，使得左右相对的两个收集盒相贴合，然后通过锁定推杆向外侧推动，使得锁定块的底部解除与打捞底板的锁定，之后两个打捞底板在淤泥重力作用下向下敞口，淤泥倾倒入收集盒内，完成淤泥收集后，将收集盒收入收集外框体内，之后重复上诉操作将所有的收集盒填装满淤泥；

s4、淤泥转移处理：当完成淤泥的分装后，将本发明连带打捞后的淤泥使用运输工具转移至淤泥倾倒点或指定位置，通过收集推杆将收集盒拉动至收集外框体的升降口处，将之后通过控制升降电机带动丝杠进行转动，使得升降块带动收集盒向上抬升出收集外框体，之后人工将收集盒从升降块上脱离，对收集盒内的淤泥进行处理。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可对市政下水道内沉积的淤泥进行自动化连续打捞，解决了现阶段工人操作打捞瓢打捞淤泥时阻力较大，长时间操作会对工人的肌肉造成损伤，导致工人身体造成伤害的问题，本发明能够对打捞上来的淤泥进行分层储藏，提高了对淤泥的打捞收集效率，且便于对淤泥进行集中转移处理，可以将打捞上来的淤泥转运至加工厂，经过加工后作为农业肥料或建筑材料，实现了资源化利用，变废为宝，避免了淤泥的二次污染；

二、本发明设置有打捞机构，打捞机构上的锁定块能够通过锁定推杆控制两个打捞底板之间的闭口和敞口，从而配合收集装置能打捞的淤泥分别装填在各个收集盒内，提高了对淤泥的打捞收集效率；

三、本发明设置有升降机构，升降机构上的丝杠能够通过升降电机将填满淤泥的收集盒向上抬升，便于人工对收集的淤泥进行转移和处理，提高了本发明的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一结构示意图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明打捞装置的结构示意图；

图4是本发明打捞机构的第一结构示意图；

图5是本发明打捞机构的第二结构示意图；

图6时本发明收集装置和升降机构之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图6所示，一种升降式淤泥清理装置，包括打捞顶板1、收集外框体2、打捞装置3、收集装置4和升降机构5，所述的打捞顶板1的左右两侧对称布置有收集外框体2，打捞顶板1的两端安装在收集外框体2的上端内侧面上，收集外框体2为空心结构，收集外框体2的顶端右侧开设有升降口，收集装置4和升降机构5均布置在收集外框体2的腔体内，升降机构5位于收集外框体2的升降口右侧，升降机构5的底部安装在收集外框体2的底端内壁上，升降机构5的左侧沿竖直方向均匀设置有收集装置4，收集装置4安装在收集外框体2的左右内壁之间，收集外框体2的左侧面对应收集装置4的位置均匀开设有收集口；本发明进行淤泥的打捞清理时，打捞装置3能够对市政下水道或井筒底部的淤泥进行打捞动作，收集装置4能够将打捞装置3打捞的淤泥进行分层储藏，升降机构5能够将收集装置4储藏的淤泥依次传输出本发明。

所述的打捞装置3包括转动杆31、顶推辊32、电动滑块组33、打捞伸缩杆34、连接块35、打捞机构36，打捞顶板1的中部开设有腰型槽，转动杆31竖直穿过打捞顶板1的腰型槽，转动杆31的中部通过销轴安装在腰型槽的中部上固定板32安装在底板3的下端前侧上，顶推辊32位于转动杆31的上端右侧，电动滑块组33对称布置在顶推辊32的前后两侧，电动滑块组33的底面安装在打捞顶板1的的顶端上，顶推辊32安装在两个电动滑块组33的右端之间，顶推辊32沿其周向开设有u型槽，打捞伸缩杆34安装在转动杆31的底部上，打捞机构36位于打捞伸缩杆34的下方，打捞机构36的顶端通过连接块35与打捞伸缩杆34的底部相连接。

所述的打捞机构36包括打捞框361、打捞底板362、转动销杆363、打捞支架364、锁定块365、锁定柱366、回缩弹簧367、锁定推杆368和推杆连接块369，打捞框361布置在连接块35的下方，打捞框361通过打捞支架364与连接块35相连接，打捞支架364的两端下侧安装在打捞框361的前后端面上，打捞框361的前后端面上对称开设有锁定孔，打捞底板362对称布置在打捞框361下端的前后两侧，打捞底板362的外端通过转动销杆363安装在打捞框361的前后侧面上，锁定块365位于打捞底板362的中部外端上，锁定块365为l型结构且锁定块365的左端顶面贴合在打捞底板362的底面上，锁定柱366的右端安装在锁定块365的上端内侧面上，锁定柱366的中部通过滑动配合的方式与打捞框361的锁定孔相连接相连接，回缩弹簧367套装在锁定柱366的内端上，回缩弹簧367的外端连接在打捞框361的内壁上，锁定柱366的内端设置有挡块，回缩弹簧367的内端连接在挡块上；

-锁定推杆368对称安装在连接块35的两端上，锁定推杆368通过推杆连接块369与锁定块365相连接具体工作时，本发明能够完成对市政下水道或井筒底部的淤泥进行打捞动作，将本发明放置在市政下水道或者井筒的上方，通过控制打捞伸缩杆34将打捞机构36伸展至污水水面上方，之后通过控制电动滑块组33带动顶推辊32向左移动，带动转动杆31的上端向左倾斜，使得打捞机构36向右倾斜，然后通过打捞伸缩杆34继续伸长，将打捞机构36伸入污水中，之后通过控制电动滑块组33带动顶推辊32向右移动，使得打捞机构36由倾斜恢复到竖直状态，进而打捞机构36完成对污水底部的淤泥打捞动作，通过控制打捞伸缩杆34将打捞机构36向上抬升，之后将收集装置4调整到合适位置，然后通过锁定推杆368向外侧推动，使得锁定块365的底部解除与打捞底板362的锁定，之后两个打捞底板362在淤泥重力作用下向下敞口，淤泥倾倒入收集装置4内，完成淤泥收集后，通过控制锁定推杆368向内收缩，使得锁定块365在回缩弹簧367作用下恢复至初始位置，使得两个打捞底板362的内端重新贴合。

所述的打捞框361的左端为尖装结构，打捞底板362上均匀开设有细小筛孔，打捞框361的尖装结构能够便于对下水道底部的淤泥进行刮取打捞，提高了本发明对淤泥的打捞效果，打捞底板362上的细小筛孔能够将打捞的淤泥中的水分滤出，提高了本发明对与淤泥的打捞效率。

所述的收集装置4包括承托板41、上框板42、收集盒43、收集辊44、收集推杆45、推杆连接块46，承托板41安装在收集外框体2收集口的下侧内壁上，上框板42安装在集外框体2收集口的上侧内壁上，收集盒43位于承托板41和上框板42的左端之间，承托板41和上框板42对应收集外框体2的升降口的位置同样开设有升降口，承托板41的左侧顶端上开设有辊槽，收集辊44均匀安装在承托板41的辊槽内，收集辊44的顶端与收集盒43的底部相贴合，收集推杆45的左端安装在收集盒43的右端面上，收集推杆45通过推杆连接块46与升降机构5相连接，推杆连接块46的右侧设置有插接块，具体工作时，本发明能够配合打捞机构36对打捞上来的淤泥进行分层储藏，待打捞机构36完成打捞动作后，通过控制打捞伸缩杆34将打捞机构36向上抬升，之后通过收集推杆45将收集盒43向内推动，使得左右相对的两个收集盒43相贴合，然后通过锁定推杆368向外侧推动，使得锁定块365的底部解除与打捞底板362的锁定，之后两个打捞底板362在淤泥重力作用下向下敞口，淤泥倾倒入收集盒43内，完成淤泥收集后，将收集盒43收入收集外框体2内，之后重复上诉操作将所有的收集盒43填装满淤泥。

所述的升降机构5包括丝杠51、升降块52、驱动齿轮组53、升降电机54、轴承座55，丝杠51竖直布置在收集外框体2的升降口内，丝杠51的底部通过轴承座55安装在收集外框体2的内壁上，驱动齿轮组53安装在丝杠51的底部上，升降电机54位于丝杠51的下方，升降电机54的输出轴与驱动齿轮组53的左端相连接，升降电机54安装在收集外框体2的底端内壁上，收集外框体2的右端中部内壁竖直开设有限位槽，每个收集推杆45的右侧均设置有升降块52，升降块52通过螺纹配合的方式安装在丝杠51上，升降块52的右端通过滑动配合的方式与收集外框体2的限位槽相连接，升降块52的左侧上端设置有插槽，具体工作时，升降机构5能够将收集装置4储藏的淤泥依次传输出本发明，当完成淤泥的分装后，将本发明连带打捞后的淤泥使用运输工具转移至淤泥倾倒点或指定位置，通过收集推杆45将收集盒43拉动至收集外框体2的升降口处，将之后通过控制升降电机54带动丝杠51进行转动，使得升降块52带动收集盒43向上抬升出收集外框体2，之后人工将收集盒43从升降块52上脱离，依次各个对收集盒43内的淤泥进行处理。

所述的推杆连接块46与升降块52为可拆卸连接，推杆连接块46的插接块插接在升降块52的插槽内，升降机构5将收集盒43传输出收集外框体2，可将收集盒43与升降机构5进行拆卸，便于对淤泥进行处理，提高了本发明的实用性。

此外本发明提供了一种升降式淤泥清理装置的清理方法，其步骤如下：

s1、打捞准备：将本发明放置在市政下水道或者井筒的上方，通过控制打捞伸缩杆34将打捞机构36伸展至污水水面上方，之后通过控制电动滑块组33带动顶推辊32向左移动，带动转动杆31的上端向左倾斜，使得打捞机构36向右倾斜，完成打捞准备；

s2、淤泥打捞：然后通过打捞伸缩杆34继续伸长，将打捞机构36伸入污水中，之后通过控制电动滑块组33带动顶推辊32向右移动，使得打捞机构36由倾斜恢复到竖直状态，进而打捞机构36完成对污水底部的淤泥打捞动作；

s3、淤泥分装：待打捞机构36完成打捞动作后，通过控制打捞伸缩杆34将打捞机构36向上抬升，之后通过收集推杆45将收集盒43向内推动，使得左右相对的两个收集盒43相贴合，然后通过锁定推杆368向外侧推动，使得锁定块365的底部解除与打捞底板362的锁定，之后两个打捞底板362在淤泥重力作用下向下敞口，淤泥倾倒入收集盒43内，完成淤泥收集后，将收集盒43收入收集外框体2内，之后重复上诉操作将所有的收集盒43填装满淤泥；

s4、淤泥转移处理：当完成淤泥的分装后，将本发明连带打捞后的淤泥使用运输工具转移至淤泥倾倒点或指定位置，通过收集推杆45将收集盒43拉动至收集外框体2的升降口处，将之后通过控制升降电机54带动丝杠51进行转动，使得升降块52带动收集盒43向上抬升出收集外框体2，之后人工将收集盒43从升降块52上脱离，对收集盒43内的淤泥进行处理。

本发明可对市政下水道内沉积的淤泥进行自动化连续打捞，解决了现阶段工人操作打捞瓢打捞淤泥时阻力较大，长时间操作会对工人的肌肉造成损伤，导致工人身体造成伤害的问题，本发明能够对打捞上来的淤泥进行分层储藏，提高了对淤泥的打捞收集效率，且便于对淤泥进行集中转移处理，可以将打捞上来的淤泥转运至加工厂，经过加工后作为农业肥料或建筑材料，实现了资源化利用，变废为宝，避免了淤泥的二次污染。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。