一种快速拆装抢险挖掘机及其安装方法与流程

本发明涉及一种模块化的抢险挖掘机。

背景技术：

中型吨位及以下挖掘机在应对抢险救援领域应用方面，因各国的国情不同，各主机厂在研发方面或有触及，都未有深入研究。多数应急救援装备都围绕在直接的生命探测和救援上，而针对特殊地域和环境（山区无路、堰塞湖等）的抢险工作（道路抢通、排障、整平险地等），需要能够快速完成任务、能够替代大量人力物力、能在小范围展开工作、能够自主或借助现有装备抵达抢险区域的高效高能高可靠性装备。而目前整体式的挖掘机存在运输困难的问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：针对整体式挖掘机运输困难的问题，设计了一种轮式液压挖掘机行走节流制动阀。

本发明的技术方案是：

一种快速拆装抢险挖掘机，其特征在于：整机分为左纵梁总成、右纵梁总成、主车架、上部平台总成、司机室、配重和工作装置等七个模块，每个模块相互独立，且具有相应的安装接口和吊装接口。

一种快速拆装抢险挖掘机的底盘安装结构，其特征在于包括左纵梁总成、右纵梁总成、主车架和上部平台总成，主车架两侧通过榫结构连接左纵梁总成、右纵梁总成，主车架顶部通过榫结构连接上部平台总成。

主车架两侧各有一条燕尾凸榫，左纵梁总成和右纵梁总成的内侧各有一道燕尾凹榫，主车架顶部的回转机构上有两道燕尾凹榫，上部平台总成底部有两条燕尾凸榫。

上部平台总成尾部伸出的安装结构，通过螺栓安装配重模块，配重模块底部有和安装结构配合的凹槽，配重模块为空腔结构。

上部平台总成通过螺栓和安装孔安装司机室。

上部平台通过安装孔、销轴和螺栓安装工作装置。

各个部件上的安装的管路和线路均设置为快换接头，即插即用

一种快速拆装抢险挖掘机的安装方法，包括：

一.底盘安装：先将左纵梁总成和右纵梁总成放置在同一平面，调整间距，将主车架太高至燕尾凸槽基本对准至左、右纵梁总成的燕尾凹槽，然后逐渐推动主车架或左、右纵梁总成直至两侧燕尾凸槽与燕尾凹槽完全配合，装入轴销固定位置；

二.上部平台安装:首先将上部平台总成举高并相对底盘运动，使上部平台上的燕尾凸槽与底盘上的燕尾凹槽配合；

三.配重安装：将配重举高，与上部平台对齐时装在上部平台的安装孔内并装上螺栓；

四.司机室安装：将司机室吊到其安装孔处，加装固定螺栓；

五.工作装置安装：将工作装置吊到其安装孔处，加装销轴及固定螺栓；

六.安装液压管路和电气线路。

在步骤四中，在配重上安装塔吊，手动葫芦的一端连接吊塔，另一端固定在配重的下端，通过控制手动葫芦的长度将司机室吊到其安装孔处。

在步骤五中，在上部平台主梁上安装塔吊，手动葫芦的一端连接吊塔尾端，另一端固定在配重的下端，通过控制手动葫芦的长度将工作装置吊到其安装孔处。

本发明的有益效果：

将中型挖掘机设计为可快速进行拆分为7个重量不超过3.4吨的部件模块，每个模块相互独立，且具有相应的安装接口和吊装接口。空运至目的地，再快速地进行组装，在最短时间内恢复机器的工作能力。

采用燕尾槽形式装配，加以销轴进行固定，燕尾槽前端设置导向口，既方便装配也保证了安装的稳定性。各快装部件均有吊装孔，方便手动葫芦的挂钩，进行辅助吊装、安装。自制的吊塔，快速安装在本机上，结合手动葫芦达到快速自拆自装的功能。现场取石料，根据不同的挖掘工况，结构配重的内装重量可控。

附图说明：

图1为快速装配流程图。

图2为底盘装配完成图。

图3为左、右纵梁和主车架组装图。

图4为上部平台装配完成图。

图5为底盘与上部平台装配图。

图6为配重装配图。

图7为司机室装配图。

图8为工作装置装配图。

具体实施方式

实施例：

1.快拆快装部件的模块化划分：

为了实现单个模块不超重，根据整机的功能和系统关系，将整机分为多个模块，为左纵梁总成、右纵梁总成、主车架、上部平台总成、司机室、配重、工作装置等七大部件。每个模块相互独立，且具有相应的安装接口和吊装接口。

1.1部件1和部件2:左纵梁（部件1）和右纵梁（部件2）在原机纵梁的基础上，与主车架连接处焊接燕尾凹槽。

1.2部件3：主车架在原机主车架的基础上，与左、右纵梁连接处焊接燕尾凸槽，与上部平台连接之处焊接燕尾凹槽。

1.3部件4：上部平台总成在原机的基础上，与底盘连接之处焊接燕尾凸槽。

1.4部件5：选用重型顶防护和前防护的司机室，安装方式与原机相同。

1.5部件6：采用内空式结构配重，内空腔可装入岩石、铁块等作为可调式配重，安装方式与原机相同。

1.6部件7：采用原机工作装置，铲斗可配置物料斗、普通斗、岩石斗及各种作业辅具，安装方式与原机相同。

2.拆装部件的连接技术

结构件的连接采用燕尾槽滑轨连接，需进行燕尾槽的结构尺寸和强度设计；管路和线束的连接采用快换接头对接，需进行快换接头的选择和布置；装配流程见图1所示，快速装配流程分为底盘安装、上部平台安装、配重安装、司机室安装、工作装置安装、液压管路安装、电气线路安装等7个步骤：

第一步：底盘安装。

左、右纵梁和主车架组装时，先将左、右纵梁放置在同一个较平地面（约30平方米），左、右纵梁上燕尾凹槽之间的距离误差不超过±10mm（以主车架凸槽两端的距离为标准），再用手动液压推车（举升高度不低于1.5米，举重不低于3.5吨，下同）将主车架抬高，使其燕尾凸槽基本对准至左、右纵梁燕尾凹槽，将一手动葫芦的一端固定在左纵梁，另一端固定在主车架左端，将另一手动葫芦的一端固定在右纵梁，另一端固定在主车架右端，同时拉动这两个手动葫芦，通过燕尾槽的配合，逐渐将主车架安装到左、右纵梁上，最后装入8根销轴固定位置，底盘的结构安装完成。

第二步：上部平台安装。

上部平台与底盘装配时，用手动液压推车将上部平台举高，使上部平台上的燕尾凸槽与底盘上的燕尾凹槽基本对齐，分别用两个手动葫芦固定在底盘的左、右两端及上部平台的左、右两端，缓缓拉紧葫芦，使燕尾槽滑动配合到位，加装四根销轴进行定位，即完成了上部平台的结构装配。

第三步：配重安装。

安装配重时，使用手动液压推车将配重举高，与上部平台对齐时装在上部平台的安装孔内，装上固定螺栓，即完成了配重的安装。

第四步：司机室安装。

司机室装配前，先将自制吊塔安装在配重上端面，手动葫芦的一端连接吊塔，另一端固定在配重的下端，手动葫芦的收紧或放松即可控制司机室的吊装高度，通过控制手动葫芦的长度将司机室吊到其安装孔处，加装固定螺栓，即可完成司机室的安装。

第五步：工作装置安装。

工作装置装配前，先将自制吊塔拆除并安装在主平台主梁上，手动葫芦的一端连接吊塔尾端，另一端固定在配重的下端，手动葫芦的收紧或放松即可控制工作装置的吊装高度，通过控制手动葫芦的长度将工作装置吊到其安装孔处，加装销轴及固定螺栓，即可完成工作装置的安装。

第六步：液压管路安装。所用现场安装的管路均设置为快换接头，即插即用。

第七步：电气线路安装。所用现场安装的线路均设置为快换接头，即插即用。

通过以上几个步骤的快速安装，即完成了整机的装配。