1.一种具有辅助转动和防摆动的脱钩器，包括夯机（1）、臂架（2）、L形板（3）、脱钩器主体（4）和夯锤（5），其特征在于：所述夯机（1）上设置有臂架（2），所述臂架（2）斜底面沿径向设置有导向安装板（21），所述导向安装板（21）上固定连接L形板（3）,所述导向安装板（21）斜底面和L形板（3）内侧面沿径向均设置有C型槽（22），所述C型槽（22）内适配有滑动块（447），所述滑动块（447）外表面三面均匀分布若干滚珠B（448），且所述滑动块（447）一表面设置有球槽（446）；所述夯机（1）通过沿臂架（2）的牵引绳连接有脱钩器主体（4）；所述脱钩器主体（4）顶端为连接轴（41），且所述连接轴（41）顶端固定牵引绳，底端连接球形轴（42），所述球形轴（42）外缘套合轴承外环（43），且所述轴承外环（43）和球形轴（42）之间均匀分布若干滚珠A（431）；所述轴承外环（43）两侧均固定连接防摆杆（44），所述防摆杆（44）通过套杆（441）固定连接球形轴（42），所述套杆（441）内腔通过弹簧（442）固定连接伸缩杆（443），所述伸缩杆（443）尾端设置有滑性伸出端（444），所述滑性伸出端（444）转动插接于滚动球（445），所述滚动球（445）通过球槽（446）适配滑动块（447），所述滑动块（447）通过滚珠B（448）接触C型槽（22）内表面；所述球形轴（42）底端设置有滚动轴承座（46），所述滚动轴承座（46）外缘设置外套环（461），所述外套环（461）和球形轴（42）底端固定连接，所述外套环（461）内均匀分布若干轴承滚珠（462），且所述外套环（461）通过轴承滚珠（462）活动连接内管（463）；所述内管（463）底端固定连接挂钩（47），所述挂钩（47）挂锁夯锤（5）。
2.根据权利要求1所述的一种具有辅助转动和防摆动的脱钩器，其特征在于：所述轴承外环（43）两侧的防摆杆（44）分别滑动连接导向安装板（21）的C型槽（22）和L形板（3）的C型槽（22）。
3.根据权利要求1所述的一种具有辅助转动和防摆动的脱钩器，其特征在于：所述滚动球（445）的外表面和球槽（446）的内表面节能涂覆有滑性油层。
4.根据权利要求1所述的一种具有辅助转动和防摆动的脱钩器，其特征在于：所述球形轴（42）内腔镂空。
5.根据权利要求1所述的一种具有辅助转动和防摆动的脱钩器，其特征在于：所述滚珠B（448）内嵌于滑动块（447）表面，且所述滚珠B（448）和滑动块（447）活动适配。
6.根据权利要求1所述的一种具有辅助转动和防摆动的脱钩器，其特征在于：所述连接轴（41）外底端和球形轴（42）外顶端轴承连接。