一种推土机工作装置集中控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种推土机工作装置集中控制系统，属于工程机械技术领域。

背景技术：

推土机的工作装置通常包括铲刀和松土器两种，对于铲刀操作一般包括升降、倾斜和调角等动作，各个动作由铲刀手柄分别控制铲刀升降阀、倾斜阀和调角阀，进而控制铲刀升降油缸、铲刀倾斜油缸和铲刀调角油缸，从而实现铲刀升降、倾斜和调角各个动作；对于松土器操作一般包括升降、倾斜动作，由松土器手柄控制松土器阀，进而控制松土器升降油缸、松土器倾斜油缸，从而实现松土器升降、倾斜各个动作。也就是说，现在推土机的铲刀、松土器两种工作装置是由铲刀手柄和松土器手柄两个手柄分别控制。通常，铲刀手柄和松土器手柄不是同时操作。

这种技术方案存在的问题是，由于各个动作分别由相应的控制阀控制，控制阀数量较多，需要较大的整机安装空间，安装拆卸都比较困难；由于需要设置专门的松土器手柄、松土器阀控制松土器的动作，因此增加了整机制造成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是要解决现有技术中存在不足，提供一种采用一个工作手柄就可以同时控制铲刀和松土器两个执行机构的推土机工作装置集中控制系统，不需要专门设置松土器手柄和松土器阀，使系统结构更加简单，减少了系统元件数量，降低了整机成本。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

即一种推土机工作装置集中控制系统，包括左铲刀调角油缸、右铲刀调角油缸、左铲刀升降油缸、右铲刀升降油缸、松土器油缸、铲刀倾斜油缸、液压油箱以及工作手柄，液压油箱依次联接有液压泵、铲刀倾斜阀、铲刀升降阀以及铲刀调角阀，铲刀调角阀通过管路连接回液压油箱，工作手柄分别与铲刀调角阀、铲刀升降阀以及铲刀倾斜阀连接，液压泵的出口端与液压油箱联接有安全阀，左铲刀调角油缸的无杆腔与右铲刀调角油缸有杆腔连通，左铲刀调角油缸的有杆腔与右铲刀调角油缸无杆腔连通，左铲刀升降油缸的无杆腔与右铲刀升降油缸的无杆腔连通，左铲刀升降油缸的有杆腔与右铲刀升降油缸的有杆腔连通，铲刀倾斜阀的A油口和B油口分别与铲刀倾斜油缸的无杆腔和有杆腔相连通，铲刀升降阀的A油口和B油口分别与左铲刀升降油缸的无杆腔和有杆腔相连通，铲刀调角阀通过功能切换阀与左铲刀调角油缸、右铲刀调角油缸以及松土器油缸相连，功能切换阀由左切换阀和右切换阀组成，铲刀调角阀的A油口与左切换阀的P1油口连接，左切换阀的A1油口与左铲刀调角油缸的无杆腔连接，左切换阀的B1油口与松土器油缸的有杆腔连接，铲刀调角阀的B油口与右切换阀的P2油口连接，右切换阀的B2油口与松土器油缸的无杆腔连接。

本实用新型采用一个工作手柄就可以同时控制铲刀和松土器两个执行机构，不需要专门设置松土器手柄和松土器阀，使系统结构更加简单，减少了系统元件数量，降低了整机成本。

进一步优选，所述铲刀调角阀为三位四通电磁阀。

进一步优选，所述左切换阀和右切换阀均为两位四通电磁阀。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

本实用新型采用一个工作手柄就可以同时控制铲刀和松土器两个执行机构，不需要专门设置松土器手柄和松土器阀，使系统结构更加简单，减少了系统元件数量，降低了整机成本。

附图说明

图1为本实用新型的液压原理示意图。

图中：1、铲刀调角阀；2、功能切换阀；3、左铲刀调角油缸；4、右铲刀调角油缸；5、松土器油缸；201、左切换阀；202、右切换阀；6、液压泵；7、液压油箱；8、铲刀倾斜阀；9、铲刀升降阀；10、左铲刀升降油缸；11、右铲刀升降油缸；12、铲刀倾斜油缸；13、工作手柄；14、安全阀。

具体实施方式

下面对照附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1所示的一种推土机工作装置集中控制系统，包括左铲刀调角油缸3、右铲刀调角油缸4、左铲刀升降油缸10、右铲刀升降油缸11、松土器油缸5、铲刀倾斜油缸12、液压油箱7以及工作手柄13，液压油箱7依次联接有液压泵6、铲刀倾斜阀8、铲刀升降阀9以及铲刀调角阀1，铲刀调角阀1通过管路连接回液压油箱7，工作手柄13分别与铲刀调角阀1、铲刀升降阀9以及铲刀倾斜阀8连接，液压泵6的出口端与液压油箱7联接有安全阀14，左铲刀调角油缸3的无杆腔与右铲刀调角油缸4有杆腔连通，左铲刀调角油缸3的有杆腔与右铲刀调角油缸4无杆腔连通，左铲刀升降油缸10的无杆腔与右铲刀升降油缸11的无杆腔连通，左铲刀升降油缸10的有杆腔与右铲刀升降油缸11的有杆腔连通，铲刀倾斜阀8的A油口和B油口分别与铲刀倾斜油缸12的无杆腔和有杆腔相连通，铲刀升降阀9的A油口和B油口分别与左铲刀升降油缸10的无杆腔和有杆腔相连通，铲刀调角阀1通过功能切换阀2与左铲刀调角油缸3、右铲刀调角油缸4以及松土器油缸5相连，功能切换阀2由左切换阀201和右切换阀202组成，铲刀调角阀1的A油口与左切换阀201的P1油口连接，左切换阀201的A1油口与左铲刀调角油缸3的无杆腔连接，左切换阀201的B1油口与松土器油缸5的有杆腔连接，铲刀调角阀1的B油口与右切换阀202的P2油口连接，右切换阀202的B2油口与松土器油缸5的无杆腔连接。

其中，铲刀调角阀1为三位四通电磁阀，左切换阀201和右切换阀202均为两位四通电磁阀。

工作过程：

正常操作时，铲刀调角阀1将来自液压泵6的油与功能切换阀2之间的油路断开，铲刀调角阀1的A、B口均不出油，左铲刀调角油缸3、右铲刀调角油缸4、松土器油缸5均没有动作。

当操作工作手柄13向一个方向进行调角操作时，以压力油从铲刀调角阀1的A口流出为例，此时功能切换阀2中的左切换阀201和右切换阀202的Y1和Y2均不通电，压力油从铲刀调角阀1的A口流入左切换阀201的P1口，从左切换阀201的A1口流向左铲刀调角油缸3的无杆腔和右铲刀调角油缸4的有杆腔，而左铲刀调角油缸3的有杆腔和右铲刀调角油缸4的无杆腔的液压油流入右切换阀202的A2口，从P2口进入铲刀调角阀1的B口，回到液压油箱7；此时左铲刀调角油缸3的活塞杆伸出，右铲刀调角油缸4的活塞杆缩回，实现铲刀的一种调角动作。同理，当工作手柄13向相反方向进行调角操作时，压力油从铲刀调角阀1的B口流出，左铲刀调角油缸3的有杆腔和右铲刀调角油缸4的无杆腔进油，此时左铲刀调角油缸3的活塞杆缩回，右铲刀调角油缸4的活塞杆伸出，实现铲刀的另一种调角动作。

当按住工作手柄13的电控按钮时，左切换阀201和右切换阀202的Y1和Y2均通电，左切换阀201和右切换阀202均切换至右位工作，此时操作工作手柄13向一个方向进行操作时，以压力油从铲刀调角阀1的A口流出为例，此时压力油从铲刀调角阀1的A口流入左切换阀201的P1口，从B1口流入松土器油缸5的有杆腔，松土器油缸5无杆腔内的液压油流入右切换阀202的B2口，从T2口经铲刀调角阀1的B口流回液压油箱7，此时实现松土器油缸5活塞杆的缩回，对应松土器的提升动作；同理，当按住工作手柄13的电控按钮时，工作手柄13向相反方向操作时，压力油从铲刀调角阀1的B口流入松土器油缸5的无杆腔，而松土器油缸5有杆腔内的液压油通过右切换阀202、铲刀调角阀1的B口流回液压油箱7，此时松土器油缸5的活塞杆伸出，对应松土器的下降动作。

当松开工作手柄13的电控按钮时，左切换阀201和右切换阀202的Y1和Y2均断电，此时功能切换阀2用于控制左铲刀调角油缸3和右铲刀调角油缸4，即用于控制铲刀的调角动作。

在本实用新型的描述中，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。