1.一种轮式小型挖机的传动装置，包括推土铲总成(1)和与推土铲总成(1)连接的前桥(2)，前桥(2)通过前传动轴(6)和后传动轴(7)与后桥(3)连接，前桥(2)和后桥(3)两端设有行走机构，其特征在于，还包括：
气动控制管(31)，所述气动控制管(31)分别与前桥(2)和后桥(3)并列安装，气动控制管(31)与双腔制动器(5)连接；
双腔制动器(5)，所述双腔制动器(5)分别设置在前桥(2)和后桥(3)的两端，双腔制动器(5)设在轮胎(4)的内侧；
减速器(8)，所述减速器(8)设在后桥(3)中间位置，减速器(8)与后传动轴(7)连接，减速器(8)内设有差速器(9)；
差速器(9)，所述差速器(9)用于两侧的轮胎(4)差别转动。
2.根据权利要求1所述的轮式小型挖机的传动装置，其特征在于，所述气动控制管(31)终端与气泵连接，气动控制管(31)上设有单向阀和泄压阀，单向阀用于气体流向指定的双腔制动器(5)，泄压阀用于气动控制管(31)气体压力释放。
3.根据权利要求1所述的轮式小型挖机的传动装置，其特征在于，所述双腔制动器(5)包括充气制动室和弹簧放气制动室，充气制动室用于轮胎(4)的制动，弹簧放气制动室用于轮胎(4)的制动释放。
4.根据权利要求1所述的轮式小型挖机的传动装置，其特征在于，所述前传动轴(6)和后传动轴(7)两段均设有万向节(61)和连接盘(62)，万向节(61)与连接盘(62)固定连接，连接盘(62)用于连接前桥(2)和后桥(3)。
5.根据权利要求1所述的轮式小型挖机的传动装置，其特征在于，所述减速器(8)的中心线上安装有主螺旋锥齿(83)，主螺旋锥齿(83)轴通过轴承座(84)旋转安装，主螺旋锥齿(83)与差速器(9)配合安装，差速器(9)与从螺旋锥齿(85)配合安装，从螺旋锥齿(85)安装在轮胎(4)传动轴上。
6.根据权利要求1所述的轮式小型挖机的传动装置，其特征在于，所述差速器(9)中心线前后端均设有圆锥齿轮(91)，差速器(9)通过差速器外壳(92)安装在减速器(8)上，差速器(9)中设有行星齿轮(93)和十字轴(94)，行星齿轮(93)和十字轴(94)用于差速与同速传动。