一种轮式小型挖机的传动装置的制作方法

本实用新型涉及挖机技术领域，尤其涉及一种轮式小型挖机的传动装置。

背景技术：

一般轮挖(轮式挖掘机简称)比履带式挖掘机的作业性能灵活，尤其在行走和运输上优势更加明显，轮挖比履带式挖机行走速度要快，可以直接在道路上自行，而履带式挖机需要借助其他运输车辆运送至作业位置，履带式挖机行走速度较慢，且履带对道路亦会造成损坏，所以轮挖的传动和制动部分尤其重要，在设计时要考虑避免可能出现的情况，又因一些作业场所较复杂，作业环境较差，且轮挖的车轮较履带式挖掘机接触地面要小，所以在特殊环境作业时容易打滑而引发安全事故，因此，如何改善轮挖的传动结构，使其能够适应复杂的地形环境，具有履带挖机的传动性能是本实用新型所要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种轮式小型挖机的传动装置，以解决传统轮挖机传动和制动在工作场合下响应不及时的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案具体是这样实现的：

本实用新型的提供了一种轮式小型挖机的传动装置，包括推土铲总成和与推土铲总成连接的前桥，前桥通过前传动轴和后传动轴与后桥连接，前桥和后桥两端设有行走机构，还包括：

气动控制管，所述气动控制管分别与前桥和后桥并列安装，气动控制管与双腔制动器连接；

双腔制动器，所述双腔制动器分别设置在前桥和后桥的两端，双腔制动器设在轮胎的内侧；

减速器，所述减速器设在后桥中间位置，减速器与后传动轴连接，减速器内设有差速器；

差速器，所述差速器用于两侧的轮胎差别转动。

所述气动控制管终端与气泵连接，气动控制管上设有单向阀和泄压阀，单向阀用于气体流向指定的双腔制动器，泄压阀用于气动控制管气体压力释放。

所述双腔制动器包括充气制动室和弹簧放气制动室，充气制动室用于轮胎的制动，弹簧放气制动室用于轮胎的制动释放。

所述前传动轴和后传动轴两段均设有万向节和连接盘，万向节与连接盘固定连接，连接盘用于连接前桥和后桥。

所述减速器与后传动轴的连接位置在承接法兰一侧，承接法兰与箱体固定连接，箱体的中心线上安装有主螺旋锥齿，主螺旋锥齿轴通过轴承座旋转安装，轴承座上安装有圆柱锥齿轮，主螺旋锥齿与差速器配合安装，差速器与从螺旋锥齿配合安装，从螺旋锥齿安装在轮胎传动轴上。

所述差速器中心线前后端均设有圆锥齿轮，差速器通过差速器外壳安装在减速器上，差速器与减速器之间通过螺栓连接，差速器中设有行星齿轮和十字轴，行星齿轮和十字轴用于差速与同速传动。

本实用新型提供了一种轮式小型挖机的传动装置，有益效果在于：本实用新型设计时避免可能出现的安全隐患，将轮胎设置为如双轮胎，双轮胎加大接地摩擦，避免作业时打滑，采用双腔制动室制动使制动效果更好更安全，前后桥均采用差速器设计避免行驶过程中转弯或因路面不平车轮出现腾空现象而出现的打滑，和采用万向节连接方式使传动补偿角度更大，且利于拆卸维修保养。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型实施例提供的整体俯视结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的前传动轴结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的减速器半剖结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的差速器半剖结构示意图。

图中：1、推土铲总成；11、油缸；2、前桥；3、后桥；31、气动控制管；4、轮胎；5、双腔制动器；6、前传动轴；61、万向节；62、连接盘；7、后传动轴；8、减速器；81、承接法兰；82、主螺旋锥齿；83、箱体；84、轴承座；85、从螺旋锥齿；9、差速器；91、轴承；92、差速器外壳；93、行星齿轮；94、十字轴。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1-图4示出了本实用新型实施例提供的一种轮式小型挖机的传动装置，参见图1-图4所示，本实用新型实施例提供的一种轮式小型挖机的传动装置，包括推土铲总成1和与推土铲总成1连接的前桥2，前桥2通过前传动轴6和后传动轴7与后桥3连接，前桥2和后桥3两端设有行走机构，推土总成1上设有油缸11，推土总成1通过油缸11控制，还包括：气动控制管31、双腔制动器5、减速器8和差速器9，所述气动控制管31分别与前桥2和后桥3并列安装，气动控制管31与双腔制动器5连接，所述双腔制动器5分别设置在前桥2和后桥3的两端，双腔制动器5设在轮胎4的内侧，所述减速器8设在后桥3中间位置，减速器8与后传动轴7连接，减速器8内设有差速器9，所述差速器9用于两侧的轮胎4差别转动。前桥2和后桥3动力传递均采用万向节61设计，使传动补偿角度更大，亦便于安装拆卸维护保养。为了能有效解决在特殊环境作业的安全性，如潮湿的路面作业时轮胎4易打滑，影响作业安全，在设计时所有车轮均采用双轮胎设计，为了避免双轮胎在作业时钻入碎石及杂物影响作业效率，在设计时两轮胎紧密布置，安装后两轮胎之间无间隙，有效的避免碎石及杂物的侵入。

气动控制管31终端与气泵连接，气动控制管31上设有单向阀和泄压阀，单向阀用于气体流向指定的双腔制动器5，泄压阀用于气动控制管31气体压力释放。

双腔制动器5包括充气制动室和弹簧放气制动室，充气制动室用于轮胎4的制动，弹簧放气制动室用于轮胎4的制动释放。

前传动轴6和后传动轴7两段均设有万向节61和连接盘62，万向节61与连接盘62固定连接，连接盘62用于连接前桥2和后桥3，前传动轴6和后传动轴7之间设有传动箱。发动机输出通过上传动轴传输至传动箱(传递动力和改变传递方向)，由垂直方向传递至水平方向，再通过万向节61传递至安装有车轮的前桥2和后桥3完成作业要求。

减速器8通过承接法兰81与挖机底座固定连接，减速器8与后传动轴7的连接位置在承接法兰81一侧，承接法兰81与箱体83固定连接，箱体83的中心线上安装有主螺旋锥齿83，主螺旋锥齿83轴通过轴承座84旋转安装，轴承座84上安装有圆柱锥齿轮，主螺旋锥齿83与差速器9配合安装，差速器9与从螺旋锥齿85配合安装，从螺旋锥齿85安装在轮胎4传动轴上。轴承座与轴承接触处布置有润滑油槽，便于轴承的润滑，延长轴承使用寿命，主动螺旋锥齿轮和从动螺旋锥齿轮主要作用于高速转动转化为慢速转动，达到减速目的。

差速器9中心线前后端均设有圆锥齿轮91，差速器9通过差速器外壳92安装在减速器8上，差速器9与减速器8之间通过螺栓连接，差速器9中设有行星齿轮93和十字轴94，行星齿轮93与十字轴94配合实现差速器9的差速运转。差速器外壳92上布置有壳体a和壳体b,壳体a和壳体b上均设有十字轴连接孔，十字轴94安装于壳体a和壳体b及行星齿轮93中间位置，采用螺栓将壳体a和壳体b连接成差速器总成，差速器9主要是将减速器8传来的动力传递给两侧的半轴，并在必要时允许左右半轴以不同速度旋转，以满足两侧车轮的差速需要；如挖机直线行驶时，左右两轮受到的阻力相同，行星齿轮93不自转，把动力传递到两半轴上时，左右两车轮转速一样(相当于钢性连接)，当挖机转弯或路面不平一只车轮腾空时，左右车轮受到的阻力不一样，行星齿轮93绕半轴转动并自转，从而吸收阻力差，使车轮能与不同速度旋转，保证挖机安全顺利转弯或经过不平路面。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。