一种液压打泥装载机的制作方法

本发明涉及一种工程机械技术领域，更具体地说，它涉及一种液压打泥装载机。

背景技术：

在开矿作业中，矿井内潮湿多水，导致矿泥特别粘稠，粘稠的矿泥会对矿产开采造成阻碍，因此必须将矿泥清理好。

现有的解决手段一般为使用普通的抽水泵进行抽离作业，但是由于矿泥特别粘稠，且其含有矿渣，非常容易导致抽水泵堵塞卡机，无法正常工作，因此清理效率低且故障率高。另一种清理方式则是人工清理，由于矿泥粘稠且含水量大，十分沉重，因此工作繁重，效率十分低下。

因此，目前亟需一种能够高速有效的清理矿泥的设备。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种液压打泥装载机，具有清理矿泥速度快、工作效率高的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种液压打泥装载机，包括底盘、打泥装置、动力装置以及驱动装置；

所述打泥装置、动力装置以及驱动装置均设置在所述底盘，所述底盘的底面设置有支撑轮；

所述打泥装置开设有入泥口，所述打泥装置呈倾斜状设置在所述底盘上，其中较高的一侧连接有第一动力组件以及泥管，所述第一动力组件的末端连接有推泥装置，所述推泥装置位于所述打泥装置内部，所述第一动力组件通过管路和所述动力装置连接，基于所述动力装置提供动力使第一动力组件运动，所述第一动力组件运动产生推力使推泥装置将泥浆从所述泥管排出；

所述驱动装置设置在所述底盘的底部用以驱动整机移动。

在其中一个实施例中：所述驱动装置通过铰接的方式安装在所述底盘，所述驱动装置上设置有第二动力组件，所述第二动力组件通过管路和所述动力装置连接，所述动力装置提供动力使第二动力组件运动，基于所述第二动力组件带动所述驱动装置进行动作，使所述驱动装置具有第一位置和第二位置。

在其中一个实施例中：所述驱动装置包括用于和所述底盘连接的安装座，所述安装座焊接有连杆，所述连杆的另一端通过螺栓连接有马达，所述马达通过传动轴连接有驱动轮，基于所述马达转动使所述驱动轮转动，进而驱动整机移动。

在其中一个实施例中：所述打泥装置包括泥缸筒，所述泥缸筒通过螺栓倾斜设置在所述底盘上，所述入泥口开设在所述泥缸筒外壁，所述泥缸筒内部设有导杆，所述导杆一端连接有用于将泥浆推往所述泥管的泥活塞，另一端和所述第一动力组件连接。

在其中一个实施例中：所述泥缸筒较高一侧设有泥缸头，所述泥缸头设有排气机构，所述排气机构包括排气杆，所述排气杆一端贯穿所述泥缸头，另一端通过螺纹连接有排气管。

在其中一个实施例中：所述排气杆贯穿所述泥缸头的一端设有限位的凸台，所述排气杆外圆周开设有外螺纹，通过螺母将所述排气杆固定在所述泥缸头。

在其中一个实施例中：所述排气杆在所述泥缸头内设有弹簧预紧机构。

在其中一个实施例中：所述导杆设有两根且对称设置。

在其中一个实施例中：所述泥管设有两根且对称设置。

在其中一个实施例中：所述底盘上靠近所述入泥口一侧焊接有挡泥板。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

通过在打泥装置上开设入泥口，将矿泥的泥浆从入泥口灌入打泥装置内，然后动力装置带动第一动力组件运动，第一动力组件带动活塞将泥浆推入泥管，最后从泥管排出，动力装置为液压站，第一动力组件为第一液压缸，依靠于液压站和第一液压缸产生的强大推力使粘稠的泥浆也能快速的被排出，具有清理矿泥速度快、工作效率高的优点。同时设有驱动装置可以快速移动到指定位置，具有操作便携，使用灵活的特点。

附图说明

图1是本实施例的一种液压打泥装载机结构示意图；

图2是本实施例的一种液压打泥装载机结构示意图；

图3是本实施例的驱动装置结构示意图；

图4是本实施例的打泥装置结构示意图（俯视效果）；

图5是本实施例的打泥装置结构示意图（主视效果）；

图6是图5的局部放大图。

图中：1、底盘；2、打泥装置；3、动力装置；4、驱动装置；5、入泥口；6、第一动力组件；7、支撑轮；8、安装座；9、连杆；10、马达；11、传动轴；12、驱动轮；13、泥管；14、泥缸筒；15、导杆；16、泥活塞；17、泥缸头；18、排气杆；19、排气管；20、挡泥板；21、凸台；22、排气套；23、自润滑轴承；24、弹簧座；25、弹簧；26、上盖。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

一种液压打泥装载机，如图1所示，包括底盘1、打泥装置2、动力装置3以及驱动装置4；

所打泥装置2、动力装置3以及驱动装置4均设置在底盘1，底盘1的底面设置有支撑轮7；

打泥装置2开设有入泥口5，打泥装置2呈倾斜状设置在底盘1上，其中较高的一侧连接有第一动力组件6以及泥管13，第一动力组件6的末端连接有推泥装置，推泥装置位于打泥装置2内部，第一动力组件6通过管路和动力装置3连接，基于动力装置3提供动力使第一动力组件6运动，第一动力组件6运动产生推力使推泥装置将泥浆从泥管13排出；

驱动装置4设置在底盘1的底部用以驱动整机移动。

通过采用上述技术方案，在打泥装置2上开设入泥口5，将矿泥的泥浆从入泥口5灌入打泥装置2内，然后动力装置3带动第一动力组件6运动，第一动力组件6带动推泥装置将泥浆推入泥管13，最后从泥管13排出，动力装置3为液压站，液压站的系统压力为12mpa，流量为42l/min，电机功率为11kw，转速为1460r/min，第一动力组件6为第一液压缸，第一液压缸的缸径为160mm，工作压力为20mpa，实验压力为30mpa，依靠于液压站和第一液压缸产生的强大推力使粘稠的泥浆也能快速的被排出，具有清理矿泥速度快、工作效率高的优点。同时设有驱动装置4可以快速移动到指定位置，具有操作便携，使用灵活的特点。

如图2所示，驱动装置4通过铰接的方式安装在底盘1，驱动装置4上设置有第二动力组件，第二动力组件通过管路和动力装置3连接，动力装置3提供动力使第二动力组件运动，基于第二动力组件带动驱动装置4进行动作，使驱动装置4具有第一位置a和第二位置b。驱动装置4位于第一位置a时处于工作状态，驱动装置4处于第二位置b时则处于待机状态。

通过采用上述技术方案，利用第二动力组件使驱动装置4具有折叠功能，当需要整机移动时，便利用第二动力组件使驱动装置4移动到第一位置a，当移动到达目标位置时，则利用第二动力组件使驱动装置4移动到第二位置b。第二动力组件为第二液压缸，其缸径为50mm，工作压力为10mpa，实验压力为15mpa。驱动装置4位于第一位置a时,第一动力组件6和水平面夹角为13°，驱动装置4处于第二位置b时，第一动力组件6和水平面夹角为19°28'2"。

如图3所示，驱动装置4包括用于和底盘1连接的安装座8，安装座8焊接有连杆9，连杆9的另一端通过螺栓连接有马达10，马达10通过传动轴11连接有驱动轮12，基于马达10转动使驱动轮12转动，进而驱动整机移动。

通过采用上述技术方案，利用马达10带动驱动轮12转动进而带动整机移动，其中马达10为液压马达10，利用液压站为动力源，不需要额外使用电机，能够省时省力。

如图4和图5所示，打泥装置2包括泥缸筒14，泥缸筒14通过螺栓倾斜设置在底盘1上，入泥口5开设在泥缸筒14外壁，泥缸筒14内部设有导杆15，导杆15一端连接有用于将泥浆推往泥管13的泥活塞16，另一端和第一动力组件6连接。

通过采用上述技术方案，导杆15和第一动力组件6连接，第一动力组件6做直线式运动时带动导杆15运动，导杆15末端的泥活塞16在缸筒内做直线运动，进而将缸筒内的泥浆推入至泥管13中排出，其中缸筒的缸径为360mm，有效容积为0.09m³。

泥缸筒14较高一侧设有泥缸头17，泥缸头17设有排气机构，排气机构包括排气杆18，排气杆18一端贯穿泥缸头17，另一端通过螺纹连接有排气管19。

通过采用上述技术方案，利用排气机构可以在工作过程中保持缸筒内的气压稳定，使排泥过程保持顺畅。

排气杆18贯穿泥缸头17的一端设有限位的凸台21，凸台21和泥缸头17之间留有空隙用以排气，排气杆18外圆周开设有外螺纹，通过螺母将排气杆18固定在泥缸头17。

通过采用上述技术方案，排气杆18从泥缸筒14内部贯穿泥缸头17，利用凸台21限位，然后在外部用螺母锁紧，使其固定在泥缸头17上，拆装简单，便于维护。

如图6所示，排气杆18在泥缸头17内设有弹簧预紧机构。

通过采用上述技术方案，弹簧25预紧机构包括排气套22，在泥缸头17上开设有孔，将排气套22嵌入孔内，排气杆18穿过排气套22，二者之间通过自润滑轴承23接触，排气套22内设有台阶，在台阶处设有弹簧座24，将弹簧25套入弹簧座24内，弹簧25一端抵触在弹簧座24上，另一端则套入上盖26，上盖26扣压在排气套22的开口处，排气杆18穿过上述部件且在上盖26外侧使用双螺母和排气杆18的外螺纹配合锁紧。利用弹簧25在内部提供预紧力，使螺母不会轻易松动，保持持久的工作稳定性。

导杆15设有两根且对称设置。

通过采用上述技术方案，设置两根对称的导杆15，可以保持受力稳定，提高抽泥效率，并且不容易卡机，减少故障率。

泥管13设有两根且对称设置。

通过采用上述技术方案，设置两根对称的泥管13，可以保持受力稳定，提高抽泥效率。

底盘1上靠近入泥口5一侧焊接有挡泥板20。

通过采用上述技术方案，设有挡泥板20避免泥浆溅射到机体上的液压站等，避免其造成堵塞，减少故障率。

综上，该机的打泥速度为74.5mm/s，回程速度为223.5mm/s,打泥理论时间为3min/m³,推泥力达到14吨，推泥流速为858mm/s，清理泥浆效率满足生产需求。

本实施例的实施原理为：通过在打泥装置2上开设入泥口5，将矿泥的泥浆从入泥口5灌入打泥装置2内，然后动力装置3带动第一动力组件6运动，第一动力组件6带动推泥装置将泥浆推入泥管13，最后从泥管13排出，动力装置3为液压站，液压站的系统压力为12mpa，流量为42l/min，电机功率为11kw,转速为1460r/min，第一动力组件6为第一液压缸，第一液压缸的缸径为160mm，工作压力为20mpa，实验压力为30mpa，依靠于液压站和第一液压缸产生的强大推力使粘稠的泥浆也能快速的被排出，具有清理矿泥速度快、工作效率高的优点。同时设有驱动装置4可以快速移动到指定位置，具有操作便携，使用灵活的特点。利用第二动力组件使驱动装置4具有折叠功能，当需要整机移动时，便利用第二动力组件使驱动装置4移动到第一位置a，当移动到达目标位置时，则利用第二动力组件使驱动装置4移动到第二位置b。第二动力组件为第二液压缸，其缸径为50mm，工作压力为10mpa，实验压力为15mpa。利用马达10带动驱动轮12转动进而带动整机移动，其中马达10为液压马达10，利用液压站为动力源，不需要额外使用电机，能够省时省力。导杆15和第一动力组件6连接，第一动力组件6做直线式运动时带动导杆15运动，导杆15末端的泥活塞16在缸筒内做直线运动，进而将缸筒内的泥浆推入至泥管13中排出，其中缸筒的缸径为360mm，有效容积为0.09m³。利用排气机构可以在工作过程中保持缸筒内的气压稳定，使排泥过程保持顺畅。排气杆18从泥缸筒14内部贯穿泥缸头17，利用凸台21限位，然后在外部用螺母锁紧，使其固定在泥缸头17上，拆装简单，便于维护。弹簧25预紧机构包括排气套22，在泥缸头17上开设有孔，将排气套22嵌入孔内，排气杆18穿过排气套22，二者之间通过自润滑轴承23接触，排气套22内设有台阶，在台阶处设有弹簧座24，将弹簧25套入弹簧座24内，弹簧25一端抵触在弹簧座24上，另一端则套入上盖26，上盖26扣压在排气套22的开口处，排气杆18穿过上述部件且在上盖26外侧使用双螺母和排气杆18的外螺纹配合锁紧。利用弹簧25在内部提供预紧力，使螺母不会轻易松动，保持持久的工作稳定性。设置两根对称的导杆15，可以保持受力稳定，提高抽泥效率，并且不容易卡机，减少故障率。设置两根对称的泥管13，可以保持受力稳定，提高抽泥效率。通过挡泥板20避免泥浆溅射到机体上的液压站等，避免其造成堵塞，减少故障率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。