扶手组件及挖掘机的制作方法

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种扶手组件及挖掘机。

背景技术：

挖掘机，又称挖掘机械或称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要包括土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。

现有的挖掘机中，一般情况下扶手由一整段钢管通过弯折后，将其两端分别安装在油箱顶部以及底盘底部。

然而，这样的安装方式使扶手始终处于紧绷状态，在挖掘机工作过程中产生的振动带动紧绷的扶手振动，容易导致扶手两端的连接处或扶手的中部断裂，造成扶手损坏。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种扶手组件，以缓解现有技术中的挖掘机扶手在振动作用下，容易出现断裂发生损坏的技术问题。

第一方面，实施例提供一种扶手组件，包括：第一杆件、中间杆件以及第二杆件。

所述第一杆件、所述中间杆件以及所述第二杆件依次铰接；其中，所述第一杆件与所述中间杆件铰接配置成第一铰点；所述第二杆件的自由端滑动连接有杆座；所述第一铰点和所述第二杆件的自由端能够在外力作用下同步运动，且两者的运动方向呈角度设置。

所述第一杆件的自由端和所述杆座均用于与待安装体连接。

进一步的，所述第一铰点能够相对所述第一杆件滑动；所述第一铰点的滑动方向与所述第二杆件的滑动方向相垂直设置。

进一步的，所述第一杆件与所述中间杆件通过第一铰轴铰接；所述第一杆件用于铰接的端部设有供所述第一铰轴滑动的滑槽。

进一步的，所述杆座上设有弹性件，所述弹性件与所述第二杆件连接，所述弹性件的弹性变形方向与所述第二杆件的滑动方向相同。

所述弹性件在自然状态下能够使所述第一铰轴位于所述滑槽的中间位置。

进一步的，所述杆座上设有第一限位结构，所述第一限位结构用于使所述第二杆件压缩所述弹性件并相对所述杆座固定。

进一步的，所述杆座包括具有开口的容置空间，所述第二杆件的自由端自所述开口限位于所述容置空间内。

所述弹性件的一端与所述第二杆件的自由端连接，另一端与所述容置空间的内壁连接，所述第二杆件的自由端能够在其自身与所述弹性件的相互挤压下在所述容置空间内移动。

进一步的，所述第一限位结构包括限位销和设在所述杆座上的销孔，所述限位销能够自所述销孔与所述第二杆件的自由端连接，使所述第二杆件的自由端按压所述弹性件。

进一步的，所述滑槽的垂直于其延伸方向的两侧均敞口设置；所述中间杆件与所述第一杆件铰接的端部设置为“u”型开口，所述滑槽插设于所述“u”型开口中，并通过所述第一铰轴连接固定。

进一步的，所述第一铰轴凸出于所述“u”型开口的两个轴端均设有第二限位结构，所述第二限位结构用于阻止所述第一铰轴脱出所述“u”型开口或所述滑槽。

有益效果：

本发明提供的扶手组件，第一杆件与中间杆件铰接配置成第一铰点，第二杆件的自由端滑动连接有杆座，由于第一铰点和第二杆件的自由端两者能够在外力(如机械振动力)作用下同步运动，且两者的运动方向呈角度设置，因而，第一杆件与中间杆件的连接为活动连接，且第一铰接点能够相对运动，进而能够抵消一部分振动力，同时，第二杆件能够相对杆座运动，两者之间的连接也为活动连接，也能够抵消一部分振动力，因此该扶手组件能够抵消来自多个方向的振动力，使得该振动力不会对第一杆件、中间杆件以及第二杆件产生应力，相对现有技术中的硬连接来说，该扶手组件能够避免扶手组件在振动力下发生断裂，延长使用寿命。

第二方面，实施例提供一种挖掘机，包括：油箱、底盘以及前述的扶手组件。

所述第一杆件的自由端连接于所述油箱。

所述杆座连接于所述底盘。

有益效果：

本发明提供的挖掘机包括前述的扶手组件，由此，该挖掘机所达到的技术优势及效果同样包括扶手组件所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的扶手组件的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的扶手组件的主视图；

图3为本发明实施例提供的扶手组件显示内部结构的示意图；

图4为本发明实施例提供的扶手组件、油箱以及底盘三者的连接结构示意图。

图标：

10-扶手组件；20-油箱；30-底盘；

100-第一杆件；110-滑槽；

200-中间杆件；

300-第二杆件；

410-杆座；420-弹性件；430-限位销；

510-第一铰轴；520-盘状限位件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例

本实施例提供一种扶手组件10，如图1或图2所示，该扶手组件10第一杆件100、中间杆件200以及第二杆件300；第一杆件100、中间杆件200以及第二杆件300依次铰接；其中，第一杆件100与中间杆件200铰接配置成第一铰点；第二杆件300的自由端滑动连接有杆座410；第一铰点和第二杆件300的自由端两者在外力作用下同步运动，且两者的运动方向呈角度设置；第一杆件100的自由端以及杆座410均用于与待安装体连接。

本实施例提供的扶手组件10，第一杆件100与中间杆件200铰接配置成第一铰点，第二杆件300的自由端滑动连接有杆座410，由于第一铰点以及第二杆件300的自由端两者能够在外力(如挖掘机振动)作用下同步运动，且两者的运动方向呈角度设置，因而，第一杆件100与中间杆件200的连接为活动连接，且第一铰接点能够相对运动，进而能够抵消一部分振动力，同时，第二杆件300能够相对杆座410滑动，两者之间的连接也为活动连接，也能够抵消一部分振动力，因此该扶手组件10能够抵消来自多个方向的振动力，使得该振动力不会对第一杆件100、中间杆件200以及第二杆件300产生应力，相对现有技术中的硬连接来说，该扶手组件能够避免扶手组件10在振动力下发生断裂，延长使用寿命。

第一杆件100、中间杆件200以及第二杆件300可以均选用钢管，钢管可以为圆管或方管等。

第一杆件100、中间杆件200以及第二杆件300三者可以采用多种不共线设置的形式，当然，只要能够满足要求的形式均在本发明的保护范围之内。

本实施例中，根据第一杆件100、中间杆件200以及第二杆件300三者不同的设置形式，当第一杆件100的自由端与待安装体固定连接时，第一铰接点的运动轨迹可以为弧形轨迹或水平的直线轨迹；当第一杆件100的自由端与待安装体铰接时，第一铰接点的运动轨迹可以为弧形轨迹。本实施例选取第一铰接点的运动轨迹为水平的直线轨迹的形式。其中，第二杆件300的运动轨迹为竖直的直线轨迹。

本实施例中，参照图2，为了便于操作人员手扶操作，且简化扶手组件10的整体结构。可选的，第一杆件100由一折弯曲钢管配置，其包括水平段和竖直段，第二杆件300由一直段钢管配置，且呈竖向设置，中间杆件200由一直段钢管配置，连接在第一杆件100的水平段与第二杆件300之间，且在安装完成后，中间杆件200倾斜布置。

进一步的，该实施例中，第一铰点能够相对第一杆件100滑动；第一铰点的滑动方向与第二杆件300的滑动方向相垂直设置。在振动力的作用下，该设置能够使第一铰点在第一方向上的滑动，同时使第二杆件300在与第一方向相垂直的第二方向上滑动，从而使第一方向和第二方向上的振动力被抵消部分或全部。

需要说明的是，上述提到的“第一方向和第二方向”，可以根据扶手组件10安装角度的不同分别定义为多个方向。

可选的，参照图2，本实施例中的第一方向可以为水平方向，第二方向可以为竖直方向。

请继续参照图2，进一步的，第一杆件100与中间杆件200通过第一铰轴510铰接；第一杆件100用于铰接的端部设有供第一铰轴510滑动的滑槽110。该滑槽110对第一铰轴510的运动起到导向的作用，使得第一铰轴510在移动过程中，按照滑槽110的轨迹进行滑动。

可选的，可直接在第一杆件100上开设滑槽110；或者，在第一杆件100上焊接连接块，在连接块上开设滑槽110，具体可根据需要进行选择。

本实施例中的滑槽110沿水平方向延伸设置，以使第一铰点能够在水平方向上左右滑动，同时能够使第二杆件300在竖直方向上实现上下滑动。

进一步的，杆座410上设有弹性件420，弹性件420与第二杆件300连接，弹性件420的弹性变形方向与第二杆件300的滑动方向相同；弹性件420在自然状态下能够使第一铰轴510位于滑槽110的中间位置。

具体的，由于弹性件420与第二杆件300连接，在振动力的作用下，弹性件420将会推动第二杆件300上下运动，从而推动中间杆件200运动，进而使第一铰点左右滑动，以缓冲扶手组件在水平方向和竖直方向上的振动力。

弹性件420在自然状态下，将第一铰轴510设置在滑槽110的中间位置，以确保第一铰轴510在振动力的作用下或第二杆件300的推动作用力下，能够沿滑槽110向左或向右滑动，也就是为第一铰轴510的滑动提供足够的空间。

可选的，弹性件可以弹簧或其他具有弹性变形的弹性结构件。

在一些实施方式中，参照图3，杆座410包括具有开口的容置空间，第二杆件300的自由端自开口限位于容置空间内；弹性件420的一端与第二杆件300的自由端连接，另一端与容置空间的内壁连接，第二杆件300的自由端能够在其自身与弹性件420的相互挤压下在容置空间内移动。

其中，杆座410可以为具有开口的圆筒状结构，第二杆件300置于容置空间的部分设置为台阶状，其中台阶状的尺寸大于开口的尺寸，以确保第二杆件300不会从杆座410的开口处脱离出去。

可选的，弹性件420的一端与第二杆件300的自由端抵接，另一端与容置空间的内壁抵接；或者，弹性件420的一端与第二杆件300的自由端抵接，另一端与容置空间的内壁固定连接。

在上述实施例的基础上，杆座410上设有第一限位结构，第一限位结构用于使第二杆件300压缩弹性件420并相对杆座410固定，该种情况适于操作人员使用扶手进行攀爬作业。

进一步的，参照图2，第一限位结构包括限位销430和设在杆座410上的销孔，限位销430能够自销孔与第二杆件300的自由端连接，使第二杆件300的自由端按压弹性件420。该种情况下，弹性件420处于压缩状态，且第二杆件300相对杆座410固定。

在一些实施方式中，第二杆件300置于容置空间的部分(或台阶状结构)设有用于插设限位销430的凹槽，限位销430能够自销孔与第二杆件300的凹槽插接，其中，销孔可以为光孔或螺纹孔；或者，限位销430的一端紧紧地抵接在第二杆件300的外侧壁，其中，销孔为螺纹孔，限位销430上设有与该螺纹孔配合的螺纹。

在上述实施例的基础上，参照图1和图2，滑槽110的垂直于其延伸方向的两侧均敞口设置；中间杆件200与第一杆件100铰接的端部设置为“u”型开口，其中，滑槽110插设于“u”型开口中，并通过第一铰轴510连接固定。

可选的，中间杆件200与第一杆件100铰接的端部可设置“u”型件，其中，“u”型件可焊接在中间杆件200与第一杆件100铰接的端部。

进一步的，参照图1，第一铰轴510凸出于“u”型开口的两个轴端均设有第二限位结构，第二限位结构用于阻止第一铰轴510脱出“u”型开口或滑槽110。

在一些实施方式中，限位结构为盘状限位件520，盘状限位件520的直径大于滑槽110的槽宽，以确保第一铰轴510不会脱离。

其中，第一铰轴510的长度以使第一铰轴510在水平前后方向上具有一定的活动空间为宜，即“u”型开口的外侧面与相应的盘状限位件520之间留有少量的活动间隙。

该实施例中，在易发生摩擦的部位可以设置橡胶垫，如在滑槽110的内壁上设置橡胶垫，也可在杆座410的内壁设置橡胶垫。

综合以上，当不需要借助于扶手组件进行攀爬作业时，取出限位销430，弹性件420慢慢恢复至自然伸长状态，在此过程中弹性件420向上推动第二杆件300上移，通过第二杆件300将中间杆件200的左端处于滑槽110的中间位置(即，使第一铰轴510处于中间位置)；此时，挖掘机工作产生的振动立会对第一杆件100、中间杆件200以及第二杆件300产生作用力，但是由于第一杆件100与中间杆件200之间的连接是活动连接，因此水平左右方向的振动力将会被第一铰轴510在滑槽110内的滑动抵消，水平前后方向上的振动将会被滑槽110沿着第一铰轴510前后滑动抵消掉；同时，竖直方向上的振动将会被第二杆件300沿杆座410上下滑动被抵消掉，从而避免了扶手组件在挖掘机长期振动过程中发生断裂。

当需要借助于扶手组件进行攀爬作业时，将限位销430插入杆座410的销孔，手扶第二杆件300，并向下按压第二杆件300，直至使限位销430能够自销孔插入第二杆件300的凹槽，使第二杆件300与杆座410相对固定，此时，扶手组件的各连接处不会活动，以满足操作人员的攀爬需求。

本实施例还提供一种挖掘机，该挖掘机包括油箱20、底盘30以及前述的扶手组件10；参照图4，第一杆件100的自由端连接于油箱20；杆座410连接于底盘30。

可选的，第一杆件100远离中间杆件200的一端可直接或通过安装板连接在油箱20，如焊接或通过螺钉连接在油箱20；杆座410可焊接或通过螺钉连接在底盘30。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。