1.一种耙吸挖泥船自动疏浚优化控制系统，其特征在于：该控制系统包括可编程嵌入式控制器(pac)和与控制器(pac)相连接的智能操耙终端，智能疏浚监控界面，数据采集模块和输出指令模块。
2.根据权利要求1所述的一种耙吸挖泥船自动疏浚优化控制系统，其特征在于：所述可编程嵌入式控制器(pac)包括自动耙管(apss)序列化控制模块、自动疏浚(adss)序列化控制模块、自动冲水(ajss)序列化控制模块、疏浚作业阶段自动判断模块、疏浚工艺辅助决策模块、疏浚智能控制仿真模块及疏浚设备操控智能化监控模块。
3.根据权利要求1所述的一种耙吸挖泥船自动疏浚优化控制系统，其特征在于：所述可编程嵌入式控制器(pac)内还嵌有智能决策模型，所述智能决策模型包括过程决策层、控制决策层和安全决策层，所述过程决策层用于根据各类传感器状态，判定作业处于什么阶段；所述控制决策层用于根据智能操耙终端上的输入和挖泥船当前所处阶段，自动调整控制过程序列；所述安全决策层用于控制过程中的安全保护及报警。
4.根据权利要求2所述的一种耙吸挖泥船自动疏浚优化控制系统，其特征在于：所述自动耙管(apss)序列化控制模块包括6种控制模式,分别为：搁墩、舷内、舷外、吸口、离地和着地，所述自动疏浚(adss)序列化控制模块包括5种控制模式，分别为：航行、挖泥、旁通、抽舱和压舱，所述自动冲水(ajss)序列化控制模块包括4种控制模式，分别为：挖泥、航行、冲洗和停止动作。
5.根据权利要求1所述的一种耙吸挖泥船自动疏浚优化控制系统，其特征在于：所述智能操耙终端为一个触摸屏，所述触摸屏上与pac控制器内三个序列化控制程序相对应的设置有三个操控界面，分别为自动耙管(apss)操控界面，自动疏浚(adss)操控界面和自动冲水(ajss)操控界面，且三个操控界面均设置有智能激活按钮和激活取消按钮。
6.根据权利要求4所述的一种耙吸挖泥船自动疏浚优化控制系统，其特征在于：所述自动耙管(apss)操控界面上设置有与自动耙管(apss)序列化控制模式相对应的6个模式按钮，分别为：搁墩、舷内、舷外、吸口、离地和着地用于输入控制。
7.根据权利要求4所述的一种耙吸挖泥船自动疏浚优化控制系统，其特征在于：所述自动疏浚(adss)操控界面上设置有与自动疏浚(adss)序列化控制模式相对应的5个模式按钮，分别为：航行、挖泥、旁通、抽舱和压舱用于输入控制。
8.根据权利要求4所述的一种耙吸挖泥船自动疏浚优化控制系统，其特征在于：所述自动冲水(ajss)操控界面上设置有与自动冲水(ajss)序列化控制模式相对应的4个模式按钮，分别为：挖泥、航行、冲洗和停止用于输入控制。
9.根据权利要求1所述的一种耙吸挖泥船自动疏浚优化控制系统，其特征在于：所述数据采集模块通过传感器采集常规疏浚数据，所述输出指令模块包括由pac控制器输出的过程决策指令、控制决策指令和安全决策指令，并与原机plc连接。
10.根据权利要求1所述的一种耙吸挖泥船自动疏浚优化控制系统，其特征在于：所述智能疏浚监控界面包括：卸泥、排岸、耙管绞车、疏浚设置、冲水设置、apss诊断、adss诊断和ajss诊断显示界面。