一种用于建筑施工的渐进打桩装置的制作方法

[0001]
本发明涉及建筑施工领域，具体是涉及一种用于建筑施工的渐进打桩装置。


背景技术：

[0002]
打桩，指把桩打进地里，使建筑物基础坚固。通常我们见到的打桩一般是将施工桩的一端插入地下，打桩机的工作端从施工桩的上端向下撞击，将施工桩撞入地下深处，随着社会的发展地下隧道越来越多，但是在隧道内需要建造时同样需要打桩用来稳固，然而传统的打桩方式在隧道内的狭小空间内难以施工，导致施工速度降低，所以我们需要一种用于建筑施工的渐进打桩装置来解决上述问题。


技术实现要素：

[0003]
为解决上述技术问题，提供一种用于建筑施工的渐进打桩装置，本技术方案可在狭小空间内打桩，有效提升施工速度。
[0004]
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于建筑施工的渐进打桩装置，施工桩上设置有多个通孔，包括；机架，用于支撑设备；移动装置，设有多个对称设置在机架的下端两侧，移动装置非工作部与机架固定连接；稳定调节机构，设置在机架的上端，稳定调节机构非工作端与机架规定连接；升降装置，竖直设置在机架的上端，升降装置与机架固定连接；矫正装置，设有多个对称设置在升降装置上下两端，矫正装置非工作端与升降装置固定连接；打桩机构，设置在升降装置的侧部，打桩机构的工作端与升降装置的工作端固定连接。
[0005]
优选的，所述移动装置包括；第一旋转驱动器，设置在机架的下端，第一旋转驱动器与机架固定连接；第一主动轮，设置在第一旋转驱动器的输出端，第一主动轮与第一旋转驱动器的输出端固定连接；传动轮组，传动轮组是由多个传动轮组成，传动轮设置在机架的下端，传动轮与机架转动连接；履带，套设在传动轮组的外侧；连接轴，水平设置，连接轴的一端与传动轮固定连接；第一从动轮，设置在连接轴远离传动轮的一端，第一从动轮与连接轴固定连接；传动带，用于第一主动轮和第一从动轮传动。
[0006]
优选的，所述稳定调节机构包括；伸缩装置，有数个均匀分布在机架的上端，伸缩装置非工作部与机架固定连接，伸缩装置的工作端水平设置；水平调节装置，设有数个均匀分布在伸缩装置的工作端，水平调节装置的侧部与伸缩
装置的工作端固定连接，水平调节装置的工作端竖直设置。
[0007]
优选的，所述伸缩装置包括；第一滑轨，水平设置在机架的上端，第一滑轨与机架固定连接；第一滑块，水平设置在第一滑轨的内部，第一滑块与第一滑轨滑动连接；滚珠丝杆螺母，设置在第一滑块上，滚珠丝杆螺母与第一滑块固定连接；滚珠丝杆，水平设置在第一滑轨内，滚珠丝杆安装于滚珠丝杆螺母内，滚珠丝杆一端穿过第一滑轨侧部向外延伸；第一锥齿轮，设置在滚珠丝杆穿过第一滑轨侧部向外延伸的一端，第一锥齿轮与滚珠丝杆固定连接；支架，设置在机架的上端，支架与机架固定连接；第二旋转驱动器，设置在支架上端，第二旋转驱动器与支架固定连接，第二旋转驱动器的输出端竖直向下设置，第二旋转驱动器的输出端穿过支架上端向下延伸；第二锥齿轮，设置在第二旋转驱动器的输出端，第二锥齿轮与第二旋转驱动器的输出端固定连接，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合。
[0008]
优选的，所述水平调节装置包括；水平仪，设置在机架的上端，水平仪与机架固定连接；第一直线驱动器，设置在第一滑块的一端，第一直线驱动器与第一滑块固定连接，第一直线驱动器的输出端竖直向下设置；球头，设置在第一直线驱动器的输出端，球头与第一直线驱动器的输出端固定连接；抵触块，设置在球头上，抵触块与球头转动连接。
[0009]
优选的，所述升降装置包括；安装架，竖直设置在机架的上端，安装架与机架固定连接；第二主动轮，设置在安装架下端，第二主动轮与安装架转动连接；第二从动轮，设置在安装架的上端，第二从动轮与安装架转动连接；第三旋转驱动器，设置在第二主动轮旁侧，第三旋转驱动器与安装架固定连接，第三旋转驱动器的输出端与第二主动轮固定连接；传动链，套设在第二主动轮和第二从动轮上，传动链侧部与打桩机构的非工作部固定连接；第一滑台，设有多个对称设置在安装架两侧，第一滑台竖直设置，第一滑台与安装架固定连接，第一滑台的工作端与打桩机构的非工作部固定连接。
[0010]
优选的，所述矫正装置包括；第一双向滚珠丝杆滑台、万向滚珠滑台、防滑滚动轮均设有数个对称设置在安装架的上下两端；第一双向滚珠丝杆滑台，水平设置在安装架的上，第一双向滚珠丝杆滑台与安装架固定连接；万向滚珠滑台，设置在第一双向滚珠丝杆滑台的侧部，万向滚珠滑台与第一双向滚珠丝杆滑台固定连接；防滑滚动轮，水平设置在第一双向滚珠丝杆滑台的工作端，防滑滚动轮与第一双向滚珠丝杆滑台的工作端转动连接。
[0011]
优选的，所述打桩机构包括；安装板，水平设置在安装架的侧部，安装板一段与第一滑台工作端固定连接，安装板的一侧与传动链固定连接，安装板远离传动链的一侧设有放置口；震动捶，设置在安装板的上端，震动捶的输出端与安装板上端固定连接；夹持器，设置在安装板的放置口下端，夹持器的非工作部与安装板固定连接；固定夹具，设置在夹持器的工作端，固定夹具与夹持器的工作端固定连接。
[0012]
优选的，所述夹持器包括；红外传感器，水平在安装板的上端，红外传感器与安装板固定连接；第二滑台，水平设置在安装板的下侧，第二滑台非工作端与安装板固定连接；第三滑台，水平设置在安装板的下侧，第三滑台非工作端与安装板固定连接；第二双向滚珠丝杆滑台，水平设置在安装板的下侧，第二双向滚珠丝杆滑台与安装板固定连接，第二双向滚珠丝杆滑台具有两工作端，第二双向滚珠丝杆滑台的工作端分别与第二滑台和第三滑台的工作端固定。
[0013]
优选的，所述固定夹具包括；凸夹具，水平设置在第二滑台的工作端，凸夹具凸起部为圆柱形，凸起部与施工桩上通孔形状相同；凹夹具，水平设置在第三滑台的工作端，凹夹具中部设置有与凸夹具凸起部相匹配的圆形的开口。
[0014]
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明可在狭小空间内打桩，有效提升施工速度，具体步骤如下；工作人员先对施工桩开数个等间距的通孔，工作人员操作移动装置带动机架移动至指定位置，稳定调节机构将设备撑起，同时对设备进行水平调节，使设备保持稳定，工作人员通过施工设备，将开好孔的施工桩竖起来移动至矫正装置的工作端，矫正装置将施工桩矫正，升降装置带动打桩机构的工作端上下移动至施工桩的通孔处，打桩机构的输出端穿过通孔处将施工桩固定住，打桩机构通过矫正装置的配合将施工桩的一端向地下打入，打桩机构每打一段，打桩机构的工作端松开施工桩，通过升降装置带动打桩机构上升至上端的通孔处，打桩机构依次循序渐进打桩。
附图说明
[0015]
图1为本发明的立体图一；图2为本发明的主视图；图3为本发明的立体图二；图4为图3中a处的局部放大图；图5为本发明升降装置立体图；图6为本发明的立体图三；图7为图6中b处的局部放大图；图8为本发明打桩机构的立体图；图9为本发明打桩机构的仰视图；图10为本发明固定夹具的立体图；
图11为本发明矫正装置的立体图；图12为施工桩立体图。
[0016]
图中标号为：1-施工桩；1a-多个通孔；2-机架；3-行走装置；3a-第一旋转驱动器；3b-第一主动轮；3c-传动轮组；3d-履带；3e-连接轴；3f-第一从动轮；3g-传动带；4-稳定调节机构；4a-伸缩装置；4a1-第一滑轨4a2-第一滑块；4a3-第一滚珠丝杆螺母；4a4-第一滚珠丝杆；4a5-第一锥齿轮；4a6-支架；4a7-第二旋转驱动器；4a8-第二锥齿轮；4b-水平调节装置；4b1-水平仪；4b2-第一直线驱动器；4b3-球头；4b4-抵触块；5-升降装置；5a-安装架；5b-第二主动轮；5c-第二从动轮；5d-第三旋转驱动器；5e-传动链；5f-第一滑台；6-矫正装置；6a-第一双向滚珠丝杆滑台；6b-万向滚珠滑台6c-防滑滚动轮；7-打桩机构；7a-安装板；7b-震动捶；7c-夹持器；7c1-红外传感器；7c2-第二双向滚珠丝杆滑台；7c3-第二滑台；7c4第三滑台；7d-固定夹具；7d1-凸夹具；7d2-凹夹具。
具体实施方式
[0017]
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0018]
参照图1和2所示，一种用于建筑施工的渐进打桩装置，施工桩1上设置有多个通孔1a，包括；机架2，用于支撑设备；移动装置3，设有多个对称设置在机架2的下端两侧，移动装置3非工作部与机架2固定连接；稳定调节机构4，设置在机架2的上端，稳定调节机构4非工作端与机架2规定连接；升降装置5，竖直设置在机架2的上端，升降装置5与机架2固定连接；矫正装置6，设有多个对称设置在升降装置5上下两端，矫正装置6非工作端与升降装置5固定连接；打桩机构7，设置在升降装置5的侧部，打桩机构7的工作端与升降装置5的工作端固定连接。
[0019]
工作人员先对施工桩1开数个等间距的通孔，工作人员操作移动装置3带动机架2移动至指定位置，稳定调节机构4将设备撑起，同时对设备进行水平调节，使设备保持稳定，工作人员通过施工设备，将开好孔的施工桩1竖起来移动至矫正装置6的工作端，矫正装置6将施工桩1矫正，升降装置5带动打桩机构7的工作端上下移动至施工桩1的通孔处，打桩机构7的输出端穿过通孔处将施工桩1固定住，打桩机构7通过矫正装置6的配合将施工桩1的一端向地下打入，打桩机构7每打一段，打桩机构7的工作端松开施工桩1，通过升降装置5带动打桩机构7上升至上端的通孔处，打桩机构7依次循序渐进将桩打入地下。
[0020]
参照图3和4所示移动装置3包括；第一旋转驱动器3a，设置在机架2的下端，第一旋转驱动器3a与机架2固定连接；
第一主动轮3b，设置在第一旋转驱动器3a的输出端，第一主动轮3b与第一旋转驱动器3a的输出端固定连接；传动轮组3c，传动轮组3c是由多个传动轮3c形成，传动轮设置在机架2的下端，传动轮与机架2转动连接；履带3d，套设在传动轮组3c的外侧；连接轴3e，水平设置，连接轴3e的一端与传动轮固定连接；第一从动轮3f，设置在连接轴3e远离传动轮的一端，第一从动轮3f与连接轴3e固定连接；传动带3g，用于第一主动轮3b和第一从动轮3f传动。
[0021]
第一旋转驱动器3a为伺服电机，伺服电机带动第一主动轮3b转动，第一主动轮3b通过传动带3g带动第一从动轮3f转动，第一从动轮3f带动传动轮转动，传动轮转动带动套设在外侧的履带3d转动，通过履带3d可以更好的移动在施工区域。
[0022]
参照图3所示稳定调节机构4包括；伸缩装置4a，有数个均匀分布在机架2的上端，伸缩装置4a的非工作部与机架2固定连接，伸缩装置4a的工作端水平设置；水平调节装置4b，设有数个均匀分布在伸缩装置4a的工作端，水平调节装置4b的侧部与伸缩装置4a的工作端固定连接，水平调节装置4b的工作端竖直设置。
[0023]
参照图7所示伸缩装置4a包括；第一滑轨4a1，水平设置在机架2的上端，第一滑轨4a1与机架2固定连接；第一滑块4a2，水平设置在第一滑轨4a1的内部，第一滑块4a2与第一滑轨4a1滑动连接；滚珠丝杆螺母4a3，设置在第一滑块4a2上，滚珠丝杆螺母4a3与第一滑块4a2固定连接；滚珠丝杆4a4，水平设置在第一滑轨4a1内，滚珠丝杆4a4安装于滚珠丝杆螺母4a3内，滚珠丝杆4a4一端穿过第一滑轨4a1侧部向外延伸；第一锥齿轮4a5，设置在滚珠丝杆4a4穿过第一滑轨4a1侧部向外延伸的一端，第一锥齿轮4a5与滚珠丝杆4a4固定连接；支架4a6，设置在机架2的上端，支架4a6与机架2固定连接；第二旋转驱动器4a7，设置在支架4a6上端，第二旋转驱动器4a7与支架4a6固定连接，第二旋转驱动器4a7的输出端竖直向下设置，第二旋转驱动器4a7的输出端穿过支架4a6上端向下延伸；第二锥齿轮4a8，设置在第二旋转驱动器4a7的输出端，第二锥齿轮4a8与第二旋转驱动器4a7的输出端固定连接，第二锥齿轮4a8与第一锥齿轮4a5相啮合。
[0024]
参照图6所示水平调节装置4b包括；水平仪4b1，设置在机架2的上端，水平仪4b1与机架2固定连接；第一直线驱动器4b2，设置在第一滑块4a2的一端，第一直线驱动器4b2与第一滑块4a2固定连接，第一直线驱动器4b2的输出端竖直向下设置；球头4b3，设置在第一直线驱动器4b2的输出端，球头4b3与第一直线驱动器4b2的输出端固定连接；抵触块4b4，设置在球头4b3上，抵触块4b4与球头4b3转动连接。
[0025]
第一直线驱动器4b2为液压推杆，液压推杆对动球头4b3向下移动，球头推动抵触
块4b4向下移动，抵触块4b4向下移动与地面贴合将机架撑起，水平仪4b1检测机架是否水平，通过调节液压推杆工作端伸缩的距离来调节平行度。
[0026]
参照图5所示升降装置5包括；安装架5a，竖直设置在机架2的上端，安装架5a与机架2固定连接；第二主动轮5b，设置在安装架5a下端，第二主动轮5b与安装架5a转动连接；第二从动轮5c，设置在安装架5a的上端，第二从动轮5c与安装架5a转动连接；第三旋转驱动器5d，设置在第二主动轮5b旁侧，第三旋转驱动器5d与安装架5a固定连接，第三旋转驱动器5d的输出端与第二主动轮5b固定连接；传动链5e，套设在第二主动轮5b和第二从动轮5c上，传动链5e侧部与打桩机构7的非工作部固定连接；第一滑台5f，设有多个对称设置在安装架5a两侧，第一滑台5f竖直设置，第一滑台5f与安装架5a固定连接，第一滑台5f的工作端与打桩机构7的非工作部固定连接。
[0027]
第三旋转驱动器5d为伺服电机，伺服电机带动第二主动轮5b转动，第二主动轮5b带动安装于第二主动轮5b和第二从动轮5c上的传动链5e转动，传动链5e转动带动安装于传动链5e上的打桩机构7上下移动，第一滑台5f可有效的固定打桩机构7上下移动的平稳度。
[0028]
参照图11所示矫正装置6包括；第一双向滚珠丝杆滑台6a、万向滚珠滑台6b、防滑滚动轮6c均设有数个对称设置在安装架5a的上下两端；第一双向滚珠丝杆滑台6a，水平设置在安装架5a的上，第一双向滚珠丝杆滑台6a与安装架5a固定连接；万向滚珠滑台6b，设置在第一双向滚珠丝杆滑台6a的侧部，万向滚珠滑台6b与第一双向滚珠丝杆滑台6a固定连接；防滑滚动轮6c，水平设置在第一双向滚珠丝杆滑台6a的工作端，防滑滚动轮6c与第一双向滚珠丝杆滑台6a的工作端转动连接。
[0029]
工作人员通过施工设备，将开好孔的施工桩1竖直起来移动至万向滚珠滑台6b的工作端，施工桩1与万向滚珠滑台6b贴合，第一双向滚珠丝杆滑台6a带动防滑滚动轮6c相互靠近将施工桩1夹在中间，时施工桩1保持与地面垂直。
[0030]
参照图8所示打桩机构7包括；安装板7a，水平设置在安装架5a的侧部，安装板7a一段与第一滑台5f工作端固定连接，安装板7a的一侧与传动链5e固定连接，安装板7a远离传动链5e的一侧设有放置口；震动捶7b，设置在安装板7a的上端，震动捶7b的输出端与安装板7a上端固定连接；夹持器7c，设置在安装板7a的放置口下端，夹持器7c的非工作部与安装板7a固定连接；固定夹具7d，设有多个对称分布在夹持器7c的工作端，固定夹具7d与夹持器7c的工作端固定连接。
[0031]
工作人员通过施工设备，将开好孔的施工桩1竖起来移动至矫正装置6的工作端，矫正装置6将施工桩1矫正，升降装置5带动安装板7a移动，安装板7a移动带动夹持器7c移动至施工桩1的通孔处，夹持器7c通过固定夹具7d穿过施工桩1的通孔将施工桩1固定住，震动捶7b，向下输出震动通过安装板7a将震动力传给夹持器7c，夹持器7c将震动力通过夹具传给施工桩1使施工桩1向地面下降，通过震动捶7b可有效的将施工桩1打入土里。
[0032]
参照图8和9所示夹持器7c包括；红外传感器7c1，水平在安装板7a的上端，红外传感器7c1与安装板7a固定连接；第二滑台7c3，水平设置在安装板7a的下侧，第二滑台7c3非工作端与安装板7a固定连接，第二滑台输出端与固定夹具固定连接；第三滑台7c4，水平设置在安装板7a的下侧，第三滑台7c4非工作端与安装板7a固定连接，第三滑台7c4输出端与固定夹具固定连接；第二双向滚珠丝杆滑台7c2，水平设置在安装板7a的下侧，第二双向滚珠丝杆滑台7c2与安装板7a固定连接，第二双向滚珠丝杆滑台7c2具有两工作端，第二双向滚珠丝杆滑台7c2的工作端分别与第二滑台7c3和第三滑台7c4的工作端固定。
[0033]
红外传感用于检测施工桩的通孔位置，第二双向滚珠丝杆滑台7c2的两个工作端分别带动第二滑台7c3和第三滑台7c4的工作端相互靠近，带动固定夹具相互靠近将施工桩固定住。
[0034]
参照图10所示固定夹具7d包括；凸夹具7d1，水平设置在第二滑台7c3的工作端，凸夹具7d1凸起部为圆柱形，凸起部与施工桩1上通孔形状相同；凹夹具7d2，水平设置在第三滑台7c4的工作端，凹夹具7d2中部设置有与凸夹具7d1凸起部相匹配的圆形的开口。
[0035]
第二滑台7c3的工作动凸夹具7d1和第三滑台7c4的工作端凹夹具7d2相对运动，凸夹具7d1一端穿过施工桩1上通孔，插入凹夹具7d2中部圆形的开口内，将施工桩1固定。
[0036]
本设备通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题；步骤一、工作人员先对施工桩1开数个等间距的通孔。
[0037]
步骤二、工作人员操作移动装置3带动机架2移动至指定位置。
[0038]
步骤三、稳定调节机构4将设备撑起，同时对设备进行水平调节，使设备保持稳定。
[0039]
步骤四、工作人员通过施工设备，将开好孔的施工桩1竖起来移动至矫正装置6的工作端，矫正装置6将施工桩1矫正保持垂直。
[0040]
步骤五、升降装置5带动打桩机构7的工作端上下移动至施工桩1的通孔处，打桩机构7的输出端穿过通孔处将施工桩1固定住。
[0041]
步骤六、打桩机构7通过矫正装置6的配合将施工桩1的一端向地下打入。
[0042]
步骤七、打桩机构7每打一段，打桩机构7的工作端松开施工桩1，通过升降装置5带动打桩机构7上升至上端的通孔处，打桩机构7依次循序渐进将桩打入地下。
[0043]
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。