水上清洁机器人的制作方法

1.本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种水上清洁机器人。


背景技术：

2.水中的垃圾大部分都是陆地上的废弃物，这些废弃物大部分都是些塑料品，这些塑料品不仅污染水质，还会对水中的生物造成严重的危害。而这些塑料品一进入到水中后，并不是立刻沉入到水底，而是在水面上漂浮一段时间，这个时间也是清理这些水上垃圾的最佳时机。现有的水上清洁机器人都是在机器人的前端设有开口，然后通过在水面上行走时产生的水流，将位于机器人前端的水上垃圾从开口引导到机器人的垃圾存储机构中，然而，在机器人行走时，水流也会从机器人的两侧流过，并将垃圾也带出机器人的收集范围，机器人需要重复往返才能将水面上的垃圾回收完，机器人回收垃圾的效率较低，能耗高。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明提供了一种水上清洁机器人，大大提高了水上清洁机器人的回收垃圾的效率。本发明的具体技术方案如下：一种水上清洁机器人，包括主体，所述主体中设有用于放置垃圾的容纳腔，所述容纳腔设有开口，所述开口设置在主体的前端，所述容纳腔中设有螺旋杆，所述螺旋杆通过转动电机与主体相连，所述螺旋杆用于将位于开口处的垃圾推动到容纳腔中，所述主体的底部两侧设有动力机构，所述主体上设有漂浮机构，所述主体的底部和后端为过滤板，所述过滤板用于排出进入容纳腔中的水并将垃圾留在容纳腔中。机器人通过设置在容纳腔中螺旋杆产生的水流来加强对垃圾的吸引力，提高机器人的清洁效率；螺旋杆除了加强产生水流外，螺旋杆的螺旋叶片会推动垃圾进入到容纳腔的最里面，使机器人保持高效的状态收集垃圾。
4.于本发明的一个或多个方案中，所述容纳腔的开口处设有固定杆，所述螺旋杆一端与固定杆相连，另一端与转动电机相连，所述转动电机设置在容纳腔中。通过固定杆将螺旋杆固定在容纳腔中，螺旋杆在转动电机的带动下可以进行高速旋转，实用性高。
5.于本发明的一个或多个方案中，所述动力机构包括驱动电机和螺旋桨。机器人通过驱动电机的正转、反转或不同的转速来实现前进、后退或转弯，结构简单，实用性高。
6.于本发明的一个或多个方案中，所述漂浮机构为漂浮块，该漂浮块设置在主体的两侧。机器人通过漂浮块自身具有的特性来使机器人漂浮，安全可靠，能耗低。
7.于本发明的一个或多个方案中，所述主体的两侧设有排水孔，所述排水孔斜向后设置。排水孔产生的水流会将进入容纳腔的垃圾往两边漂浮，防止太多垃圾集中在容纳腔中间阻碍螺旋杆旋转。
8.于本发明的一个或多个方案中，所述主体的前端设有红外避障传感器，所述红外避障传感器的发射方向与水面平行。防止机器人与岸边发送碰撞。
9.于本发明的一个或多个方案中，所述主体后端的两侧设有导轨，所述主体后端的过滤板可活动地设置在导轨上。通过导轨来控制过滤板上下移动，便于机器人清空容纳腔
中的垃圾。
10.于本发明的一个或多个方案中，所述主体底部的过滤板设有用于将后端的过滤板锁定的锁定机构，所述锁定机构为卡扣。防止垃圾从后端的过滤板与底端的过滤板的连接处跑出容纳腔。
11.于本发明的一个或多个方案中，所述主体的顶端设有太阳能电池板，所述太阳能电池板用于将获取的太阳能转换为电能来为主体进行供电。机器人通过太阳能电池板将太能转化为电能，提高机器人的续航能力。
12.于本发明的一个或多个方案中，所述主体的底部设有水质检测装置。机器人通过水质检测装置来检测水质，使机器人的功能更加强大。
附图说明
13.图1为本发明的清洁机器人的示意图；图2为本发明的清洁机器人的正视图。
具体实施方式
14.下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
15.在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
16.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
17.在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。
18.在发明中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征
ꢀ“
之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
19.下面结合说明书的附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
20.参照附图1至图2可知，一种水上清洁机器人，包括主体1，所述主体1中设有用于放置垃圾的容纳腔2，所述容纳腔2设有开口，所述开口设置在主体1的前端，所述容纳腔2中设有螺旋杆3，螺旋杆上有拨动水流的螺旋叶片4，螺旋叶片4除了拨动水流外，还会将垃圾推动到容纳腔中，所述螺旋杆3通过转动电机9与主体1相连，所述螺旋杆3用于将位于开口处的垃圾推动到容纳腔2中，所述主体1的底部两侧设有动力机构5，所述主体1上设有漂浮机构6，所述主体1的底部和后端为过滤板7，所述过滤板7用于排出进入容纳腔2中的水并将垃圾留在容纳腔2中。机器人通过设置在容纳腔2中螺旋杆3产生的水流来加强对垃圾的吸引力，提高机器人的清洁效率；螺旋杆3除了加强产生水流外，螺旋杆3的螺旋叶片4会推动垃圾进入到容纳腔2的最里面，使机器人保持高效的状态收集垃圾。
21.作为其中一种实施例，所述容纳腔2的开口处设有固定杆8，所述螺旋杆3一端与固定杆8相连，另一端与转动电机9相连，所述转动电机9设置在容纳腔2中。通过固定杆8将螺旋杆3固定在容纳腔2中，螺旋杆3在转动电机9的带动下可以进行高速旋转，实用性高。
22.作为其中一种实施例，所述动力机构5包括驱动电机和螺旋桨。机器人通过驱动电机的正转、反转或不同的转速来实现前进、后退或转弯，结构简单，实用性高。所述漂浮机构6为漂浮块，该漂浮块设置在主体1的两侧。机器人通过漂浮块自身具有的特性来使机器人漂浮，安全可靠，能耗低。所述主体1的两侧设有排水孔，所述排水孔斜向后设置。排水孔产生的水流会将进入容纳腔2的垃圾往两边漂浮，防止太多垃圾集中在容纳腔2中间阻碍螺旋杆3旋转。所述主体1的前端设有红外避障传感器，所述红外避障传感器的发射方向与水面平行。防止机器人与岸边发送碰撞。
23.作为其中一种实施例，所述主体1后端的两侧设有导轨，所述主体1后端的过滤板7可活动地设置在导轨上。通过导轨来控制过滤板7上下移动，便于机器人清空容纳腔2中的垃圾。所述主体1底部的过滤板7设有用于将后端的过滤板7锁定的锁定机构，所述锁定机构为卡扣。防止垃圾从后端的过滤板7与底端的过滤板7的连接处跑出容纳腔2。
24.作为其中一种实施例，所述主体1的顶端设有太阳能电池板10，所述太阳能电池板10用于将获取的太阳能转换为电能来为主体1进行供电。机器人通过太阳能电池板10将太能转化为电能，提高机器人的续航能力。所述主体1的底部设有水质检测装置11。机器人通过水质检测装置11来检测水质，使机器人的功能更加强大。
25.在说明书的描述中，参考术语“合一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本发明的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。说明书的描述中连接的所述连接方式具有明显的效果和实用效力。
26.通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本发明不局限于上述的具体实施方式，在本发明基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本发明的保护范围，应由各权利要求限定之。