一种自动化轻巧型高续航能力的河道污水治理设备

1.本发明涉及环保技术领域，具体为一种自动化轻巧型高续航能力的河道污水治理设备。


背景技术：

2.浮萍是浮萍科浮萍属飘浮植物，叶状体对称，表面绿色，近圆形，倒卵形或倒卵状椭圆形，全缘，上面稍凸起或沿中线隆起，脉不明显，根白色，根冠钝头，根鞘无翅，叶状体背面一侧具囊，新叶状体于囊内形成浮出，以极短的细柄与母体相连，随后脱落，果实无翅，近陀螺状，种子具纵肋。
3.中国南北各地均有分布，浮萍喜温气候和潮湿环境，忌严寒，多生长在水田、池沼、湖泊等其它静水水域，这些区域水体在气温逐渐升高的情况下受到浮萍爆发的威胁，与水体本专身富营养化属严重有关系，由于外源污染（生活污水、雨污水、地表径流等）大量排入，致使营养盐大量富集，超出了水体的自净能力，从而使水体中的浮萍在充足的营养物质，适合的条件下大量繁殖，出现了多条河道浮萍疯长如绿毯的现象，浮萍的疯长会影响水体中植物进行光合作用，从而减少水体溶解氧，造成动植物死亡，水质恶化，水体生态系统失衡，久而久之，水体自净能力丧失，水体出现黑臭现象，严重影响周边居民的正常生活。
4.目前，现有的浮萍治理大多采用人工打捞或者操控机器代替人工进行打捞，人工打捞工作效率低下且水上作业安全隐患较大，机器打捞工作效率较高，减轻了人力，但使用成本较大，在一些较大水域可以使用一些大型船只进行浮萍打捞，但针对一些小型湖泊，城市内河等水域浮萍的打捞这种大型船只就不能够使用，且往往这种小面积的水域浮萍影响更为严重，对人们的日常生活影响更大，针对这样小面积且水深较浅的水域只能采用人工打捞或者使用小型机器设备代替人工进行打捞，人工劳动同样存在上述问题，但此时小型机器设备虽然能够减轻人力，降低使用成本，但是受到续航能力、水域深度、自身重力和负重能力的影响造成使用起来很鸡肋的感觉，因为浮萍需要盛装在打捞设备上进行收集，这样浮萍始终收集在打捞设备上，造成打捞设备重量增加，吃水深度增大，续航能力降低，且打捞过程中需要不停地往返运送收集完成的浮萍才能正常使用，这样的弊端同样存在于大型设备中，虽然对大型设备影响较小，但仍然不可忽视，且针对打包后的浮萍漂浮在水面上不易收集问题，我们提供一种能够提高续航能力，具备浮萍收集打包功能并能够方便对打包后的浮萍统一收集的自动化轻巧型高续航能力的河道污水治理设备。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种自动化轻巧型高续航能力的河道污水治理设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化轻巧型高续航能力的河道污水治理设备，包括双体船，所述双体船两侧船身的顶端之间焊接有连接板，所述双体船两侧船身的内部皆安装有蓄电池，且双体船的内部安装有集成电路板，所述双体船两侧船
身顶部的一端皆垂直焊接有固定柱，两个所述固定柱的顶端之间铰接有打捞组件，所述打捞组件包括铰接于两侧固定柱相互靠近一侧侧壁顶端的固定板，两个所述固定板相互平行布置，且固定板的底端与固定柱之间皆铰接有电动伸缩杆一，两个所述固定板之间通过轴承安装有传送带一，所述传送带一上方的两侧固定板之间通过轴承安装有传送带二，所述传送带二平行于传送带一布置，传送带二的外表面等间距均匀布置有刮板，刮板的宽度小于或等于传送带二与传送带一之间的间距，且传送带一呈晒网状，所述传送带一与传送带二顶部转轴的一端皆贯穿固定板并设有相互啮合的齿轮，其传送带一与传送带二其中一个顶部转轴远离齿轮的一端安装有电机一，所述传送带一顶端正下方位置处的两侧固定柱之间焊接有收集斗，所述收集斗外侧壁远离固定柱一侧的底端连接有送料管，所述送料管呈“l”形，所述收集斗内部的底端通过轴承安装有绞龙，所述绞龙部位的收集斗外侧壁上安装有电机二，所述电机二的输出端与绞龙相连接，且绞龙远离电机二的一端延伸至送料管内部，所述收集斗远离固定柱一侧的双体船顶部焊接有大体积垃圾存储箱，所述大体积垃圾存储箱与收集斗的内部顶端之间安装有两根相互平行的链条输送线，两个所述链条输送线之间的间距与大体积垃圾存储箱和收集斗顶端的宽度一致，两个所述链条输送线的外侧等间距均匀布置有相互平行的连接杆，且大体积垃圾存储箱外侧壁上安装有用于驱动链条输送线转动的电机三，所述大体积垃圾存储箱一侧的双体船上水平焊接有支撑板，所述支撑板上通过轴承安装有垂直于支撑板的转动架，所述转动架外侧壁的底端沿其圆周方向等间距均匀布置有轮齿，所述转动架一侧的支撑板顶部安装有气缸一，所述气缸一相切于转动架布置，且气缸一的输出端设有与轮齿相啮合的齿条，所述转动架的顶部竖直向下安装有电机四，所述电机四的输出端延伸至转动架内侧并安装有螺杆，所述螺杆外侧的转动架内部对称布置有一对相互平行的导向杆，所述螺杆的外侧套设有升降板，所述升降板平行于支撑板布置并向外延伸，且升降板上设有与导向杆相配合的滑孔，所述升降板的内部设有活塞腔一，所述活塞腔一的内部穿插有活动杆，所述活动杆延伸至活塞腔一内部的一端设有与活塞腔一相配合的活塞一，所述活动杆远离活塞一的一端延伸至升降板外侧并连接有安装座，所述活动杆呈“u”形布置，且安装座的顶部设有滑动套设在升降板外侧的滑套，所述安装座的底部设有安装槽，所述安装槽的内部设有连接座，所述连接座与安装槽之间安装有压力传感器，所述连接座的底端延伸至安装座下方并设有插孔，所述连接座的底部可拆卸安装有固定桶，所述固定桶顶部的中间位置处通过阻尼转轴铰接有拉杆，所述拉杆的顶部铰接有与连接座相适配的插头，连接座上穿插有用于固定插头的插销，且插头上贯穿有与插销相配合的通孔，所述大体积垃圾存储箱与收集斗之间的双体船上安装有浮萍打包组件，所述浮萍打包组件包括水平安装于双体船两侧船身顶部的电动伸缩杆二，所述双体船两侧船身顶部的电动伸缩杆二输出端相互对齐布置，且双体船顶部两侧电动伸缩杆二的输出端皆垂直安装有固定罩，所述电动伸缩杆二一侧的双体船两侧船身顶部皆焊接有导向板，所述固定罩外侧壁上皆焊接有与电动伸缩杆二相平行的承重杆，所述承重杆垂直贯穿导向板布置，且导向板上设有与承重杆相配合的滑孔，所述双体船一侧船身上的导向板部位安装有气缸二，所述双体船另一侧船身上的导向板部位安装有气缸三，所述气缸三、气缸二与气缸一的内部皆设有活塞腔二，所述活塞腔二的内部穿插有活塞杆，所述活塞杆的一端设有与活塞腔二相配合的活塞二，气缸二与气缸三部位的活塞杆远离活塞二的一端与固定罩相连接，气缸二与气缸三上皆连接有导气管，且气缸二与气缸三上的导气管分别与气
缸一和升降板相连通，所述双体船一侧船身安装的固定罩内侧放置有打包盒组一，所述打包盒组一由多个打包盒一相互叠加拼接组成，所述双体船另一侧船身安装的固定罩内侧放置有打包盒组二，所述打包盒组二由多个打包盒二相互叠加拼接组成，所述打包盒二与打包盒一开口部位的外侧壁边缘位置处皆垂直布置有管壁，所述管壁呈半圆管状，所述送料管远离收集斗的一端竖直向下布置并延伸至打包盒一与打包盒二的中间位置处，所述管壁顶端的高度大于送料管底端的高度，且管壁的内径大于送料管的外径，所述管壁外侧的打包盒一与打包盒二外侧壁上皆设有连接盘，所述连接盘沿打包盒一与打包盒二的圆周方向布置，所述打包盒一部位的连接盘上等间距均匀布置有限位孔，且打包盒二部位的连接盘上等间距均匀布置有与限位孔相配合的限位块，所述固定罩底端侧壁的边缘位置处焊接有安装板，所述安装板上垂直穿插有调节板，所述调节板与安装板皆呈圆弧状，安装板上设有与调节板相配合的滑孔，且安装板与调节板之间安装有电动伸缩杆三，所述调节板延伸至固定罩开口部位的外侧壁边缘位置处沿其圆周方向等间距均匀垂直穿插有限位板，所述调节板上设有与限位板相配合的滑孔，且限位板延伸至调节板外侧的一端与调节板之间安装有电动伸缩杆四。
7.优选的，所述固定桶侧壁的底端沿其圆周方向等间距均匀贯穿有3个收纳槽，所述收纳槽部位的固定桶底端皆铰接有防护杆，所述防护杆呈弧形并与固定桶弧度一致，所述防护杆铰接轴上方的固定桶外侧壁上皆倾斜向下焊接有导向套，所述导向套正上方位置处的固定桶外侧壁上皆垂直焊接有阻拦板，所述防护杆上皆连接有牵引绳，所述牵引绳远离防护杆的一端皆依次贯穿导向套和阻拦板并延伸至阻拦板上方，所述阻拦板上设有与牵引绳相配合的穿线孔，且牵引绳延伸至阻拦板上方的一端连接有浮球。
8.优选的，所述气缸二与气缸三的容积大小一致，所述气缸一内部的活塞腔二与升降板内部的活塞腔一容积大小一致，且气缸二的容积为气缸一容积的2倍。
9.优选的，所述导气管上连接有泄气管，且泄气管上安装有阀门。
10.优选的，所述打包盒一与打包盒二皆呈一端开口的圆台状或棱台状，且打包盒一与打包盒二侧壁皆呈网状。
11.优选的，所述传送带二的长度大于或等于传送带一的长度，且传送带二底端的高度大于传送带一底端的高度。
12.优选的，所述管壁内壁顶端位置处沿其圆周方向等间距均匀布置有凹槽，所述凹槽的内部顶端位置处皆通过扭簧铰接有遮挡板。
13.优选的，所述双体船两侧固定柱的顶端之间通过阻尼转轴铰接有防护罩，所述防护罩的横截面呈圆弧状，防护罩的直径小于收集斗顶端的宽度，防护罩底端侧壁的边缘位置处设有阻隔板，所述阻隔板上呈矩形阵列状均匀布置有滤水孔，且阻隔板上方的防护罩内侧等间距均匀布置有导流板。
14.优选的，所述双体船的顶部安装有水泵，所述水泵的输入端连接有进水管，所述进水管远离水泵的一端连接有过滤网并延伸至河道内部，所述水泵的输出端通过三通阀分别连接有布液管一和布液管二，所述布液管一远离水泵的一端延伸至传送带一顶端的正下方位置处并平行于传送带一布置，且传送带一部位的布液管一上等间距均匀布置有与传送带一相配合的喷头一，所述布液管二远离水泵的一端延伸至防护罩内部顶端位置处并平行于防护罩布置，且防护罩部位的布液管二上等间距均匀布置有喷头二。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1：本发明通过将固定柱与铰接的固定板之间安装有电动伸缩杆一，并在两侧固定板之间分别安装有传送带一与传送带二，电动伸缩杆一的伸缩可以带动固定板与传送带一和传送带二进行翻转，翻转有利于调整固定板与传送带一和传送带二底端的高度，这样不仅便于在双体船行进的过程中向上翻转固定板减小双体船前进过程中的阻力，且在进行浮萍打捞清理的过程中便于调整固定板底端延伸至水体的深度，从而根据双体船的吃水深度调整传送带一延伸至水体的深度，并调整传送带二距离水面的高度，便于在进行水面清理的过程中起到传送带一底端延伸至水体内部进行浮萍打捞，传送带二底端延伸至水面上方对可能存在的体积较大漂浮杂物进行收集的功能，且由于传送带二不与水体接触，转动产生的阻力较小，与双体船行进至合适水域过程中翻转收纳固定板功能相配合，增加对水面浮萍垃圾清理收集效果的同时尽可能减小能量损耗，增加装置的续航使用能力。
16.2：本发明通过在双体船之间对称布置有由电动伸缩杆二带动的打包盒组一与打包盒组二，并在形成打包盒组一与打包盒组二的打包盒一与打包盒二上分别设有相互配合的限位孔和限位块，在进行浮萍收集的过程中，经过传送带一收集的浮萍掉落至收集斗内部后由送料管进行输送，对称布置的打包盒组一与打包盒组二通过往复运动进行靠近贴合与远离脱落进行浮萍的连续打包使用，当两侧打包盒组一与打包盒组二靠近贴合时，位于最外侧的打包盒一与打包盒二可利用限位块插设于限位孔后形成固定，使位于最外侧的打包盒一与打包盒二贴合固定并形成盛装浮萍的容器，且打包盒一与打包盒二顶端的管壁可形成套设在送料管底端外侧的连接管道用于对浮萍收集，连接使用稳定性与盛装效果好，浮萍中夹杂的河水可通过打包盒一与打包盒二网状侧壁进行过滤，尽可能一次性多盛装更多的浮萍，当位于最外侧的打包盒一与打包盒二形成的容器盛装需要进行更换时，利用电动伸缩杆二带动打包盒组一与打包盒组二相互远离脱料，此时由于原本位于最外侧的两个打包盒一与打包盒二已经相互配合形成盛装浮萍的容器，且打包盒一与打包盒二上的管壁已经分别对称套设在送料管外侧，则远离脱落过程中只会带动打包盒组一与打包盒组二相互远离，而固定连接的打包盒一与打包盒二不能左右移动，受到盛装的浮萍重量影响掉落至水面上完成水面浮萍的打捞收集并打包存放的功能，且此时打包盒组一与打包盒组二依旧保持原状，打包盒组一与打包盒组二上各少了一个打包盒，则再次相互靠近贴合形成打包的容器即可在送料管外侧现场形成用于盛装收集浮萍的容器进行使用，相较于传统的浮萍清理装置不受浮萍收集重量变化大的弊端所影响，设备整体重量变化小，且收集存放浮萍占用船体的体积小，相同体积的船体所能携带的蓄电池重量更大，则续航能力明显提升，不需要频繁往复运送收集完成的浮萍，船体重量更小，机动灵活性更强，对环境的浮萍垃圾清理效率更高。
17.3：本发明通过在双体船上设有大体积垃圾存储箱，并在大体积垃圾存储箱与收集斗之间设有由链条输送线和连接杆形成的传送结构，一方面大体积垃圾存储箱的设置有利于对水平上可能漂浮的垃圾杂物进行收集，例如塑料瓶或枯树枝等杂物，但此类杂物水面漂浮数量较少，且具备重量较低的特性，因此可以满足对大体积垃圾的收集并减小对设备运动的影响，另一方面链条输送线带动连接杆运动能够将大体积垃圾转运至大体积垃圾存储箱内部进行收集，并利用相邻两个连接杆之间的间距形成过滤水面垃圾的过滤间隙，便于对浮萍等小体积垃圾和塑料瓶等大体积垃圾进行分类转运收集，增加设备对水面漂浮垃
圾的收集处理能力与收集处理效果，且避免大体积垃圾掉落至收集斗与送料管内部造成堵塞。
18.4：本发明通过在固定柱顶端安装有翻转的防护罩，并在双体船上设有水泵，水泵的输出端分别连接有布液管一与布液管二，利用水泵将水体抽吸并通过布液管一和布液管二将抽吸的水体分别输送至传送带一顶端的下方和防护罩内部顶端位置处，利用布液管一与布液管二分别对传送带一和防护罩进行冲刷清理，起到增加传送带一收集浮萍的使用效果，避免表面张力沾染未掉落的浮萍影响收集效率，防护罩的使用及冲刷不仅避免水泵泵出的液体飞溅，减小了外界环境例如大风对浮萍掉落部位的影响，而且防护罩能够对浮萍进行导向并冲刷，由传送带一收集的浮萍掉落后在防护罩内侧掉落，不会掉落出，布液管二喷洒的河水会对防护罩内壁进行清理并沿内壁滑落，防护罩内壁上的导流板还能避免清理的河水形成固定的流动方向，增加喷洒水下流的均匀性，并最终由防护罩底端带有滤水孔的阻隔板部位下落，下落后则对链条输送线和连接杆进行冲刷清理，避免浮萍沾染在连接杆上掉落至大体积垃圾存储箱的内部造成浮萍收集的杂乱，增加分类收集清理的效果，且冲刷的河水最终由送料管部位随浮萍一同掉落至打包盒内部，避免了浮萍沾染在收集斗和送料管等部位的内部，且更加有利于浮萍的连续少量输送，不易堵塞。
19.5：本发明通过在双体船两侧船身上分别加装有与固定罩相连接的气缸二和气缸三，并利用导气管将气缸二与气缸三分别与气缸一和升降板相连通，使用时由于固定桶可拆卸安装于升降板上，则在浮萍收集打包的过程中可将固定桶拆卸备用减小浮萍收集过程中设备的自重，增加续航能力，利用气缸二和气缸三充分利用电动伸缩杆二的驱动力，使用同一动力源实现多中收集动作的驱动，起到节约能耗的作用，增加设备整体的续航能力，且气缸二和气缸三分别作用于安装座部位角度和延伸出双体船间距使用，则起到了调整安装座及安装于安装座上固定桶位置的多角度大范围的位置调整，便于水上精准对打包浮萍的收集使用，提升使用效果。
20.6：通过在安装座部位设有压力传感器，并在固定桶上利用牵引绳和浮球用于防护杆的铺展使用，一方面压力传感器的使用便于在利用固定桶罩住打包后浮萍后抬升检测使用，便于在罩住打包浮萍后带动固定桶整体抬升，并在固定桶底端的防护杆接触水平漂浮的打包浮萍后产生较大拉力产生对压力传感器的挤压力，从而便于更好地根据不同打包后浮萍的重量调整固定桶的高度，起到减小固定桶延伸至水面内部的深度，从而减小水上行动的阻力提升续航能力，另一方面防护杆的使用能够在固定桶下降一定深度后使浮球与水面接触产生浮力，并利用浮球的浮力带动防护杆翻转打开，无动力进行打包浮萍的限位固定，由固定桶底端开口部位对罩住的打包浮萍进行遮挡避免托运过程中掉落，且浮球在阻拦板限制作用下保持一定高度，浮球的使用受固定桶下降至水面深度作用，不受使用次数影响，有利于操作者在进行打包浮萍固定时进行多次尝试，提高使用稳定性。
附图说明
21.图1为本发明的侧面内部结构示意图；图2为本发明的正视内部结构示意图；图3为本发明的打包盒组一与打包盒组二拼接部位正视内部放大结构示意图；图4为本发明的固定桶正视内部结构示意图；
图5为本发明的气缸二内部结构示意图；图6为本发明的固定桶底端防护杆转换结构示意图；图7为本发明的收集斗与打包盒一部位侧面内部放大结构示意图；图8为本发明的固定罩部位正视内部放大结构示意图；图9为本发明的固定罩部位侧视结构示意图；图10为本发明的打包盒一与打包盒二拼接正视内部结构示意图；图11为本发明的转动架部位正视内部结构示意图；图12为本发明的打包盒一与打包盒二拼接俯视结构示意图；图13为本发明的防护罩侧面内部结构示意图；图14为本发明的链条输送线局部俯视结构示意图；图15为本发明的a部位放大结构示意图；图16为本发明的b部位结构示意图。
22.图中：1、 导流板；2、刮板；3、传送带二；4、防护罩；5、电机一；6、布液管二；7、固定板；8、固定柱；9、布液管一；10、水泵；11、双体船；12、进水管；13、导向板；14、电动伸缩杆二；15、承重杆；16、传送带一；17、连接板；18、集成电路板；19、蓄电池；20、电动伸缩杆一；21、电机三；22、收集斗；23、喷头一；24、喷头二；25、齿轮；26、链条输送线；27、电机二；28、打包盒一；29、大体积垃圾存储箱；30、管壁；31、连接杆；32、绞龙；33、限位板；34、调节板；35、安装板；36、连接盘；37、限位孔；38、送料管；39、固定罩；40、凹槽；41、遮挡板；42、打包盒二；43、限位块；44、电动伸缩杆四；45、电动伸缩杆三；46、滤水孔；47、阻隔板；48、活塞腔一；49、活塞一；50、电机四；51、升降板；52、支撑板；53、转动架；54、防护杆；55、阻拦板；56、浮球；57、固定桶；58、螺杆；59、活动杆；60、拉杆；61、泄气管；62、阀门；63、导气管；64、气缸二；65、气缸三；66、导向杆；67、气缸一；68、齿条；69、轮齿；70、导向套；71、牵引绳；72、收纳槽；73、插孔；74、连接座；75、滑套；76、压力传感器；77、插头；78、活塞腔二；79、插销；80、安装槽；81、安装座；82、活塞杆；83、活塞二。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1
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16，本发明提供的一种实施例：一种自动化轻巧型高续航能力的河道污水治理设备，包括双体船11，双体船11两侧船身的顶端之间焊接有连接板17，双体船11两侧船身的内部皆安装有蓄电池19，且双体船11的内部安装有集成电路板18，双体船11两侧船身顶部的一端皆垂直焊接有固定柱8，两个固定柱8的顶端之间铰接有打捞组件，打捞组件包括铰接于两侧固定柱8相互靠近一侧侧壁顶端的固定板7，两个固定板7相互平行布置，且固定板7的底端与固定柱8之间皆铰接有电动伸缩杆一20，两个固定板7之间通过轴承安装有传送带一16，传送带一16上方的两侧固定板7之间通过轴承安装有传送带二3，传送带二3平行于传送带一16布置，传送带二3的长度大于或等于传送带一16的长度，且传送带二3底端的高度大于传送带一16底端的高度，传送带二3的外表面等间距均匀布置有刮板2，刮
板2的宽度小于或等于传送带二3与传送带一16之间的间距，且传送带一16呈晒网状，传送带一16与传送带二3顶部转轴的一端皆贯穿固定板7并设有相互啮合的齿轮25，其传送带一16与传送带二3其中一个顶部转轴远离齿轮25的一端安装有电机一5，传送带一16顶端正下方位置处的两侧固定柱8之间焊接有收集斗22，收集斗22外侧壁远离固定柱8一侧的底端连接有送料管38，送料管38呈“l”形，收集斗22内部的底端通过轴承安装有绞龙32，绞龙32部位的收集斗22外侧壁上安装有电机二27，电机二27的输出端与绞龙32相连接，且绞龙32远离电机二27的一端延伸至送料管38内部，双体船11两侧固定柱8的顶端之间通过阻尼转轴铰接有防护罩4，防护罩4的横截面呈圆弧状，防护罩4的直径小于收集斗22顶端的宽度，防护罩4底端侧壁的边缘位置处设有阻隔板47，阻隔板47上呈矩形阵列状均匀布置有滤水孔46，且阻隔板47上方的防护罩4内侧等间距均匀布置有导流板1，双体船11的顶部安装有水泵10，水泵10的输入端连接有进水管12，进水管12远离水泵10的一端连接有过滤网并延伸至河道内部，水泵10的输出端通过三通阀分别连接有布液管一9和布液管二6，布液管一9远离水泵10的一端延伸至传送带一16顶端的正下方位置处并平行于传送带一16布置，且传送带一16部位的布液管一9上等间距均匀布置有与传送带一16相配合的喷头一23，布液管二6远离水泵10的一端延伸至防护罩4内部顶端位置处并平行于防护罩4布置，且防护罩4部位的布液管二6上等间距均匀布置有喷头二24，收集斗22远离固定柱8一侧的双体船11顶部焊接有大体积垃圾存储箱29，大体积垃圾存储箱29与收集斗22的内部顶端之间安装有两根相互平行的链条输送线26，两个链条输送线26之间的间距与大体积垃圾存储箱29和收集斗22顶端的宽度一致，两个链条输送线26的外侧等间距均匀布置有相互平行的连接杆31，且大体积垃圾存储箱29外侧壁上安装有用于驱动链条输送线26转动的电机三21，大体积垃圾存储箱29一侧的双体船11上水平焊接有支撑板52，支撑板52上通过轴承安装有垂直于支撑板52的转动架53，转动架53外侧壁的底端沿其圆周方向等间距均匀布置有轮齿69，转动架53一侧的支撑板52顶部安装有气缸一67，气缸一67相切于转动架53布置，且气缸一67的输出端设有与轮齿69相啮合的齿条68，转动架53的顶部竖直向下安装有电机四50，电机四50的输出端延伸至转动架53内侧并安装有螺杆58，螺杆58外侧的转动架53内部对称布置有一对相互平行的导向杆66，螺杆58的外侧套设有升降板51，升降板51平行于支撑板52布置并向外延伸，且升降板51上设有与导向杆66相配合的滑孔，升降板51的内部设有活塞腔一48，活塞腔一48的内部穿插有活动杆59，活动杆59延伸至活塞腔一48内部的一端设有与活塞腔一48相配合的活塞一49，活动杆59远离活塞一49的一端延伸至升降板51外侧并连接有安装座81，活动杆59呈“u”形布置，且安装座81的顶部设有滑动套设在升降板51外侧的滑套75，安装座81的底部设有安装槽80，安装槽80的内部设有连接座74，连接座74与安装槽80之间安装有压力传感器76，连接座74的底端延伸至安装座81下方并设有插孔73，连接座74的底部可拆卸安装有固定桶57，固定桶57顶部的中间位置处通过阻尼转轴铰接有拉杆60，拉杆60的顶部铰接有与连接座74相适配的插头77，连接座74上穿插有用于固定插头77的插销79，且插头77上贯穿有与插销79相配合的通孔，固定桶57侧壁的底端沿其圆周方向等间距均匀贯穿有3个收纳槽72，收纳槽72部位的固定桶57底端皆铰接有防护杆54，防护杆54呈弧形并与固定桶57弧度一致，防护杆54铰接轴上方的固定桶57外侧壁上皆倾斜向下焊接有导向套70，导向套70正上方位置处的固定桶57外侧壁上皆垂直焊接有阻拦板55，防护杆54上皆连接有牵引绳71，牵引绳71远离防护杆54的一端皆依次贯穿导向套70和阻拦板55并延伸至阻
拦板55上方，阻拦板55上设有与牵引绳71相配合的穿线孔，且牵引绳71延伸至阻拦板55上方的一端连接有浮球56，大体积垃圾存储箱29与收集斗22之间的双体船11上安装有浮萍打包组件，浮萍打包组件包括水平安装于双体船11两侧船身顶部的电动伸缩杆二14，双体船11两侧船身顶部的电动伸缩杆二14输出端相互对齐布置，且双体船11顶部两侧电动伸缩杆二14的输出端皆垂直安装有固定罩39，电动伸缩杆二14一侧的双体船11两侧船身顶部皆焊接有导向板13，固定罩39外侧壁上皆焊接有与电动伸缩杆二14相平行的承重杆15，承重杆15垂直贯穿导向板13布置，且导向板13上设有与承重杆15相配合的滑孔，双体船11一侧船身上的导向板13部位安装有气缸二64，双体船11另一侧船身上的导向板13部位安装有气缸三65，气缸三65、气缸二64与气缸一67的内部皆设有活塞腔二78，活塞腔二78的内部穿插有活塞杆82，活塞杆82的一端设有与活塞腔二78相配合的活塞二83，气缸二64与气缸三65部位的活塞杆82远离活塞二83的一端与固定罩39相连接，气缸二64与气缸三65上皆连接有导气管63，导气管63上连接有泄气管61，泄气管61上安装有阀门62，且气缸二64与气缸三65上的导气管63分别与气缸一67和升降板51相连通，气缸二64与气缸三65的容积大小一致，气缸一67内部的活塞腔二78与升降板51内部的活塞腔一48容积大小一致，且气缸二64的容积为气缸一67容积的2倍，双体船11一侧船身安装的固定罩39内侧放置有打包盒组一，打包盒组一由多个打包盒一28相互叠加拼接组成，双体船11另一侧船身安装的固定罩39内侧放置有打包盒组二，打包盒组二由多个打包盒二42相互叠加拼接组成，打包盒一28与打包盒二42皆呈一端开口的圆台状或棱台状，且打包盒一28与打包盒二42侧壁皆呈网状，打包盒二42与打包盒一28开口部位的外侧壁边缘位置处皆垂直布置有管壁30，管壁30呈半圆管状，管壁30内壁顶端位置处沿其圆周方向等间距均匀布置有凹槽40，凹槽40的内部顶端位置处皆通过扭簧铰接有遮挡板41，送料管38远离收集斗22的一端竖直向下布置并延伸至打包盒一28与打包盒二42的中间位置处，管壁30顶端的高度大于送料管38底端的高度，且管壁30的内径大于送料管38的外径，管壁30外侧的打包盒一28与打包盒二42外侧壁上皆设有连接盘36，连接盘36沿打包盒一28与打包盒二42的圆周方向布置，打包盒一28部位的连接盘36上等间距均匀布置有限位孔37，且打包盒二42部位的连接盘36上等间距均匀布置有与限位孔37相配合的限位块43，固定罩39底端侧壁的边缘位置处焊接有安装板35，安装板35上垂直穿插有调节板34，调节板34与安装板35皆呈圆弧状，安装板35上设有与调节板34相配合的滑孔，且安装板35与调节板34之间安装有电动伸缩杆三45，调节板34延伸至固定罩39开口部位的外侧壁边缘位置处沿其圆周方向等间距均匀垂直穿插有限位板33，调节板34上设有与限位板33相配合的滑孔，且限位板33延伸至调节板34外侧的一端与调节板34之间安装有电动伸缩杆四44。
25.工作原理：当需要进行浮萍收集打包使用时，拆卸固定桶57并卡开阀门62，保持电动伸缩杆一20伸展，电动伸缩杆二14和电动伸缩杆三45收缩，将多个打包盒一28和打包盒二42叠加形成的打包盒组一与打包盒组二分别放置于两侧固定罩39内部，此时两侧固定罩39部位的打包盒组一与打包盒组二位于最外侧的打包盒一28和打包盒二42外侧壁连接盘36皆与限位板33相抵触，完成设备的准备操作，然后将设备放置于待收集清理的水域进行水面垃圾的清理，清理过程中首先利用电动伸缩杆二14伸展带动两侧固定罩39相互靠近，使两侧固定罩39部位的打包盒组一与打包盒组二位于最外侧的打包盒一28与打包盒二42相贴合，从而在送料管38底端的外侧利用打包盒一28与打包盒二42组装成用于盛装浮萍的
容器，然后调整电动伸缩杆一20的收缩量改变固定板7与传送带一16和传送带二3底端的高度，调整后使传送带一16的底端延伸至水体内部，传送带二3的底端延伸至水面上方，再使电机一5通电转动带动传送带二3与传送带一16转动，从而利用传送带一16对水面漂浮的小体积浮萍等垃圾和大体积塑料瓶等垃圾向上输送脱落水面，小体积浮萍等垃圾容易与网格状的传送带一16相配合并向上输送，而大体积塑料瓶等垃圾自身重力较大，且与水面的表面张力较大，则传送带二3外侧均匀布置有的刮板2连续地将水面漂浮一定高度的大体积垃圾拨动并向上推送，与传送带一16相配合完成对大小体积的水面漂浮垃圾进行打捞输送，随传送带一16与传送带二3输送至顶端的浮萍垃圾掉落至收集斗22内部顶端的连接杆31位置处，小体积的浮萍等垃圾穿过相邻两个连接杆31之间的间隙掉落至收集斗22内部底端，大体积的塑料瓶等垃圾停留在连接杆31上并随电机三21的转动向大体积垃圾存储箱29一次运动，水泵10工作将河道水体抽吸并分别输送至布液管一9和布液管二6内部，利用布液管一9对传送带一16顶端的下方进行冲刷，对可能沾染的浮萍等垃圾进行冲洗并掉落至收集斗22内部，布液管二6喷洒沿防护罩4内壁滑落的清洗水，避免垃圾沾染在防护罩4内壁造成堆积，沿防护罩4内壁滑落的清洗水最终由滤水孔46部位滴落冲刷运动至阻隔板47下方部位的连接杆31，从而对连接杆31和运送的大体积垃圾进行冲洗，避免沾染小体积浮萍等垃圾进入大体积垃圾存储箱29内部，最终水泵10抽吸的河水全部流落至收集斗22内部，电机二27带动绞龙32转动将浮萍等小体积垃圾随冲洗的清洗水由送料管38输送至打包盒一28与打包盒二42形成的容器内部，夹杂的清洗水最终由打包盒侧壁上的网格下落过滤，从而将浮萍等小体积垃圾收集至打包盒一28与打包盒二42形成的容器内部，当收集一段时间后进行浮萍的打包并更换形成新的用于盛装的容器，打包过程中首先，电动伸缩杆四44伸展带动限位板33收缩脱离对最外侧打包盒的限制并利用电动伸缩杆三45伸展带动调节板34收缩移动，每次移动一定的距离，移动后使两侧调节板34上的限位板33分别运动至相拼接的两个打包盒一28与打包盒二42后面相邻的一个打包盒一28与打包盒二42端面部位，并重新伸展限位板33对后面待形成打包容器的打包盒一28与打包盒二42进行限位，并脱离对最外侧的打包盒一28与打包盒二42限制，此时两侧电动伸缩杆二14同时收缩，带动固定罩39与两侧固定罩39上剩余的未使用的打包盒一28与打包盒二42相互远离，而原本第一次两侧固定罩39贴合将原本最外侧的打包盒一28与打包盒二42在送料管38底端外侧拼接形成的容器停留在送料管38底端，当两侧固定罩39与剩余的打包盒组一和打包盒组二完全收缩退回后脱落对其的支撑固定，则装填有浮萍等小体积垃圾的打包盒容器掉落在水面上完成打包，进入水面上的打包容器其管壁30部位的遮挡板41在扭簧作用下弹出并对管壁30部位进行遮挡，从而避免浮萍逸出，脱落打包后再次使电动伸缩杆二14伸展带动两侧固定罩39部位的打包盒组一和打包盒组二相互靠近直至贴合，利用打包盒组一和打包盒组二上的位于最外侧部位打包盒一28与打包盒二42上的限位块43和限位孔37配合，重新在送料管38的底端形成用于收集装填浮萍的容器，从而将收集的浮萍等小体积垃圾随时收集并随时打包后排放，打包调整过程中由于送料管38部位可能短暂时间,存在容器装填收集掉落的浮萍，则在打包过程中可调整电机二27的转动方向，使打包调整过程中收集斗22内部的浮萍垃圾不易从送料管38部位掉落即可，但浮球清理收集完成需要对水面漂浮的打包盒进行收集时，装配固定桶57后关闭阀门62，利用双体船11带动固定桶57运动至水平漂浮的打包浮萍部位，气缸二64部位的电动伸缩杆二14伸缩带动固定罩39移动，此时不装配打包盒组，则电
动伸缩杆二14的运动将气缸二64伸缩，气缸二64与气缸一67通过导气管63连通，则利用气缸二64部位的电动伸缩杆二14带动转动架53进行转动，调整固定桶57的角度，气缸三65部位的电动伸缩杆二14伸缩带动气缸三65伸缩，从而使与气缸三65连通的升降板51上的活动杆59进行伸缩，带动安装座81与固定桶57沿升降板51方向进行位置调整，当固定桶57移动至水平漂浮的打包完成浮萍上方后，电机四50转动带动升降板51下降，并带动固定桶57下降，从而利用固定桶57将漂浮的打包浮萍罩住，持续下降后固定桶57完全淹没在水内，此时浮球56受到浮力带动牵引绳71上升并展开防护杆54，此时电机四50反转动带动固定桶57整体上升，当固定桶57上升并使底端张开的防护杆54承托漂浮的打包浮萍时产生拉力，压力传感器76检测压力信号并传输至集成电路板18，与集成电路板18内部预设的数值一致时判断固定桶57高度为可上升的最大高度，为在水底运动的最低阻力高度，进行打包浮萍的转运，转运至岸边后人工扳动防护杆54复位并取下漂浮浮萍则可重复进行收集。
26.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。