一种水面垃圾自动收集装置及水面垃圾自动清理船的制作方法

本实用新型涉及一种水面垃圾清理设备，特别是涉及一种水面垃圾自动收集装置及水面垃圾自动清理船。

背景技术：

随着国家经济的快速发展，城市化与工业化的进程加速，人们生活水平的提高以及环保意识不到位，导致各种垃圾被丢弃到江、河、湖、及近海，再加上水面的树枝和树叶等杂物的聚集，导致水面漂浮垃圾越来与严重，各种水面垃圾不仅影响城市水源质量，也对市容、周边生态环境造成不良影响，水面垃圾的清理刻不容缓。

在清理水面垃圾时，主要的工作是收集水面的垃圾，现有技术主要是采用清洁船人工收集垃圾或者采用带有传送带的船在水面上往返打捞来收集水面垃圾并清理，但是由于水面垃圾的分布是不均匀，且需要收集的水域面积较大，这两种水面垃圾收集方式的存在着效率低下，人工打捞时单次打捞水面面积小，且人工打捞的费时费力，存在安全隐患；而带有传送带的船在垃圾较少的水域工作会浪费资源等问题，因此需要水面垃圾清理设备更高效收集水面垃圾。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种水面垃圾自动收集装置及水面垃圾自动清理船，用于解决现有技术中水面垃圾收集效率低下的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种水面垃圾自动收集装置，包括：

收集机构，所述收集机构包括底板、左摆板、右摆板、立板、盖板和基座，所述底板与所述立板前侧底部垂直固连，所述左摆板和右摆板初始状态为与所述底板垂直接触，所述盖板位于所述底板的上方，所述盖板与所述底板成锐角布置，所述左摆板、右摆板和底板上均布有漏水孔，所述基座固定在所述立板后侧；

传动机构，所述传动机构包括转动横杆、两个蜗轮和两个转动立杆，所述转动横杆的两端分别设有正螺旋和反螺旋，两个所述蜗轮分别与所述正螺旋和所述反螺旋啮合，所述转动横杆能够驱动两个所述蜗轮在相反的方向上转动，所述蜗轮与所述转动立杆的上端同轴固连，所述转动立杆的下端与所述底板转动连接，两个所述转动立杆分别固定在所述左摆板的后端与所述右摆板的后端；

第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述转动横杆转动；

所述基座能够被转运装置从水面提升至船体上并翻转，收集机构沿着转运装置的圆形滑槽转运收集到的水面垃圾。

可选的，所述底板与所述立板之间设有至少一个加强支架，所述加强支架的左端固连在所述立板的上部，所述加强支架的右端固连在所述底板上表面。

可选的，所述盖板的左侧位于所述立板的上端，所述盖板的右侧固设有至少一个盖板支杆，所述盖板支杆的下端固连在所述底板的上表面。

可选的，所述左摆板、右摆板的形状为前低后高的梯形。

可选的，所述立板与所述盖板上均布有漏水孔。

可选的，所述底板左右两侧均设有磁铁，所述底板能够吸附所述左摆板、右摆板。

可选的，所述传动机构还包括两个转动轴承，所述转动轴承的固定在所述底板上，所述转动立杆的下端与所述底板通过所述转动轴承转动连接。

可选的，所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一主动轮、第一传动件和第一从动轮，所述第一驱动件驱动所述第一主动轮转动，所述第一主动轮通过所述第一传动件带动所述第一从动轮转动，所述第一从动轮与所述转动横杆的中部固套。

可选的，所述第一传动件为链条，所述第一主动轮与所述第一从动轮均为链轮；

或者所述第一传动件为齿带，所述第一主动轮与所述第一从动轮均为齿带轮。

一种水面垃圾自动清理船，包括水面垃圾自动收集装置，

还包括转运装置和船体，所述转运装置安装在所述船体的前端，所述第一驱动组件固定在所述船体上，所述转运装置能够驱动所述基座从水面提升至船体上并翻转。

如上所述，本实用新型的一种水面垃圾自动收集装置，至少具有以下有益效果：第一驱动组件驱动转动横杆转动，转动横杆两端螺旋方向相反的螺纹带动两侧的蜗轮沿着相反方向转动，进而带动与蜗轮同轴固套的转动立杆的转动，两个转动立杆上分别固设有左摆板与右摆板，转动横杆的转动驱动左摆板与右摆板沿着相反方向转动，收集机构在初始状态时左摆板、右摆板和底板是接触的状态，第一驱动组件驱动使得左摆板与右摆板向相反方向摆动直到与立板平行，收集的水面宽度最宽，此时开始收集垃圾，在收集到足够的垃圾后，左摆板与右摆板向回摆动，将垃圾聚拢收集，通过一个驱动件就可以驱动两个摆板相向运动，扩大了收集机构的在收集水面垃圾时的收集宽度，同时可以自动聚拢收集，提高了水面垃圾收集的效率，从而有效解决了水面垃圾收集效率低下的问题。

附图说明

图1显示为本实用新型的一种水面垃圾自动收集装置主视示意图。

图2显示为本实用新型的一种水面垃圾自动收集装置示意图。

图3显示为本实用新型的收集机构主视示意图。

元件标号说明

11、收集机构；111、底板；112、立板；113、左摆板；114、右摆板；115、盖板；116、基座；117、加强支架；118、盖板支架；

12、传动机构；121、转动横杆；122、蜗轮；123、转动立杆；124、转动轴承

13、第一驱动组件；131、第一驱动件；132、第一主动轮；133、第一传动件；134、第一从动轮

2、转运装置

3、船体

4、水面线

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种水面垃圾自动收集装置的实施例，包括收集机构11、传动机构12和第一驱动组件13。

收集机构11，所述收集机构11包括底板111、左摆板113、右摆板114、立板112、盖板115和基座116，所述底板111与所述立板112前侧底部垂直固连，所述左摆板113和右摆板114初始状态为与所述底板111垂直接触，左摆板113与右摆板114可以沿着转动立杆123按相反的方向转动，当转动到与立板112平行时，此时收集机构11所清理垃圾的水面宽度最宽，底板111、左摆板113、右摆板114和立板112组成一个前端开口的盒子，当收集机构11向前运动时，左摆板113与右摆板114打开，将尽量大的水面宽度的垃圾聚集，垃圾收集足够后，左摆板113与右摆板114随着转动立杆123转动，将水面垃圾向底板111聚拢，当左摆板113、右摆板114和底板111接触后，聚拢的水面垃圾全部被收集到这个开口的盒子中，用于被下一步转运到船上，所述盖板115位于所述底板111的上方，所述盖板115与所述底板111成锐角布置，盖板115主要用于防止水面垃圾在转运的过程中垃圾由两侧摆板再次掉入水中，同时在垃圾倾倒的过程中垃圾由盖板115倒入垃圾清理船，所述左摆板113、右摆板114和底板111上均布有漏水孔，使得在垃圾聚拢收集过程中水能够穿过，避免垃圾随着水流出底板111，造成垃圾收集效率低下，同时在转运水面垃圾的过程中水能够由漏水孔流出，减轻转运机构提升的重量，所述基座116固定在所述立板112后侧，基座116安装在转运装置2上，方便将收集机构11收集的水面垃圾转运到船上；

传动机构12，所述传动机构12包括转动横杆121、两个蜗轮122和两个转动立杆123，转动横杆121上设有齿轮，转动横杆121可以被第一驱动组件13的驱动转动，所述转动横杆121的两端分别设有正螺旋和反螺旋，正螺旋与反螺旋的螺旋齿参数都是一样，确保在转动时螺旋齿的位移是一致的，保证输出的转动量在左右端一致，两个所述蜗轮122分别与所述正螺旋和所述反螺旋啮合，所述转动横杆121能够驱动两个所述蜗轮122在相反的方向上转动，所述蜗轮122与所述转动立杆123的上端同轴固连，所述转动立杆123的下端与所述底板111转动连接，两个所述转动立杆123分别固定在所述左摆板113的后端与所述右摆板114的后端，从而实现一个输入端转动横杆121同时驱动左摆板113与右摆板114沿着相反方向转动，使收集的水面宽度最大，同时也能驱动左摆板113与右摆板114向底板111聚拢，将水面垃圾聚拢到底板111上，在聚拢的过程中，转动速度不能太大，避免水面的波动导致垃圾从前端流出；

第一驱动组件13，所述第一驱动组件13驱动所述转动横杆121转动，第一驱动组件13为整个收集机构11提供动力。

第一驱动组件13驱动转动横杆121转动，转动横杆121两端旋转方向相反的螺旋齿带动蜗轮122转动，从而驱动转动立杆123转动，转动立杆123与左摆板113、右摆板114的后端刚性连接，转动横杆121转动使得左摆板113与右摆板114沿着相反方向摆动，收集机构11在水面工作时，初始状态为左摆板113与右摆板114于底板111接触，第一驱动组件13的输入驱动左摆板113与右摆板114向外摆动，且最大摆动到与立板112平行，此时可以收集到最大宽度水面的垃圾，当收集到的垃圾量足够时，第一驱动组件13的输出转动力驱动左摆板113与右摆板114向底板111摆动，直到再次与底板111接触，此时收集到的垃圾全被聚拢到底板111，实现了水面垃圾的收集。

请参阅图2，本实施例中，所述底板111与所述立板112之间设有至少一个加强支架117，所述加强支架117的左端固连在所述立板112的上部，所述加强支架117的右端固连在所述底板111上表面，加强支架117两端固连在立板112与底板111上，且均布在底板111的中部，可以加强立板112与底板111连接的强度，确保在转运过程中收集机构11的有足够的强度承受水面垃圾的重量。

请参阅图2，本实施例中，所述盖板115的左侧位于所述立板112的上端，所述盖板115的右侧固设有至少一个盖板115支杆，所述盖板115支杆的下端固连在所述底板111的上表面，盖板支架118两端固连在盖板115与底板111之间，且设置在底板111的中部，可以加强盖板115的强度，使得在转运或倾倒的过程中盖板115不易损坏。

请参阅图2，本实施例中，所述左摆板113、右摆板114的形状为前低后高的梯形，这种形状使得在垃圾收集过程中收集装置可以收集更多的垃圾。

本实施例中，所述立板112与所述盖板115上均布有漏水孔，可以使得垃圾中的水更容易流出，同时也减轻了收集机构11的重量。

请参阅图2，本实施例中，所述底板111左右两侧均设有磁铁，所述底板111能够吸附所述左摆板113、右摆板114，在垃圾聚拢收集和转运的过程中，存在着因为第一传动件133的张紧力不够，导致蜗轮122反向转动，使得左摆板113、右摆板114与底板111与底板111分离，水面垃圾从底板111漏出的情况，在底板111两侧增加磁铁可以使得底板111与左摆板113和右摆板114有一个额外的吸附力，确保收集机构11在收集垃圾时的聚拢力足够大。

请参阅图2，本实施例中，所述传动机构12还包括两个转动轴承124，所述转动轴承124的固定在所述底板111上，所述转动立杆123的下端与所述底板111通过所述转动轴承124转动连接，使用转动轴承124过渡转动立杆123与底板111的连接，转动立杆123与转动轴承124的内圈固套，轴承的外圈固定在底板111上，使用这种方式连接避免了转动立杆123与底板111的硬接触，使得传动机构12的转动更加顺畅，在聚拢水面垃圾时更加容易，同时减少了转动立杆123和底板111的摩擦损耗。

请参阅图2，本实施例中，所述第一驱动组件13包括第一驱动件131、第一主动轮132、第一传动件133和第一从动轮134，所述第一驱动件131驱动所述第一主动轮132转动，所述第一主动轮132通过所述第一传动件133带动所述第一从动轮134转动，所述第一从动轮134与所述转动横杆121的中部固套，第一驱动件131可以通过第一主动轮132，第一传动件133和第一从动轮134驱动转动横杆121转动。

请参阅图2，本实施例中，所述第一传动件133为链条，所述第一主动轮132与所述第一从动轮134均为链轮，链条与链轮之间要求有很高的张紧力，使得收集机构11的组件组合的更加稳固，避免在左摆板113、右摆板114与底板111接触的时候发生反向转动；

或者所述第一传动件133为齿带，所述第一主动轮132与所述第一从动轮134均为齿带轮，齿带与齿带轮之间要求有很高的张紧力，收集机构11的组件组合的更加稳固，避免在左摆板113、右摆板114与底板111接触的时候发生反向转动。

请参阅图1至图3，本实施例中，一种水面垃圾自动清理船，

包括水面垃圾自动收集装置，还包括转运装置2和船体3，船体在水面线4上前后移动已经转向，所述转运装置2安装在所述船体的前端，所述第一驱动件131固定在所述船体3上，所述转运装置2能够驱动所述基座116从水面提升至船体3上并翻转，转运装置2的转运支架是一个圆形滑槽，且圆形滑槽的圆心与第一驱动组件13的转动中心同轴，使得转动过程中第一传动件133传动的距离没有变化，第一传动件133始终处于张紧状态，第一驱动件131输出的转动力始终作用在收集机构11上，确保在转运垃圾的过程中左摆板113与右摆板114始终保持与底板111的压紧力，水面垃圾自动清理的过程时，收集装置通过左摆板113与右摆板114将垃圾聚拢到收集机构11中，随后，收集机构11沿着转运装置2的导轨转运收集到的水面垃圾，在转运的过程中，收集机构11的角度会随着导轨而改变，此时盖板115可以确保垃圾不会翻倒出来，当收集装置运动到转运装置2的最左侧时，水面垃圾可以从盖板115上滑入船体3，完成垃圾的收集清理。

综上所述，本实用新型第一驱动组件13驱动转动横杆121转动，转动横杆121两端螺旋方向相反的螺纹带动两侧的蜗轮122沿着相反方向转动，进而带动与蜗轮122同轴固套的转动立杆123的转动，两个转动立杆123上分别固设有左摆板113与右摆板114，转动横杆121的转动驱动左摆板113与右摆板114沿着相反方向转动，收集机构11在初始状态时左摆板113、右摆板114和底板111是接触的状态，第一驱动组件13驱动使得左摆板113与右摆板114向相反方向摆动直到与立板112平行，此时开始收集垃圾，在收集到足够的垃圾后，左摆板113与右摆板114向回摆动，将垃圾聚拢收集，通过一个驱动件就可以驱动两个摆板相向运动，扩大了收集机构11的在收集水面垃圾时的收集宽度，同时可以自动聚拢收集水面垃圾，提高了水面垃圾收集的效率，从而有效解决了水面垃圾收集效率低下的问题。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。