一种建筑管道淤泥清理装置的制作方法

本实用新型涉及管道清理装置技术领域，尤其涉及一种建筑管道淤泥清理装置。

背景技术：

在建筑领域，往往需要利用排污管道进行污水或者建筑废料排放，排污管道因为长时间的使用，内部容易产生拥堵，当污水内的淤泥或者建筑废料囤积在管道内时，需要进行清淤处理，有时因为排放的间歇性，淤泥或者建筑废料会沉积并堆积在水平铺设的管道内壁上，当其凝固后会对管道的使用产生影响，因此需要对此进行清理，以便于后续的使用。

现有的清理的方式大多通过工人采用长杆将管道内的淤积的杂质掏出，增加了工人的劳动强度，工作量大，且部分管道在清理时通过工人进入管道对其进行清理，但清理效率低，不易探测管道前方的情况，且管道内容易因氧气不足而对工人的安全产生影响，存在安全性能低的问题，为此，我们提出了一种建筑管道淤泥清理装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种建筑管道淤泥清理装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种建筑管道淤泥清理装置，包括移动式机器人，所述移动式机器人的上端固定有吸尘机体，所述吸尘机体的一侧连接有连接管，所述连接管的一端贯穿移动式机器人并延伸至移动式机器人的下端，所述连接管的一端连接有集尘罩，所述移动式机器人设有安装腔和空腔，所述安装腔内的顶部固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有传动机构，所述安装腔内的底部转动连接有两个转动杆，两个所述转动杆的下端均贯穿安装腔内的底部并延伸至移动式机器人的下端，两个所述转动杆的下端均固定有转盘，两个所述转盘的下端均固定有刷盘，所述空腔内的底部固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设有清扫机构，所述移动式机器人的上端固定有安装块。

优选地，所述传动机构包括固定套装在驱动电机输出轴上和其中一个转动杆上的第一齿轮，两个所述第一齿轮通过传动链条传动连接，所述驱动电机输出轴末端和另一个转动杆上均固定套装有第二齿轮，两个所述第二齿轮相互啮合。

优选地，所述清扫机构包括固定在伺服电机输出轴上的固定杆，所述固定杆的一端贯穿空腔内的一端侧壁并延伸至移动式机器人的一端，所述固定杆的一端固定有转动块，所述转动块的一周侧壁上固定有两个以上的连接杆，所述连接杆的一端固定有刷头。

优选地，所述吸尘机体的另一侧固定有指示灯。

优选地，所述安装块的一侧固定有照明灯。

优选地，所述安装块的一侧固定有摄像头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过移动式机器人、刷头、刷盘和清扫机构等部件的配合，方便对管道内的淤积的杂质进行清扫并收集，方便将杂质运出进行清理，解决了人工采用长杆掏取增加了工人的劳动强度，工作量大、清理效率低的问题，有效的减小了工人的劳动强度，使用效果好，且清理效率高；

2、通过移动式机器人、照明灯和摄像头等部件的配合，方便通过工人查看管道内部的情况，还避免了工人进入管道带来的不便，解决了通过工人进入管道不易探测前方情况，且容易因缺氧而存在安全隐患的问题，提升了清理的安全性，使用更方便；

综上所述，本实用新型方便对管道内的淤积的杂质进行清扫并收集，并将杂质运出进行清理，使用时方便通过工人查看管道内部的情况，避免了工人进入管道带来的不确定因素，提升了使用的安全性，减小了工人的劳动强度，且使用效果好，清理效率高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种建筑管道淤泥清理装置的正视图；

图2为本实用新型提出的一种建筑管道淤泥清理装置的内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种建筑管道淤泥清理装置的移动式机器人的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种建筑管道淤泥清理装置的a处结构放大图；

图5为本实用新型提出的一种建筑管道淤泥清理装置的b处结构放大图；

图中：1移动式机器人、2吸尘机体、3指示灯、4连接管、5伺服电机、6转动块、7连接杆、8刷头、9刷盘、10集尘罩、11安装块、12驱动电机、13第一齿轮、14第二齿轮、15传动链条、16转动杆、17转盘、18照明灯、19摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种建筑管道淤泥清理装置，包括移动式机器人1，移动式机器人1的尾部与控制线缆进行连接，方便为移动式机器人1的工作提供电源，还便于工人在外部对移动式机器人1进行控制，且移动式机器人1将探测的画面可传输给外部视频设备，便于工人了解管道内的情况。

在本实用新型中，移动式机器人1的上端固定有吸尘机体2，吸尘机体2通过将内部的空气排出产生负压，吸尘机体2的一侧连接有连接管4，吸尘机体2的另一侧固定有指示灯3，指示灯3便于工人直观的查看移动式机器人1的位置。

在本实用新型中，连接管4的一端贯穿移动式机器人1并延伸至移动式机器人1的下端，连接管4的一端连接有集尘罩10，在负压的作用下能使集尘罩10产生吸力，从而对刷除的杂物进行吸收并通过连接管4输送至吸尘机体2内进行存储，便于集中清理至管道外。

在本实用新型中，移动式机器人1设有安装腔和空腔，安装腔内的顶部固定有驱动电机12，驱动电机12的输出轴上设有传动机构，传动机构可为刷盘9的转动提供动力，安装腔内的底部转动连接有两个转动杆16，方便转动杆16的转动。

在本实用新型中，两个转动杆16的下端均贯穿安装腔内的底部并延伸至移动式机器人1的下端，两个转动杆16的下端均固定有转盘17，转动杆16转动时可带动转盘17进行转动，两个转盘17的下端均固定有刷盘9，转盘17转动时可带动刷盘9转动，通过刷盘9可将凝固的淤泥杂质等进行刷除，刷盘9采用硬质毛刷，对杂质的刷除效果好。

在本实用新型中，空腔内的底部固定有伺服电机5，伺服电机5的输出轴上设有清扫机构，方便将管道内壁上附着的杂物粉尘清扫掉，移动式机器人1的上端固定有安装块11，安装块11的一侧固定有照明灯18，安装块11的一侧固定有摄像头19，照明灯18配合摄像头19方便拍摄管道内部，便于工人通过外部连接的视频设备查看管道前方的情况。

在本实用新型中，传动机构包括固定套装在驱动电机12输出轴上和其中一个转动杆16上的第一齿轮13，驱动电机12转动时可带动该第一齿轮13转动，该第一齿轮13通过传动链条15带动另一个第一齿轮13转动，该第二齿轮14转动时带动另一个第二齿轮14转动。

在本实用新型中，两个第一齿轮13通过传动链条15传动连接，驱动电机12输出轴末端和另一个转动杆16上均固定套装有第二齿轮14，驱动电机12转动时可带动该第二齿轮14转动，该第二齿轮14转动时带动另一个第二齿轮14转动，两个第二齿轮14相互啮合，另一个第一齿轮13和第二齿轮14转动可分别带动两个转动杆16反方向转动。

在本实用新型中，清扫机构包括固定在伺服电机5输出轴上的固定杆，方便伺服电机5通过输出轴带动固定杆转动，固定杆的一端贯穿空腔内的一端侧壁并延伸至移动式机器人1的一端，固定杆的一端固定有转动块6，固定杆转动时带动转动块6转动，转动块6的一周侧壁上固定有两个以上的连接杆7，连接杆7的一端固定有刷头8，转动块6转动时可带动多个连接杆7转动，从而连接杆7带动多个刷头8转动，对管道的内部进行清扫，将附着的杂物粉尘清扫掉。

在本实用新型中，使用时，通过将控制线缆与移动式机器人1尾部连接，将移动式机器人1放置于管道内，控制移动式机器人1移动，移动式机器人1移动时伺服电机5和驱动电机12运作，伺服电机5通过输出轴带动固定杆转动，固定杆转动时带动转动块6转动，转动块6转动时带动多个连接杆7转动，连接杆7转动时带动多个刷头8转动，对管道的内部进行清扫，将附着的杂物粉尘清扫掉，驱动电机12转动时带动其中一个第一齿轮13和第二齿轮14转动，该第一齿轮13通过传动链条15带动另一个第一齿轮13转动，该第二齿轮14转动时带动另一个第二齿轮14转动，另一个第一齿轮13和第二齿轮14转动分别带动两个转动杆16反方向转动，两个转动杆16分别通过两个转盘17带动两个刷盘9转动，两个刷盘9转动时对凝固的淤泥和杂物进行刷除，且在两个刷盘9反方向转动的作用下将刷除的杂物从两个刷盘9之间扫至集尘罩10下，吸尘机体2通过将内部的空气排出产生负压，从而在负压的作用下使集尘罩10产生吸力，对刷除的杂物进行吸收并存储在吸尘机体2内，通过移动式机器人1的移动将存储的杂质运出进行清理，照明灯18配合摄像头19方便工人通过外部连接的视频设备查看管道前方的情况，指示灯3便于工人直观的查看移动式机器人1的位置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。