一种河涌除污船及其控制方法

本发明属于河涌水治理技术领域，尤其涉及一种河涌除污船及其控制方法。

背景技术：

目前，随着社会经济的发展，人们生活水平的提高，人口密集带来生活污水，小工厂散布带来工业废水，这些未经处理的生活污水、未经处理或处理不达标的工业生产废水排放亦随之增多，长时间不间断的排污，当有机污染物超出河涌水体所能容纳的限度，水中的溶解氧会迅速被消耗而呈缺氧状态，河涌水体变得富营养化，水体便发黑发臭，浮游水生微生物因此获得迅速生长的空间。随着这些植物的快速增多，水中的溶解氧也会更加耗竭，由于缺氧，水中鱼类及其他水生动物的生存直接受到威胁，直至死亡、尸体腐败，进一步污染水体及出现恶臭，如此恶性循环不断，使河涌生态遭到彻底的破坏。

此外，随着城乡建设速度的加速以及环境生态的日益破坏，大部分河涌已断流或接近断流，使得整条河涌变成死河涌，水质恶化进入恶性循环。若不加强处理，河涌将变为危害周围环境的巨大污染源，从而严重影响人们的身心健康。目前，河涌除污船均采用人工的方式打捞垃圾，浪费人力和时间，效率低。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：河涌除污船均采用人工的方式打捞垃圾，浪费人力和时间，效率低。

解决以上问题及缺陷的意义为：利用大数据、智能化和创新的机械设计，结合清洁能源系统(纯电动)，创造性的制造出新河涌治理设备，极大的提高了漂浮垃圾的清理效率和便捷性，同时减少了因为清理行动伴随自身设备污染(烧油)。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种河涌除污船及其控制方法。

本发明是这样实现的，一种河涌除污船设置有：

船体；

船体为双体船，船体前端开设有凹槽，凹槽内侧固定有垃圾箱，垃圾箱前侧设置有链板传输装置，链板传输装置前端设置有毛刷式集污装置；

船仓中部设置有液压站，船体中上部设置有操控台，船体中下部设置有防水电源控制箱；操控台顶固定有支架，支架上设置有太阳能板；船体后舱设置有电池系统；船体尾端设置有船外舷挂机

防水电源控制箱、链板传输装置、太阳能板、液压站、电池系统、和船外舷挂机电性连接。

进一步，链板传输装置两侧设置有安装板，安装板上下两端设置有链轮，链轮上设置有链板，安装板一侧设置有液压马达和减速机，液压马达、减速机和上端链轮连接。

进一步，毛刷式集污装置设置于链板传输装置前端，由液压马达驱动旋转工作，把河涌中的漂浮垃圾主动收集进传输链板。

进一步，传输链板上设置有若干集污孔，集污孔孔径为10mm。

进一步，太阳能板设置为伸缩式，置于驾驶室顶端。

结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：

第一、本发明通过链板传输装置和毛刷式集污装置的配合能够有效收集河道内的垃圾，清洁效率高，省时省力。

第二、本发明采用不锈钢链板，使用寿命长，节省使用成本。

第三、本发明采用链轮和链板为传动装置，不会出现打滑失效的现象，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明

本技术：
实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的河涌除污船的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的毛刷式集污装置的结构示意图；

图中：1、船体；2、毛刷式集污装置；3、链板传输装置；4、防水电源控制箱；5、操控台；6、液压站；7、太阳能板；8、驾驶室；9、船载驱动挂机；10、电池系统；11、滑轨；12、毛刷；13、链板；14、减速机；15、液压马达；16、安装板；17、垃圾箱。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种河涌除污船及其控制方法，下面结合附图对本发明作详细的描述。

如图1至图2所示，本发明提供的河涌除污船包括1、船体；2、毛刷式集污装置；3、链板传输装置；4、防水电源控制箱；5、操控台；6、液压站；7、太阳能板；8、驾驶室；9、船载驱动挂机；10、电池系统；11、滑轨；12、毛刷；13、链板；14、减速机；15、液压马达；16、安装板；17、垃圾箱。

本实施例的船体1前端开设有凹槽，凹槽内侧固定有垃圾箱，垃圾箱前侧设置有链板传输装置3，链板传输装置前方设置有毛刷式集污装置2；

船体船仓1中部设置有液压站6，船体下部设置有防水电源控制箱4；船体1中部设置有操控台5，操控台5两侧固定有支架8，支架8上设置有太阳能板7；船体1下侧后端设置有船载驱动挂机9。

防水电源控制箱4、链板13传输装置3、太阳能板7、液压站6和船载驱动挂机9电性连接。

本实施例中，链板13传输装置3两侧设置有安装板16，安装板16上下两端设置有链轮，链轮上设置有链板13，为防止生锈，链板13与链轮为不锈钢材质，安装板16一侧设置有液压马达15和减速机14，液压马达15、减速机14和上端链轮连接。

本实施例中，毛刷式集污装置2设置有毛刷12，毛刷12固定于链板传输系统3前端两侧，毛刷12顶部设置有液压马达，液压马达通过油管与液压站连接。

本实施例中，太阳能板7设置为伸缩式，根据不同需要伸缩。

本发明使用时，通过操控台5进行控制船体1工作，电池系统10为防水电源控制箱4提供电能，防水电源控制箱4驱动液压站6工作，液压站6液压油缸推动链板传输系统3和毛刷式集污系统2运转，垃圾进入链板传输系统3时，液压马达15带动链轮转动，链板13随之转动，将垃圾带入垃圾箱内。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种河涌除污船，其特征在于，河涌清污船设置有：

船体；

船体为双体船，船体前端开设有凹槽，凹槽内侧固定有垃圾箱，垃圾箱前侧设置有链板传输装置，链板传输装置前端设置有毛刷式集污装置；

船体中部设置有液压站；船体中下部设置有防水电源控制箱；船体中上部设置有操控台，操控台顶固定有支架，支架上设置有太阳能板；船体后舱设置有电池系统；船体尾端设置有船外舷挂机

防水电源控制箱、链板传输装置、太阳能板、液压站、电池系统、和船外舷挂机电性连接。

2.如权利要求1的河涌除污船，其特征在于，链板传输装置两侧设置有安装板，安装板上下两端设置有链轮，链轮上设置有链板，安装板一侧设置有液压马达和减速机，液压马达、减速机和上端链轮连接。

3.如权利要求1的河涌清污船，其特征在于，毛刷式集污装置设置于链板传输装置前端，由液压马达驱动工作。

4.如权利要求1的河涌除污船，其特征在于，太阳能板设置在驾驶室顶端，打开方式为伸缩式。

5.一种如权利要求1河涌除污船的控制方法，其特征在于，河涌除污船的控制方法包括：通过操控台进行控制船体工作，太阳能板、电池系统为防水电源控制箱提供电能，防水电源控制箱驱动液压站工作，液压油缸利用液压马达推动毛刷式集污装置运转，将漂浮垃圾汇集到链板传输装置上，电机带动链轮转动，链板随之转动，将垃圾带入垃圾箱内。

技术总结
本发明属于河涌水治理技术领域，公开了一种河涌除污船及其控制方法，船的类型为双体船，船体前端开设有凹槽，凹槽内侧固定有垃圾箱，垃圾箱前侧设置有链板传输装置，链板传输装置前方两侧设置有毛刷式集污装置；船仓中部设置有液压站，船体中上部设置有操控台，操控台顶固定有支架，支架上设置有太阳能板；船体中下部设置有防水电源控制箱，船体后舱设置有电池系统；船体尾端设置有船外舷挂机；防水电源控制箱、链板传输装置、太阳能板、液压站、电池系统、和船外舷挂机电性连接。本发明通过链板传输装置和毛刷式集污系统集污装置的配合能够有效收集河道内的垃圾，清洁效率高，省时省力。本发明采用不锈钢链板，使用寿命长，节省使用成本。

技术研发人员：周新民;程香菊;代如亮
受保护的技术使用者：广州市河涌监测中心;华南理工大学
技术研发日：2021.04.02
技术公布日：2021.07.02