一种水利工程用具有扩张结构的河流沿岸垃圾打捞装置的制作方法

本发明涉及河流垃圾打捞设备技术领域，具体为一种水利工程用具有扩张结构的河流沿岸垃圾打捞装置。

背景技术：

水是人们生命中的重要源泉之一，可以这么说，没有水就无法孕育出生命，因而，为降低水体污染对人们生活造成的影响，现如今的水利工程中，对于水体污染的治理也被日加重视；

其中，对于河流内部的水体来说，由于其处于持续流动状态下，在水流的裹挟作用下，使得水体内部漂浮的垃圾会汇聚在河流的沿岸区域内，为避免漂浮垃圾对水体内部的遮盖影响，避免垃圾长时间漂浮在水面上导致水体污染发臭，通常需要工作人员对河流沿岸的水体进行打捞操作，现有技术中，通常会采用工作人员上船作业，驾驶打捞船，对垃圾进行打捞操作，其虽然可以有效的对河流沿岸的垃圾进行打捞作业，但是在实际工作过程中，其仍然还存在有以下几点问题：

一、现有技术中采用打捞船对河流沿岸垃圾进行捞取操作时，其常见的工作模式为：工作人员将抄网装载在船体上，随后工作人员驾驶船体在河流边沿水域中移动，通过船体移动带动抄网将河流沿岸的垃圾进行捞取，在实际使用过程中，抄网的规格大多为固定模式，其通常难以调节，在实际使用过程中，其无法根据实际使用过程中垃圾所存在水域的覆盖面积进行调节，不利于保障垃圾打捞的工作效率；

二、现有技术中采用打捞船对河流沿岸垃圾进行捞取操作时，由于需要工作人员在船体上驾驶船只，受船体侧翻影响，导致工作人员在水面上作业时存在跌落的风险，从而导致工作人员工作时的安全问题难以保障；

三、现有技术中采用打捞船对河流沿岸垃圾进行捞取操作时，受水流裹挟冲击影响，在水流的冲击作用下，靠近河流沿岸的船只容易被冲击触碰到河流边沿位置，受河流沿岸对抄网、船体等的阻挡，使得船体的前进受阻，工作人员需要持续不断的调节船体前进方向，进而导致垃圾打捞工作的效率降低。

为此我们提出了一种水利工程用具有扩张结构的河流沿岸垃圾打捞装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种水利工程用具有扩张结构的河流沿岸垃圾打捞装置，以解决上述背景技术中提出的现有水利工程中，采用打捞船对河流沿岸垃圾进行打捞时，由于抄网结构固定难以调节，以及船体受水流冲击调节困难，导致河流沿岸垃圾的打捞效率过低，以及打捞时需要工作人员在水面上驾驶船只，容易发生落水事故的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水利工程用具有扩张结构的河流沿岸垃圾打捞装置，包括打捞机构，所述打捞机构包括有主船体，且主船体的侧边中间位置上通过轴杆转动连接有网板，且网板远离主船体的一侧底部为倾斜状，所述主船体的侧边外壁上焊接固定有握杆，且握杆与主船体位于同一侧，所述主船体的底部固定有引流板，所述网板与握杆之间连接有调节机构，且调节机构包括有第一蜗轮，所述第一蜗轮固定安装在网板与主船体连接处的轴杆上，所述第一蜗轮的外侧啮合连接有第一蜗杆，且第一蜗杆的中间贯穿固定有传动杆，所述传动杆转动连接在主船体的外侧，所述传动杆贴近于握杆的一端上固定焊接有第一锥齿轮，所述握杆的内部贯穿插设有施力杆，且施力杆与握杆之间转动连接，所述第一锥齿轮的外侧啮合连接有第二锥齿轮，且第二锥齿轮焊接固定在施力杆的端头位置。

优选的，所述引流板的外形为扁平的长板状，所述引流板共设置有两组，两组所述引流板对称状固定安装在主船体的底部左右两侧，所述握杆向上倾斜状固定安装在主船体的外侧。

优选的，所述主船体的内部固定安装有内仓，所述主船体的船头位置装设有捞取机构，且捞取机构与网板位于同一侧，所述捞取机构包括有圆筒，所述圆筒倾斜状安装在主船体的外侧，所述圆筒的中间轴线处转动连接有主轴，且主轴的外侧固定焊接有螺旋叶，所述螺旋叶通过主轴与圆筒之间转动连接，所述螺旋叶的外侧边缘位置贴合在圆筒的内壁上。

优选的，所述圆筒的下端外壁上固定镶嵌有过滤板，且过滤板的内部均匀开设有通孔，所述圆筒的上端内壁上均匀开设有引流凹槽，且引流凹槽横线延伸至过滤板的上方位置。

优选的，所述内仓的底部开设有通槽，所述主船体的底部前后两侧对称状转动连接有滚动轴，且滚动轴的右侧一端延伸至主船体的外侧，两组所述滚动轴的外侧均固定套设有轮套，且两组所述轮套之间套设有输送带，两组所述轮套之间通过输送带传动连接，所述输送带对应适配安装在内仓底部开设的通槽内部，所述输送带的外壁上均匀开设有防滑凹槽，所述主船体的底部固定安装有托架，且托架穿插在输送带的内部，所述托架的顶部贴合在输送带的顶部内壁上。

优选的，所述主船体的船头位置右侧安装有中转机构，且中转机构包括有第一旋转轴，所述第一旋转轴转动连接在主船体的右侧外壁上，所述主船体的右侧顶部固定安装有轴架，且轴架的顶部转动连接有第一转接杆，所述第一转接杆与第一旋转轴之间固定连接有第一皮带轮传动机构，所述第一转接杆和第一旋转轴之间通过第一皮带轮传动机构传动连接，所述第一转接杆的左端固定安装有万向节，且万向节的另一端固定连接在主轴上，所述第一转接杆和主轴之间通过万向节传动连接，所述主船体的前端右侧外壁上转动连接有第二旋转轴，且第二旋转轴与第一旋转轴之间固定连接有第二皮带轮传动机构，所述第二旋转轴与第一旋转轴之间通过第二皮带轮传动机构传动连接，前端一组所述滚动轴的右端外侧与所述第二旋转轴的外侧均固定安装有换向齿轮，两组所述换向齿轮之间啮合传动连接。

优选的，所述主船体的船尾中间位置安装有动力机构，且动力机构包括有船用马达，所述船用马达固定安装在主船体的船尾顶部，所述主船体的尾端外侧中间位置上固定安装有转轴套，且转轴套的内部竖直插设有动力轴，所述动力轴的上端固定连接在船用马达的输出轴上，所述转轴套的底部固定焊接有换向器，且换向器的输入轴固定连接在动力轴的下端，所述换向器的输出轴上固定安装有桨叶。

优选的，所述动力轴的上端外侧固定套设有第二蜗轮，且第二蜗轮的外侧啮合有第二蜗杆，所述第二蜗杆的中心位置处贯穿固定有第二转接杆，且第二转接杆转动连接在主船体的外侧，所述第二转接杆与后方一组所述滚动轴之间固定连接有第三皮带轮传动机构，所述第二转接杆通过第三皮带轮传动机构与后方一组滚动轴之间传动连接。

优选的，所述第一旋转轴的外侧一端上固定套设有水车轮。

优选的，所述握杆远离主船体的一端外壁上固定安装有控制面板，所述网板远离主船体的一端上转动连接有橡皮轮，所述网板的中间位置通过绳索固定串联有皮筏桶，所述橡皮轮和所述皮筏桶的内部均为密封的中空状。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过设置握杆固定安装在主船体的外侧，使得工作人员在岸边即可控制该装置工作，极大的增强了该装置的使用安全性，同时，通过设置网板转动连接在主船体的侧边位置，且设置网板与握杆之间连接有调节机构，借助于齿牙的啮合传动，使得工作人员旋转施力杆即可控制网板的旋转角度，进而可以根据使用时垃圾实际覆盖的面积调节网板扩张范围，便于提升该装置的使用灵活适用性，进而提升了该装置的工作效率；

2.通过设置引流板对称状焊接固定在主船体的底部，借助于引流板增大主船体与水体件的横向阻力，从而有效的保障了该装置前移时的直线稳定性，配合设置橡皮轮转动连接在网板的外侧，使得该装置即使在触碰到河流边沿位置时，通过橡皮轮的滚动引导，使得该装置也可沿着河流边沿稳定移动，便于避免该装置移动受阻，有效的提升了该装置的打捞效率；

3.通过设置动力机构安装在主船体的尾端，通过船用马达的动力输出带动桨叶旋转，为该装置提供前进的动力，同时，通过第三皮带轮传动机构的传动连接，为滚动轴和主轴提供动力输出，使得该装置稳定进行快速垃圾打捞操作，通过设置水车轮固定连接在第一旋转轴的外侧一端，当该装置在逆流中前进时，通过水流推动，使得水车轮旋转，为该装置提供辅助介入力，有效的缩减了该装置在逆流中船用马达的输出功率。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构立体示意图；

图2为本发明网板和握杆的结构立体示意图；

图3为本发明图2中a处的结构放大示意图；

图4为本发明的结构俯视示意图；

图5为本发明图4中b处的结构放大示意图；

图6为本发明的结构正视示意图；

图7为本发明捞取机构、中转机构和动力机构的结构立体示意图；

图8为本发明图7中c处的结构放大示意图；

图9为本发明输送带和托架的结构立体示意图。

图中：100、打捞机构；110、主船体；120、网板；130、握杆；140、引流板；150、内仓；160、控制面板；170、橡皮轮；180、皮筏桶；200、调节机构；210、第一蜗轮；220、第一蜗杆；230、传动杆；240、第一锥齿轮；250、施力杆；260、第二锥齿轮；300、捞取机构；310、圆筒；320、主轴；330、螺旋叶；340、过滤板；350、引流凹槽；410、滚动轴；420、轮套；430、输送带；440、托架；500、中转机构；510、第一旋转轴；520、水车轮；530、轴架；540、第一转接杆；550、第一皮带轮传动机构；560、万向节；570、第二旋转轴；580、第二皮带轮传动机构；590、换向齿轮；600、动力机构；610、船用马达；620、转轴套；630、动力轴；640、换向器；650、桨叶；660、第二蜗轮；670、第二蜗杆；680、第二转接杆；690、第三皮带轮传动机构。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：一种水利工程用具有扩张结构的河流沿岸垃圾打捞装置，包括打捞机构100，打捞机构100包括有主船体110，且主船体110的侧边中间位置上通过轴杆转动连接有网板120，且网板120远离主船体110的一侧底部为倾斜状，主船体110的侧边外壁上焊接固定有握杆130，且握杆130与主船体110位于同一侧，主船体110的底部固定有引流板140，网板120与握杆130之间连接有调节机构200，且调节机构200包括有第一蜗轮210，第一蜗轮210固定安装在网板120与主船体110连接处的轴杆上，第一蜗轮210的外侧啮合连接有第一蜗杆220，且第一蜗杆220的中间贯穿固定有传动杆230，传动杆230转动连接在主船体110的外侧，传动杆230贴近于握杆130的一端上固定焊接有第一锥齿轮240，握杆130的内部贯穿插设有施力杆250，且施力杆250与握杆130之间转动连接，第一锥齿轮240的外侧啮合连接有第二锥齿轮260，且第二锥齿轮260焊接固定在施力杆250的端头位置，该装置工作时，通过设置主船体110漂浮在水面上，为本装置在水中提供一个承载平台，通过设置网板120连接在主船体110的外侧，通过主船体110移动带动网板120在沿河岸水面上移动，借助于网板120的阻拦将漂浮在水面上的垃圾汇聚收拢在一起，进而便于对垃圾漂浮物进行打捞操作，通过设置握杆130焊接固定在主船体110的外侧，使得该装置使用时，工作人员仅需在岸上推动握杆130即可控制该装置移动，从而避免工作人员实施上船操作，有效的避免工作人员在水面作业时船体侧翻发生危险，便于提升该装置使用时的安全性，同时，通过设置引流板140焊接固定在主船体110的底部，且引流板140与主船体110的前进方向平行，通过引流板140的引导限制，有效的降低了推动握杆130导致主船体110在水面上偏移的概率，便于保障网板120对沿岸水体上垃圾汇聚的稳定性，同时，通过设置网板120与握杆130之间连接有调节机构200，通过第一蜗轮210和第一蜗杆220以及第一锥齿轮240和第二锥齿轮260之间的齿牙啮合传动，使得工作人员通过旋转施力杆250即可调节控制网板120的旋转角度，从而改变网板120的扩张范围，便于该装置适用于不同范围的河流沿岸垃圾打捞，有效的提升了该装置的灵活适用性，同时，借助于第一蜗轮210和第一蜗杆220之间的啮合自锁性，使得网板120在旋转调节后可以自动固定牢固，有效的保障了该装置调节使用时的稳定性；

进一步的，引流板140的外形为扁平的长板状，引流板140共设置有两组，两组引流板140对称状固定安装在主船体110的底部左右两侧，握杆130向上倾斜状固定安装在主船体110的外侧，通过设置有两组长板状的引流板140对称状固定在主船体110的底部，通过引流板140竖直插设在水体内部，增大该装置在水体内横向上的受阻面积，从而使得该装置在水体内部沿着引流板140更加平顺的移动，便于避免该装置移动时偏移导致主船体110碰撞到岸边，有效的保障了垃圾打捞工作的稳定性；

进一步的，主船体110的内部固定安装有内仓150，主船体110的船头位置装设有捞取机构300，且捞取机构300与网板120位于同一侧，捞取机构300包括有圆筒310，圆筒310倾斜状安装在主船体110的外侧，圆筒310的中间轴线处转动连接有主轴320，且主轴320的外侧固定焊接有螺旋叶330，螺旋叶330通过主轴320与圆筒310之间转动连接，螺旋叶330的外侧边缘位置贴合在圆筒310的内壁上，该装置工作过程中，通过设置螺旋叶330依靠主轴320在圆筒310的内部转动连接，借助于主轴320旋转时产生的轴向输送力，将水面上被网板120汇聚的垃圾输送到内仓150内部收集起来，便于该装置在移动过程中自动进行垃圾捞取，有效的保障了河流沿岸水体内漂浮垃圾打捞的工作效率；

进一步的，圆筒310的下端外壁上固定镶嵌有过滤板340，且过滤板340的内部均匀开设有通孔，圆筒310的上端内壁上均匀开设有引流凹槽350，且引流凹槽350横线延伸至过滤板340的上方位置，通过设置过滤板340固定镶嵌在圆筒310的下端位置，使得垃圾在向上输送过程中，其内部包含的水分可以被过滤板340滤除，从而避免过多的水体进入到内仓150内部，导致该装置负载增加，同时，配合设置引流凹槽350开设在圆筒310的上端内壁上，通过引流凹槽350的引导，使得捞取的垃圾中的水分可以更加顺畅快速的被引导流出；

进一步的，内仓150的底部开设有通槽，主船体110的底部前后两侧对称状转动连接有滚动轴410，且滚动轴410的右侧一端延伸至主船体110的外侧，两组滚动轴410的外侧均固定套设有轮套420，且两组轮套420之间套设有输送带430，两组轮套420之间通过输送带430传动连接，输送带430对应适配安装在内仓150底部开设的通槽内部，输送带430的外壁上均匀开设有防滑凹槽，主船体110的底部固定安装有托架440，且托架440穿插在输送带430的内部，托架440的顶部贴合在输送带430的顶部内壁上，通过设置有输送带430安装在内仓150的底部，且设置输送带430依靠前后两组轮套420进行传动转动，使得该装置工作时，通过输送带430的持续旋转，可以将前端倾倒的垃圾持续向后输送，避免垃圾堆积在内仓150的内部前端位置，有效的保障了该装置的工作稳定性，输送带430外壁上设置的防滑凹槽，极大的增加了垃圾与输送带430之间的摩擦阻力，从而保障垃圾输送时的稳定性，同时，通过设置托架440支撑在输送带430的内部，便于避免输送带430上方堆积的垃圾过多导致输送带430受压塌陷；

进一步的，主船体110的船头位置右侧安装有中转机构500，且中转机构500包括有第一旋转轴510，第一旋转轴510转动连接在主船体110的右侧外壁上，主船体110的右侧顶部固定安装有轴架530，且轴架530的顶部转动连接有第一转接杆540，第一转接杆540与第一旋转轴510之间固定连接有第一皮带轮传动机构550，第一转接杆540和第一旋转轴510之间通过第一皮带轮传动机构550传动连接，第一转接杆540的左端固定安装有万向节560，且万向节560的另一端固定连接在主轴320上，第一转接杆540和主轴320之间通过万向节560传动连接，主船体110的前端右侧外壁上转动连接有第二旋转轴570，且第二旋转轴570与第一旋转轴510之间固定连接有第二皮带轮传动机构580，第二旋转轴570与第一旋转轴510之间通过第二皮带轮传动机构580传动连接，前端一组滚动轴410的右端外侧与第二旋转轴570的外侧均固定安装有换向齿轮590，两组换向齿轮590之间啮合传动连接，通过设置第一皮带轮传动机构550、万向节560、第二皮带轮传动机构580以及两组换向齿轮590之间啮合的传动连接，使得输送带430旋转时可以同步带动主轴320转动，有效的保障了该装置协同作业的稳定性，同时，设置第二旋转轴570与前端一组滚动轴410之间通过两组换向齿轮590之间的啮合传动进行转动方向上的改变，有利于该装置的动力输出方向更加合理；

进一步的，主船体110的船尾中间位置安装有动力机构600，且动力机构600包括有船用马达610，船用马达610固定安装在主船体110的船尾顶部，主船体110的尾端外侧中间位置上固定安装有转轴套620，且转轴套620的内部竖直插设有动力轴630，动力轴630的上端固定连接在船用马达610的输出轴上，转轴套620的底部固定焊接有换向器640，且换向器640的输入轴固定连接在动力轴630的下端，换向器640的输出轴上固定安装有桨叶650，换向器640的内部设置有相互啮合的两组锥齿轮，通过两组锥齿轮的啮合传动，将动力轴630上的旋转输送到桨叶650上，通过设置动力机构600安装在主船体110的尾端，借助于船用马达610工作时，带动桨叶650旋转，从而为该装置的前进移动提供辅助支持，进而有效的降低了工作人员推动握杆130所使用的力，有效的提升了该装置对于垃圾打捞的工作效率；

进一步的，动力轴630的上端外侧固定套设有第二蜗轮660，且第二蜗轮660的外侧啮合有第二蜗杆670，第二蜗杆670的中心位置处贯穿固定有第二转接杆680，且第二转接杆680转动连接在主船体110的外侧，第二转接杆680与后方一组滚动轴410之间固定连接有第三皮带轮传动机构690，第二转接杆680通过第三皮带轮传动机构690与后方一组滚动轴410之间传动连接，通过设置第二蜗轮660与第二蜗杆670之间啮合传动连接，使得该装置工作时，动力轴630的转动可以带动第二转接杆680旋转，通过第三皮带轮传动机构690的传动连接，带动后方一组滚动轴410转动，从而为滚动轴410以及主轴320的旋转提供动力支持；

进一步的，第一旋转轴510的外侧一端上固定套设有水车轮520，通过设置水车轮520固定安装在第一旋转轴510的外侧一端，当该装置前移过程中，相对移动作用下，使得水车轮520被水面推动转动，通过水车轮520被水体的推动旋转，为主轴320以及滚动轴410的旋转提供辅助动力接入，有效的降低了船用马达610输出功率的损耗，便于节约能源；

进一步的，握杆130远离主船体110的一端外壁上固定安装有控制面板160，网板120远离主船体110的一端上转动连接有橡皮轮170，网板120的中间位置通过绳索固定串联有皮筏桶180，橡皮轮170和皮筏桶180的内部均为密封的中空状，通过设置橡皮轮170转动连接在网板120的外侧端头位置处，当网板120的外侧与河岸接触过程中，通过橡皮轮170的旋转引导，从而避免网板120直接抵触在河岸上，便于保障该装置的移动稳定性，同时，通过设置皮筏桶180挂载在网板120的中间位置，借助于皮筏桶180提供的上浮力，有效的保障了该装置在水面上漂浮时的平稳性；

工作原理：工作时，工作人员操控该装置在河流沿岸的水面上进行移动，工作人员通过控制面板160控制船用马达610启动工作，为本装置提供动力支持；

工作时，工作人员根据河流沿岸垃圾的覆盖范围，调节网板120的扩张角度，工作人员通过旋转施力杆250，带动其另一端固定的第二锥齿轮260转动，借助于第二锥齿轮260与第一锥齿轮240之间的啮合传动，使得传动杆230转动，通过第一蜗杆220与第一蜗轮210之间的啮合传动，使得传动杆230旋转时带动网板120前后转动摆动，调节网板120的旋转角度，使得漂浮在水面上的垃圾覆盖在网板120和主船体110之间的范围内；

工作时，工作人员握住握杆130在河流沿岸行走，通过推动握杆130控制主船体110移动，同步的船用马达610工作时带动动力轴630转动，使得桨叶650旋转为该装置提供前进的辅助推力，船用马达610带动动力轴630旋转过程中，使得固定在动力轴630外侧的第二蜗轮660同步，借助于第二蜗轮660与第二蜗杆670之间的齿牙啮合，使得第二转接杆680旋转，通过第三皮带轮传动机构690的连接传动，使得后方一组滚动轴410转动，从而使得套设在轮套420外侧的输送带430持续旋转；

工作时，在输送带430的旋转带动下，使得前端一组滚动轴410转动，通过换向齿轮590的啮合换向，以及第一皮带轮传动机构550、万向节560和第二皮带轮传动机构580的连接传动，使得主轴320旋转，带动螺旋叶330在圆筒310内部持续转动，主船体110被推动前移过程中，橡皮轮170抵触在河岸边沿位置上，通过橡皮轮170的滚动使得该装置移动顺畅，同时，通过引流板140的引流限制，避免该装置前移中偏移，主船体110移动带动网板120在河流沿岸移动，将水体表面的漂浮垃圾进行汇聚；

工作时，主轴320持续旋转时，将水体中主船体110和网板120之间汇聚的垃圾持续循坏的输送到内仓150内部，再由内仓150底部输送带430的旋转输送到内仓150尾端位置，工作时，若该装置处于逆流移动时，在该装置移动方向与水流冲击方向的相对作用下，使得水车轮520被水流推动转动，水车轮520旋转产生的力接入到滚动轴410和主轴320的旋转中，有效的降低船用马达610的功率损耗，以上为本发明的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。