一种引水渠自动维护设备的制作方法

1.本发明是一种引水渠自动维护设备，主要涉及河流灌溉技术领域。


背景技术：

2.在河流灌溉作业时往往需要引水渠将河水引入需要灌溉的位置，在引水渠的使用中需要对其进行定期的维护，防止其堵塞或者损坏，导致水源无法到达田垄影响浇灌，对于引水渠的维护工作多为人工完成，工人沿着水渠行走通过肉眼观察渠内的情况，若发现堵塞后则由人工通过铲土工具将堵塞物铲出渠道，恢复渠道正常使用，但是由于渠道通常较长，人工维护工作量大，且效率低下，并且人工很难对其渠道两侧壁上附着物进行清理，导致渠道后续堵塞风险存在，针对上述缺点，本发明进行了改进。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种引水渠自动维护设备，克服了上述问题。
4.本发明是通过以下技术方案来实现的。
5.本发明的所述的一种引水渠自动维护设备，包括主体,所述主体内设有动力腔，所述动力腔内固定设有电机，所述电机上可转动的设有左右对称的电机轴，所述左右对称的电机轴上固定设有行进轮，所述右侧电机轴上固定设有第一皮带轮，所述动力腔下侧设有第一动力控制腔，所述第一动力控制腔内可转动的设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有第二皮带轮，所述第一皮带轮通过第一皮带与所述第二皮带轮传动连接，所述第一转轴左侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆上固定设有第二连接杆，所述第一动力控制腔内固定设有左右对称的第一滑槽，所述第一滑槽内可滑动的设有第一滑块，所述第一滑块左侧固定连接有第二转轴，所述第二转轴上可转动的连接有第三连接杆，所述第三连接杆上固定设有第三转轴，所述第三转轴上可转动的连接有第四连接杆，所述第四连接杆上设有第二滑槽，所述第二连接杆可在所述第二滑槽内滑动，所述左右对称的第一滑块间固定连接有第五连接杆，所述第五连接杆上固定设有固定底座，所述固定底座上固定连接有第五连接杆，所述第五连接杆下侧固定连接有渠道壁清洗底座，所述左侧电机轴上固定设有第三皮带轮，所述左侧电机轴上固定设有第四皮带轮，所述动力腔下侧设有第二动力控制腔，所述第二动力控制腔内可转动的设有第四转轴，所述第四转轴上固定设有主动转轮，所述主动转轮上固定设有圆柱滑块，所述第二动力控制腔内可转动的设有第五转轴，所述第五转轴左侧固定设有摆动杆，所述摆动杆内设有第三滑槽，所述圆柱滑块可在所述第三滑槽内滑动，所述第四转轴上固定设有第五皮带轮，所述第四皮带轮通过第二皮带与第五皮带轮传动连接，所述第五转轴上固定设有第六连接杆，所述第六连接杆下侧固定连接有收集器。
6.进一步地，所述第五连接杆位于所述主体前侧，所述第七连接杆位于所述主体中侧，所述第六连接杆位于所述主体后侧。
7.进一步地，所述渠道壁清洗底座上固定设有上下左右对称的转动底座，所述上下
对称的转动底座间固定设有第六转轴，所述第六转轴上套有扭簧，所述第六转轴上可转动的设有伸缩箱，所述伸缩箱内可滑动的设有第二滑块，所述第二滑块通过弹簧与伸缩箱固定连接，所述第二滑块上固定连接有第八连接杆，所述第八连接杆上固定连接有刮片底座，所述刮片底座上可转动的设有第七转轴，所述第七转轴上固定设有刮片。
8.进一步地，所述主体下侧固定连接有左右对称的第七连接杆，所述第七连接杆上可转动的设有第八转轴，所述第八转轴上套有松渣器，所述第八转轴上固定设有第六皮带轮，所述第三皮带轮通过第三皮带与所述第六皮带轮传动连接。
9.进一步地，所述收集器上设有过滤孔，用于将混于水中大颗粒杂物过滤出，且所述收集器长度与高度由不同水渠高度决定。
10.本发明的有益效果：本发明可以通过自动行走机构保证设备能沿着渠道边缘行走，通过渠道内壁清理机构，将渠道内壁清理降低再次堵塞风险，减速维护频率，通过底侧翻转松土机构，将堵塞物搅松，且保证设备沿着水渠运动，通过收集过滤机构将从内壁和底侧松动的堵塞物拦截并向前推动至渠道尽头，设备结构简单，维护方便，成本小，适合推广使用。
附图说明
11.为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
13.图1是本发明的整体结构示意图。
14.图2是图1中a处的结构放大示意图。
15.图3是图1中b处的结构放大示意图。
具体实施方式
16.下面结合图1
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3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
17.结合附图1
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3所述的一种引水渠自动维护设备，包括主体11,所述主体11内设有动力腔12，所述动力腔12内固定设有电机13，所述电机13上可转动的设有左右对称的电机轴14，所述左右对称的电机轴14上固定设有行进轮51，所述右侧电机轴14上固定设有第一皮带轮15，所述动力腔12下侧设有第一动力控制腔63，所述第一动力控制腔63内可转动的设有第一转轴18，所述第一转轴18上固定设有第二皮带轮17，所述第一皮带轮15通过第一皮带16与所述第二皮带轮17传动连接，所述第一转轴18左侧固定连接有第一连接杆19，所述第一连接杆19上固定设有第二连接杆20，所述第一动力控制腔63内固定设有左右对称的第一滑槽26，所述第一滑槽26内可滑动的设有第一滑块27，所述第一滑块27左侧固定连接有第二转轴25，所述第二转轴25上可转动的连接有第三连接杆24，所述第三连接杆24上固定设有第三转轴23，所述第三转轴23上可转动的连接有第四连接杆22，所述第四连接杆22上设有第二滑槽21，所述第二连接杆20可在所述第二滑槽21内滑动，所述左右对称的第一滑
块27间固定连接有第五连接杆28，所述第五连接杆28上固定设有固定底座30，所述固定底座30上固定连接有第五连接杆31，所述第五连接杆31下侧固定连接有渠道壁清洗底座32，所述左侧电机轴14上固定设有第三皮带轮48，所述左侧电机轴14上固定设有第四皮带轮52，所述动力腔12下侧设有第二动力控制腔29，所述第二动力控制腔29内可转动的设有第四转轴60，所述第四转轴60上固定设有主动转轮59，所述主动转轮59上固定设有圆柱滑块58，所述第二动力控制腔29内可转动的设有第五转轴55，所述第五转轴55左侧固定设有摆动杆56，所述摆动杆56内设有第三滑槽57，所述圆柱滑块58可在所述第三滑槽57内滑动，所述第四转轴60上固定设有第五皮带轮54，所述第四皮带轮52通过第二皮带53与第五皮带轮54传动连接，所述第五转轴55上固定设有第六连接杆43，所述第六连接杆43下侧固定连接有收集器44。
18.有益地，所述第五连接杆31位于所述主体11前侧，所述第七连接杆45位于所述主体11中侧，所述第六连接杆43位于所述主体11后侧。
19.有益地，所述渠道壁清洗底座32上固定设有上下左右对称的转动底座33，所述上下对称的转动底座33间固定设有第六转轴34，所述第六转轴34上套有扭簧35，所述第六转轴34上可转动的设有伸缩箱36，所述伸缩箱36内可滑动的设有第二滑块38，所述第二滑块38通过弹簧37与伸缩箱36固定连接，所述第二滑块38上固定连接有第八连接杆39，所述第八连接杆39上固定连接有刮片底座40，所述刮片底座40上可转动的设有第七转轴41，所述第七转轴41上固定设有刮片42。
20.有益的，所述主体11下侧固定连接有左右对称的第七连接杆45，所述第七连接杆45上可转动的设有第八转轴46，所述第八转轴46上套有松渣器47，所述第八转轴46上固定设有第六皮带轮62，所述第三皮带轮48通过第三皮带49与所述第六皮带轮62传动连接。
21.有益地，所述收集器44上设有过滤孔50，用于将混于水中大颗粒杂物过滤出，且所述收集器44长度与高度由不同水渠高度决定。
22.整个装置的机械动作的顺序：
23.1.将设备放入水渠，使得左右两侧刮片42与水渠边缘接触，此时弹簧37被压缩，产生反作用力使的刮片42始终与渠道壁抵接，启动电机13，左右两侧电机轴14转动带动行进轮51转动，行进轮51转动带动设备沿水渠箱前运动，同时右侧电机轴14转动带动第一皮带轮15转动，第一皮带轮15转动通过第一皮带16带动第二皮带轮17转动，第二皮带轮17转动带动第一转轴18转动，第一转轴18转动带动第一连接杆19转动，第一连接杆19转动带动第二连接杆20在第二滑槽21内滑动，第二连接杆20在第二滑槽21内滑动带动第四连接杆22转动，第四连接杆22转动带动第三转轴23转动，第三转轴23转动带动第三连接杆24转动，第三连接杆24转动通过第二转轴25达到第一滑块27在第一滑槽26内前后往复急回运动，第一滑块27前后往复急回运动通过固定底座30与第五连接杆31带动渠道壁清洗底座32做相同动作，当渠道壁清洗底座32急促向后运动时，左右对称的第六转轴34带动伸缩箱36逆时针转动，当渠道壁清洗底座32向前运动时，左右对称的第六转轴34带动伸缩箱36顺时针运动，使得刮片42相对于渠道臂做前后往复运动并将渠道壁上的杂物刮除，同时左侧电机轴14转动带动第三皮带轮48转动，第三皮带轮48转动通过第三皮带49带动第六皮带轮62转动，第六皮带轮62转动带动第八转轴46转动，第八转轴46转动带动松渣器47转动，松渣器47转动将水渠底部堵塞物搅松，同时左侧电机轴14转动，电机轴14转动带动第四皮带轮52转动，第四
皮带轮52转动通过第二皮带53带动第五皮带轮54转动第五皮带轮54转动带动第四转轴60转动，第四转轴60转动带动主动转轮59转动，主动转轮59转动带动圆柱滑块58在第三滑槽57内滑动，圆柱滑块58在第三滑槽57内滑动带动摆动杆56前后摆动，摆动杆56前后摆动带动第五转轴55往复转动，第五转轴55往复转动带动第六连接杆43往复转动，第六连接杆43往复转动带动收集器44将水渠内的杂物通过收集器44收集并向前推动。
24.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。