用于马桶的清洗装置及智能马桶的制作方法

本发明涉及卫生洁具技术领域，特别涉及一种用于马桶的清洗装置及智能马桶。

背景技术：

智能马桶中，喷枪设置在马桶盖上，喷枪是智能马桶实现清洗功能的重要部件。为实现马桶的小型化设计，喷枪常见于双节传动的设置。该结构整体部件较多，传动复杂，可靠性较低，影响用户的使用体验。此外，在马桶盖内部紧凑的空间中，双节喷枪可行走的路程有限，导致部分清洗区域无法达到，影响清洗效果，导致用户使用体验较差。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决现有技术的智能马桶中，为实现小型化轻薄化设计，采用双节传动设计的喷枪整体部件较多、结构较为复杂，喷枪行程有限、清洗效果差，影响用户使用体验的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于马桶的清洗装置，包括喷枪、导向架、支撑架、导向板以及驱动组件，所述喷枪的端部设有用于喷水的喷口；导向架设置在所述喷枪上，且靠近所述喷口设置；支撑架与所述喷枪固定；导向板设置在所述喷枪的一侧，所述导向板上开设有沿其自身长度方向布置的导向滑槽；所述支撑架可滑动地连接在所述导向滑槽中，所述导向架可转动地连接在所述导向板上，所述导向架的转动轴线与所述喷枪的轴线垂直；驱动组件包括驱动电机和丝杆；所述驱动电机固定在所述导向架上，所述驱动电机包括电机主体和设置在所述电机主体上的驱动部；所述丝杆的一端与所述喷枪固定，另一端穿设于所述驱动部；所述驱动部的内部设有与所述丝杆外部螺纹螺接适配的内螺纹；其中，所述驱动电机为正反电机，所述电机主体带动所述驱动部绕其自身的轴线转动，以使所述丝杆沿所述驱动部的轴线方向移动，使得所述丝杆带动所述喷枪相对所述导向板移动，实现所述喷枪的伸出或收起。

可选地，所述导向架包括过渡部和设置在所述过渡部底部的固定部，所述过渡部套设在所述喷枪的外部并可相对所述导向板转动，所述驱动电机固定在所述固定部上。

可选地，所述固定部包括一对固定臂，两所述固定臂间隔设置在所述过渡部的底部；所述驱动电机固定在所述固定臂上，且位于两所述固定臂之间。

可选地，所述导向架还包括转接部，所述转接部设置在过渡部的一侧；所述转接部可转动地连接在所述导向板上，所述转接部的转动轴线与所述喷枪的轴线垂直。

可选地，所述电机主体内部中空，所述驱动部设置在所述电机主体的内壁上，并与所述电机主体的输出端连接，以在所述电机主体的驱动下绕其自身的轴线转动。

可选地，所述驱动部两端开口且内部中空，所述驱动部的内壁设有所述内螺纹，所述内螺纹与所述丝杆外部的螺纹螺接适配。

可选地，所述喷枪包括枪主体和与所述枪主体连接的滑动部，所述喷口设置在所述枪主体的端部，所述滑动部靠近所述枪主体远离所述喷口的一端设置，所述丝杆的端部与所述滑动部固定。

可选地，所述导向滑槽包括横向槽段和倾斜槽段，所述倾斜槽段由所述横向槽段的端部倾斜向下方延伸而成，所述倾斜槽段与所述横向槽段之间呈圆滑过渡。

可选地，所述支撑架包括枪套部和连接在所述枪套部一侧的限位部，所述枪套部固定在所述喷枪的外部；所述限位部卡接在所述导向板上，所述限位部内部凸设一对相对且间隔布置的限位凸起，两所述限位凸起分别位于所述导向板的两侧；所述限位凸起伸入所述导向滑槽中，以使所述支撑架沿所述导向滑槽滑动。

本发明还提供一种智能马桶，包括马桶盖，所述智能马桶还上述的清洗装置，所述清洗装置设置在所述马桶盖上。

由上述技术方案可知，本发明的有益效果为：本发明的用于马桶的清洗装置及智能马桶中，喷枪是整体结构，喷枪自身的结构可以与丝杆连接固定，在驱动电机的作用下，可以实现喷枪的伸出和收起；同时驱动电机自身能够为丝杆提供安装位置，能够依靠自身结构驱动部与丝杆传动连接，实现丝杆的移动，清洗装置中各部件功能性集成度较高，可以减少相关传动及连接部件的设置，有利于简化清洗装置的整体结构，实现其小型化轻便化的设计。此外，丝杆设置于驱动电机且外置于导向板，因而可以根据喷枪的移动行程设定丝杆的长度，无需受限于相关结构部件的干涉和限制，能够保证喷枪的行走路程，确保喷枪可以到达所有清洗区域，增强清洗装置整体的清洗效果，优化用户的使用体验。

附图说明

图1是本发明清洗装置一实施例喷枪处于收起状态的结构示意图。

图2是本发明清洗装置一实施例喷枪处于伸出状态的结构示意图。

图3是图1所示清洗装置的分解图。

图4是图1所示清洗装置中喷枪与支撑架、导向架以及驱动组件的连接示意图。

图5是图1所示清洗装置中导向架与导向板的分解图。

图6是图1所示清洗装置中支撑架与导向板的连接示意图。

图7是本发明智能马桶一实施例的结构示意图。

附图标记说明如下：100、清洗装置；10、喷枪；11、喷口；12、枪主体；13、滑动部；131、穿孔；20、导向架；21、过渡部；211、安装柱；212、安装腔；22、转接部；23、固定部；231、固定臂；30、支撑架；31、枪套部；32、限位部；321、限位凸起；33、轴连部；40、导向板；41、导向滑槽；411、横向槽段；412、倾斜槽段；42、连接孔；50、驱动组件；51、驱动电机；511、电机主体；512、驱动部；513、安装耳；52、丝杆；200、马桶盖；300、座圈；400、翻盖。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。

为便于描述，下文对于上、下、左、右、前、后的方位表述均以清洗装置中喷枪在马桶内使用时的状态为参考。其中，喷枪设有喷口的端部为前，背离喷口的端部为后。

参阅图1至图3，本申请一实施例提供一种用于马桶的清洗装置100，其可以适用智能马桶等坐便器中，使马桶实现清洗功能，用于对人体的臀部进行清洗。在本实施例中，清洗装置100包括喷枪10、导向架20、支撑架30、导向板40以及驱动组件50。

其中，喷枪10的端部设有用于喷水的喷口11。导向架20设置在喷枪10上，且靠近喷口11设置。支撑架30与喷枪10固定。导向板40设置在喷枪10的一侧，该导向板40上开设有沿其自身长度方向布置的导向滑槽41。支撑架30可滑动地连接在导向滑槽41中。导向架20可转动地连接在导向板40上，该导向架20的转动轴线与喷枪10的轴线垂直。

驱动组件50包括驱动电机51和丝杆52。驱动电机51固定在导向架20上，驱动电机51包括电机主体511和设置在电机主体511上的驱动部512。丝杆52的一端与喷枪10固定，另一端穿设于驱动部512，该驱动部512的内部设有与丝杆52外部螺纹螺接适配的内螺纹(图中未示出)。

本实施例的驱动电机51为正反电机，电机主体511带动驱动部512绕其自身的轴线转动，以使丝杆52沿驱动部512的轴线方向移动，使得丝杆52带动喷枪10相对导向板40移动，实现喷枪10的伸出或收起。

在本实施例中，喷枪10包括枪主体12与枪主体12连接的滑动部13，枪主体12的端部设有多个用于喷水的喷口11。多个喷口11间隔设置，以增大喷枪10的喷射范围。喷口11用于喷水，以实现喷枪10清洗人体臀部的功能。相对于喷枪10向下方倾斜运动的趋势，喷枪10上的喷口11的喷射方向为斜上方。

滑动部13设置在枪主体12的底部，滑动部13上设有穿孔131。丝杆52的端部穿设固定在该穿孔131中，以实现丝杆52与喷枪10的连接固定。

结合图4和图5，喷枪10的前端设有导向架20，后端设有支撑架30，且喷枪10的一侧设有导向板40。导向板40用于为导向架20和支撑架30提供安装基础，保证清洗装置100固定在智能马桶的马桶盖200上。本实施例的导向板40结构简单，利于降低产品整体的成本。

其中，导向板40上设有沿前后方向延伸的导向滑槽41，该导向滑槽41靠近导向板40的顶部位置设置，喷枪10联动支撑架30能够沿导向滑槽41相对于导向板40滑动。

本实施例的导向滑槽41包括横向槽段411和倾斜槽段412。其中，倾斜槽段412由横向槽段411的端部倾斜向下方延伸而成，该倾斜槽段412与横向槽段411之间呈圆滑过渡。

喷枪10联动支撑架30相对导向板40滑动时，喷枪10是沿导向滑槽41滑动，且先沿水平设置的横向槽段411移动，再沿倾斜槽段412移动，即喷枪10的移动轨迹是先横向平直，再圆滑过渡后倾斜向下。

可以理解地是，除本实施例所示的横向槽段411沿水平方向设置的形式，该横向槽段411还可以与水平方向呈一定夹角地设置。

喷枪10的前端通过导向架20连接在导向板40上，导向架20设置在枪主体12上。本实施例的导向架20包括过渡部21、转接部22以及固定部23，过渡部21、转接部22以及固定部23可以一体成型。

其中，过渡部21呈环状，该过渡部21套设在喷枪10的外部。转接部22呈杆状，转接部22固定在过渡部21的外壁上，转接部22可转动地连接在导向板40上，且该转接部22的轴线与喷枪10的轴线垂直。

在本实施例中，转接部22为螺栓，该螺栓远离螺帽的端部设有螺纹，该螺栓上螺纹与螺帽之间的区域为光滑段。过渡部21朝向导向板40的一侧凸设有安装柱211，安装柱211中开设有安装腔212，安装腔212的内壁设有与转接部22上螺纹螺接适配的内螺纹。

本实施例的导向板40对应转接部22的位置开设有连接孔42。导向架20与导向板40装配时，先将导向架20的安装柱211穿设于连接孔42中，再将转接部22螺接在安装柱211中，使导向板40的边缘限位在转接部22的光滑段上，使得导向架20能够相对导向板40转动。

当喷枪10沿导向滑槽41的轨迹移动时，由横向槽段411向倾斜槽段412过渡时，转接部22可随着喷枪10的移动相对座主体转动，该转接部22的转动轴线与喷枪10的轴线垂直。

在本实施例中，如图3和图5所示，固定部23包括一对固定臂231，两个固定臂231间隔设置在过渡部21的底部。驱动电机51固定在固定臂231上，且位于两个固定臂231之间，以保证驱动电机51安装的稳定性。

本实施例的驱动电机51的两侧分别向外设置有安装耳513，安装耳513上开设有安装孔。固定臂231对应安装孔的位置处开设有装配孔，紧固件穿设于安装孔和装配孔，可使驱动电机51固定在导向架20上。

在本实施例中，紧固件可以为螺钉、销钉等，在此不再做过多限定，只要保证驱动电机51与导向架20紧固连接即可。

进一步地，参阅图3和图6，本实施例的喷枪10的后端设有支撑架30，支撑架30包括枪套部31和连接在枪套部31一侧的限位部32，以及连接在枪套部31和限位部32之间的轴连部33。枪套部31、轴连部33与限位部32可以一体成型。

在本实施例中，枪套部31呈弧形，该枪套部31固定在枪主体12的外壁上，且位于滑动部13的上方。本实施例的滑动部13和枪套部31均靠近枪主体12的后端设置，且丝的端部穿设固定在滑动部13中，可使滑动部13随丝杆52由丝杆52的起始端移动，并使支撑架30由靠近导向滑槽41的起始端滑动，可以在保证喷枪10行程的基础上，最大程度地缩短丝杆52和导向滑槽41的长度，利于清洗装置100小型化的设置。

可以理解地是，枪套部31还可以是环形。环形的枪套部31套设在枪主体12上且布置在滑动部13的一侧，以避免与滑动部13产生干涉。

轴连部33呈杆状，其一端与枪套部31的外壁连接，另一端与限位部32连接。在本实施例中，轴连部33的轴线方向与枪套部31的径向一致，且该轴连部33的轴线方向与喷枪10的轴线方向垂直。

本实施例的限位部32呈c形，该限位部32卡接在导向板40上。限位部32的内部凸设一对相对且间隔布置的限位凸起321，两个限位凸起321分别位于导向板40的两侧，并伸入导向板40上的导向滑槽41中。

当喷枪10在丝杆52的带动下沿前后方向移动时，限位凸起321会限制在导向滑槽41中，以将支撑架30及喷枪10的运动轨迹限定为导向滑槽41的走向。此外，通过限位凸起321及导向滑槽41对支撑架30运动轨迹的导向和限位，可保证支撑架30及喷枪10移动的稳定性。

进一步地，如图3和图4所示，本实施例的驱动组件50包括驱动电机51和丝杆52。其中，驱动电机51包括电机主体511和驱动部512。电机主体511的内部中空，驱动部512设置在电机主体511的内壁上。该驱动部512与电机主体511的输出端连接，以在电机主体511的驱动下绕其自身的轴线转动。

驱动部512两端开口且内部中空，该驱动部512的内壁设有内螺纹，内螺纹与丝杆52外部的螺纹螺接适配。在本实施例中，丝杆52背离与滑动部13连接的端部穿设在驱动部512的内部，并与内螺纹螺接适配。

驱动电机51为正反电机，该正反电机工作时，电机主体511可带动驱动部512绕其自身的轴线转动，以使驱动部512内部的丝沿其自身的轴线向前或向后移动，喷枪10则随动于丝杆52沿前后方向滑动。

通过驱动电机51自身的结构，可以为丝杆52提供安装位置，简化了清洗装置100的结构，实现其小型化轻量化的设计。同时丝杆52是设置在驱动电机51上，可以使丝杆52外置于导向板40，因而可以根据喷枪10的移动行程设定丝杆52的长度，无需受限于相关结构部件的干涉和限制，能够保证喷枪10的行走路程，确保喷枪10可以到达所有清洗区域，增强清洗装置100整体的清洗效果。

如图1所示，本实施例的清洗装置100在进行清洗作业之前，支撑架30是相对远离导向架20和驱动电机51。此时，喷枪10相对导向板40呈倾斜设置，该喷枪10在高度方向的空间中占用的竖向尺寸为h。

当驱动电机51工作时，电机主体511带动驱动部512绕其自身的轴线转动。基于丝杆52与驱动部512内部内螺纹的螺接配合，在驱动部512转动时，丝杆52会沿驱动部512的轴线向前移动，以使喷枪10向前移动。在喷枪10移动过程中，支撑架30上的限位凸起321限位在导向滑槽41中，使得喷枪10的运动轨迹与导向滑槽41的走向一致。

喷枪10沿导向滑槽41的走向移动时，喷枪10先在横向槽段411中移动，即相对导向板40向前进行平移。此时喷枪10横向伸出的距离逐渐变长，但喷枪10竖向尺寸h不变。当喷枪10与支撑架30在导向滑槽41中横向槽段411与倾斜槽段412之间的过渡区域上移动时，喷枪10与支撑架30能够整体转向，此时喷枪10带动导向架20相对导向板40转动。随着喷枪10的转动，喷枪10竖向尺寸h逐渐变大，且其在高度方向上伸出的距离变长。

当喷枪10随支撑架30在导向滑槽41中的倾斜槽段412移动时，支撑架30和喷枪10仅相对导向板40向下方做平移运动。此时，喷枪10的竖向尺寸h不再发生变化，但其在高度方向上伸出的距离变长。直至达到最终的伸出状态，如图2所示。

当电机主体511带动驱动部512反向转动时，喷枪10的运动轨迹及运动形式与上述情况相反，喷枪10实现完成清洗作业后的收起。

通过导向滑槽41的设置，喷枪10先随支撑架30在横向槽段411上移动，再转向倾斜槽段412上移动，在保证其伸出状态下伸出距离较长的同时，能够减小喷枪10在马桶盖200内部高度方向上空间的占用，达到了喷枪10在低空间中较长距离伸缩的目的，有利于实现智能马桶轻薄化和小型化的设计。

进一步地，如图7所示，本申请一实施例还提供一种智能马桶。该智能马桶包括马桶本体、马桶盖200、座圈300、翻盖400以及上述的清洗装置100。

其中，马桶盖200设置在马桶本体的顶部。座圈300设置在马桶盖200的顶面上，并可相对马桶盖200转动。翻盖400盖设在座圈300的上方，并能够相对马桶盖200转动。清洗装置100设置在马桶盖200的内部，该清洗装置100的导向板40与马桶盖200固定。

当清洗装置100的喷枪10处于伸出状态时，喷枪10外露于马桶盖200，并延伸伸入座圈300的下方，以实现清洗功能，用于对人体臀部进行清洗。当喷枪10处于收起状态时，喷枪10隐藏于马桶盖200的内部。

对于本实施例的用于马桶的清洗装置及智能马桶，喷枪是整体结构，喷枪自身的结构可以与丝杆连接固定，在驱动电机的作用下，可以实现喷枪的伸出和收起；同时驱动电机自身能够为丝杆提供安装位置，能够依靠自身结构驱动部与丝杆传动连接，实现丝杆的移动，清洗装置中各部件功能性集成度较高，可以减少相关传动及连接部件的设置，有利于简化清洗装置的整体结构，实现其小型化轻便化的设计。此外，丝杆设置于驱动电机且外置于导向板，因而可以根据喷枪的移动行程设定丝杆的长度，无需受限于相关结构部件的干涉和限制，能够保证喷枪的行走路程，确保喷枪可以到达所有清洗区域，增强清洗装置整体的清洗效果，优化用户的使用体验。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。