1.一种喷洗装置，用于臀洗和/或妇洗，包括喷洗机构，该喷洗机构包括喷洗本体和可沿预设方向伸缩地设置于该喷洗本体的喷杆；其特征在于：还包括定位座和摆动驱动机构，喷洗本体可绕喷杆的轴线转动地设置于定位座，并与摆动驱动机构连接，以由摆动驱动机构驱使喷洗机构绕喷杆的轴线旋转摆动。
2.根据权利要求1所述的喷洗装置，其特征在于：所述摆动驱动机构包括摆动电机、固定座、摆臂和摆动传动结构，固定座设置于所述定位座，摆臂可沿所述喷洗机构的摆动方向摆动地设置于固定座，并连接所述喷洗本体；摆动电机的输出轴通过摆动传动结构与摆臂传动连接，以驱使摆臂摆动。
3.根据权利要求2所述的喷洗装置，其特征在于：所述摆动传动结构包括驱动轮和设置于所述摆臂的长孔，该长孔位于所述摆臂的摆动轨迹的径向上，驱动轮和/或所述摆动电机设置于所述固定座，且驱动轮由所述摆动电机驱动，该驱动轮的偏心部位设置一驱动轴，该驱动轴与所述摆动电机的输出轴平行，且该驱动轴插入所述长孔中。
4.根据权利要求3所述的喷洗装置，其特征在于：所述固定座上设置有角度限位结构，以限制所述驱动轮单向或双向转动的角度。
5.根据权利要求2所述的喷洗装置，其特征在于：所述固定座上转动连接一转轴，该转轴可绕其轴线转动，且该转轴的轴线与所述摆动电机的输出轴的轴线平行，所述摆臂上端与该转轴连接；所述摆臂上端通过一销轴与所述转轴插装在一起。
6.根据权利要求2喷洗装置，其特征在于：所述摆臂设有挂接部，所述喷洗本体后端挂接于该挂接部。
7.根据权利要求1所述的喷洗装置，其特征在于：所述喷洗本体设置与所述喷杆同轴的轴套，所述定位座设置与所述喷杆同轴的轴孔，轴套可绕其轴线转动地套装于轴孔内。
8.根据权利要求1所述的喷洗装置，其特征在于：所述喷洗本体上还设置伸缩电机，所述喷杆由该伸缩电机驱动，以实现伸出或缩回；所述喷杆上设置水路切换组件，该水路切换组件包括活动设置于所述喷杆上的水路切换件和设置于所述喷杆上的切换电机，水路切换件由切换电机驱动，使该水路切换件上设置的进水通道与喷杆上设置的若干水路切换连通。
9.一种实现摆动喷洗的方法，其特征在于：将用于臀洗和/或妇洗的喷洗机构设置成可绕该喷洗机构的喷杆的轴线转动的状态，采用摆动驱动机构驱使该喷洗机构绕喷杆的轴线旋转摆动。
10.根据权利要求9所述的实现摆动喷洗的方法，其特征在于：使所述摆动驱动机构包括摆动电机、固定座、摆臂和摆动传动结构，摆臂可沿所述喷洗机构的摆动方向摆动地设置于固定座，并连接所述喷洗本体；摆动电机的输出轴通过摆动传动结构与摆臂传动连接，以驱使摆臂摆动。
11.一种智能马桶，其特征在于：包括如权利要求1-8中任一项所述的喷洗装置。