一种具有松土功能的推土机的制作方法

1.本发明涉及推土机领域，特别涉及一种具有松土功能的推土机。


背景技术：

2.推土机是一种能够进行挖掘、运输和排弃岩土的土方工程机械,在露天矿有广泛的用途。例如，用于建设排土场,平整汽车排土场，堆集分散的矿岩，平整工作平盘和建筑场地等。它不仅用于辅助工作，也可用于主要开采工作。例如:砂矿床的剥离和采矿，铲运机和犁岩机的牵引和助推，在无运输开采法时配合其他土方机械降低剥离台阶高度等。
3.现有的推土机在进行推土工作时，由于地面较为坚硬，给推土工作增加一定的困难，同时也易造成推土板的损坏，降低了现有的推土机的可靠性，不仅如此，现有的推土机在工作时，会产生较多的粉尘，部分粉尘极易附着在玻璃板上，从而易对使用者的视线造成遮挡，影响推土工作，降低了现有的推土机的实用性。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有松土功能的推土机。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有松土功能的推土机，包括驾驶室、行走装置和推土板，所述行走装置设置在驾驶室的下方，所述推土板与主体的一侧连接，所述驾驶室的靠近推土板的一侧设有开口，所述开口内设有玻璃板，所述玻璃板与开口的内壁连接，所述驾驶室的内部设有plc，还包括松土机构和清洁机构，所述清洁机构设置在驾驶室的靠近玻璃板的一侧，所述松土机构设置在推土板上，所述松土机构与清洁机构连接；
6.所述松土机构包括驱动组件、保护组件、驱动板和若干松土杆，所述驱动组件设置在推土板的靠近驾驶室的一侧，所述驱动组件与驱动板的一侧连接，各松土杆均匀设置在驱动板的靠近推土板的一侧，所述松土杆的一端与驱动板的下方连接，所述推土板上均匀设有穿孔，所述穿孔的数量与松土杆的数量相等，所述穿孔与松土杆一一对应，所述松土杆的另一端穿过穿孔，所述松土杆与穿孔匹配，所述松土杆与穿孔的内壁密封滑动连接，所述保护组件设置在推土板的靠近驾驶室的一侧，所述保护组件与清洁机构连接；
7.所述保护组件包括气囊和若干第一弹簧，所述气囊的形状为回形，所述气囊的两侧分别与推土板和驱动板连接，各第一弹簧均匀设置在气囊的内部，所述第一弹簧的两端分别与气囊的两侧的内壁连接，所述气囊与清洁机构连接；
8.所述清洁机构包括清洁盒、软管、辅助组件和两个升降组件，所述清洁盒设置在驾驶室的靠近玻璃板的一侧，所述驾驶室的靠近玻璃板的一侧上设有两个凹槽，两个凹槽分别设置在玻璃板的两侧，两个升降组件分别设置在两个凹槽的内部，两个升降组件分别与清洁盒的两侧连接，所述清洁盒的靠近驾驶室的一侧均匀设有毛刷，所述毛刷与驾驶室抵靠，所述辅助组件设置在清洁盒的内部，所述清洁盒的另一侧通过软管与气囊连通，所述气
囊上设有进气孔，所述进气孔和软管内均设有单向阀，所述单向阀与plc电连接，所述清洁盒的下方均匀设有喷嘴，所述喷嘴倾斜设置，所述喷嘴的远离清洁盒的一端朝向玻璃板设置，所述喷嘴与清洁盒的内部连通。
9.作为优选，为了实现驱动板移动的功能，所述驱动组件包括驱动电机、驱动盘和拉绳，所述驱动电机与推土板的靠近驱动板的一侧连接，所述驱动电机与驱动盘传动连接，所述拉绳的一端缠绕在驱动盘上，所述拉绳的另一端与驱动板连接，所述气囊套设在驱动电机上，所述驱动电机与plc电连接。
10.作为优选，为了实现清洁盒升降的功能，所述升降组件包括动力电机、第一轴承、丝杆、升降块和升降杆，所述动力电机和第一轴承分别与凹槽内的顶部和底部连接，所述动力电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端与第一轴承的内圈连接，所述升降块套设在丝杆上，所述升降块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述升降块与凹槽匹配，所述升降块的一侧与凹槽的内壁抵靠，两个升降杆的一端分别与清洁盒的两侧连接，所述升降杆的另一端与升降块的另一侧连接，所述动力电机与plc电连接。
11.作为优选，为了实现清理毛刷的功能，所述辅助组件包括动力单元、移动板、移动块和两个移动单元，所述动力单元设置在清洁盒内的靠近软管的一侧，所述动力单元与移动单元连接，两个移动单元分别与移动板的一侧的上方和下方连接，所述移动块与移动板的另一侧连接。
12.作为优选，为了给移动板的移动提供动力，所述动力单元包括动力轴、两个第二轴承和若干动力板，两个第二轴承分别与清洁盒内的顶部和底部连接，所述动力轴的两端分别与两个第二轴承的内圈连接，各动力板周向均匀设置在动力轴的外周上，两个移动单元分别与动力轴的两端连接。
13.作为优选，为了带动移动板移动，所述移动单元包括移动盘和移动杆，所述移动盘的远离圆心处与动力轴连接，所述移动盘的外周上设有环形槽，所述移动杆的一端与移动板的远离移动块的一侧连接，所述移动杆的另一端设置在环形槽的内部，所述移动杆与环形槽匹配，所述移动杆与环形槽滑动连接，所述环形槽为燕尾槽。
14.作为优选，为了限制移动板的移动方向，所述辅助组件还包括两个导向杆，所述导向杆的一端与清洁盒的靠近驾驶室的一侧的内壁连接，所述移动板上设有两个圆孔，两个导向杆的另一端分别穿过两个圆孔，所述导向杆与移动板滑动连接。
15.本发明的有益效果是，该具有松土功能的推土机通过松土机构，可以对土壤进行松动工作，便于推土板进行推土的工作，提高了设备的便捷性，实用性更高，与现有的松土机构相比，该松土机构通过设置的保护组件，不仅实现了保护的目的，减小了驱动电机损坏的几率，提高了设备的可靠性，还能实现清洁玻璃板的功能，且可以给清洁毛刷提供动力，实用性更高，通过清洁机构，可以通过两种不同形式对玻璃板进行除尘，清洁效果更好，实用性更高，使得工作时产生的粉尘不易附着在玻璃板上，避免对工作人员的视线造成遮挡，从而提高了设备的可靠性，与现有的清洁机构相比，该清洁机构还可以对毛刷进行清理的工作，保证了毛刷的整洁，避免毛刷长期积灰后而影响清洁的效果，从而提高了设备的可靠性。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
17.图1是本发明的具有松土功能的推土机的结构示意图；
18.图2是本发明的具有松土功能的推土机的松土机构的结构示意图；
19.图3是图1的a部放大图；
20.图4是本发明的具有松土功能的推土机的清洁机构的侧视图；
21.图中：1.行走装置，2.驾驶室，3.玻璃板，4.推土板，5.松土杆，6.驱动板，7.气囊，8.第一弹簧，9.驱动电机，10.驱动盘，11.拉绳，12.软管，13.清洁盒，14.动力板，15.动力轴，16.移动盘，17.移动杆，18.移动板，19.移动块，20.导向杆，21.动力电机，22.丝杆，23.升降块，24.升降杆。
具体实施方式
22.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
23.如图1所示，一种具有松土功能的推土机，包括驾驶室2、行走装置1和推土板4，所述行走装置1设置在驾驶室2的下方，所述推土板4与主体的一侧连接，所述驾驶室2的靠近推土板4的一侧设有开口，所述开口内设有玻璃板3，所述玻璃板3与开口的内壁连接，所述驾驶室2的内部设有plc，还包括松土机构和清洁机构，所述清洁机构设置在驾驶室2的靠近玻璃板3的一侧，所述松土机构设置在推土板4上，所述松土机构与清洁机构连接；
24.plc，即可编程逻辑控制器，，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
25.该具有松土功能的推土机通过松土机构，可以对土壤进行松动工作，便于推土板4进行推土的工作，提高了设备的便捷性，实用性更高，通过清洁机构，可以通过两种不同形式对玻璃板3进行除尘，清洁效果更好，实用性更高，使得工作时产生的粉尘不易附着在玻璃板3上，避免对工作人员的视线造成遮挡，从而提高了设备的可靠性。
26.如图2所示，所述松土机构包括驱动组件、保护组件、驱动板6和若干松土杆5，所述驱动组件设置在推土板4的靠近驾驶室2的一侧，所述驱动组件与驱动板6的一侧连接，各松土杆5均匀设置在驱动板6的靠近推土板4的一侧，所述松土杆5的一端与驱动板6的下方连接，所述推土板4上均匀设有穿孔，所述穿孔的数量与松土杆5的数量相等，所述穿孔与松土杆5一一对应，所述松土杆5的另一端穿过穿孔，所述松土杆5与穿孔匹配，所述松土杆5与穿孔的内壁密封滑动连接，所述保护组件设置在推土板4的靠近驾驶室2的一侧，所述保护组件与清洁机构连接；
27.所述保护组件包括气囊7和若干第一弹簧8，所述气囊7的形状为回形，所述气囊7的两侧分别与推土板4和驱动板6连接，各第一弹簧8均匀设置在气囊7的内部，所述第一弹簧8的两端分别与气囊7的两侧的内壁连接，所述气囊7与清洁机构连接；
28.当进行松土工作时，控制驱动组件工作，带动驱动板6来回移动的功能，从而实现松土杆5来回移动的功能，从而可以使得松土杆5对土壤进行松动工作，便于推土板4进行推土的工作，提高了设备的便捷性，实用性更高，当驱动板6来回移动时，气囊7内部的空气可以导入清洁盒13的内部，从而对玻璃板3进行除尘的工作，同时通过设置的气囊7，对驱动组
件进行了遮挡，实现了保护的目的，减小了驱动组件损坏的几率，提高了设备的可靠性。
29.如图3
‑
4所示，所述清洁机构包括清洁盒13、软管12、辅助组件和两个升降组件，所述清洁盒13设置在驾驶室2的靠近玻璃板3的一侧，所述驾驶室2的靠近玻璃板3的一侧上设有两个凹槽，两个凹槽分别设置在玻璃板3的两侧，两个升降组件分别设置在两个凹槽的内部，两个升降组件分别与清洁盒13的两侧连接，所述清洁盒13的靠近驾驶室2的一侧均匀设有毛刷，所述毛刷与驾驶室2抵靠，所述辅助组件设置在清洁盒13的内部，所述清洁盒13的另一侧通过软管12与气囊7连通，所述气囊7上设有进气孔，所述进气孔和软管12内均设有单向阀，所述单向阀与plc电连接，所述清洁盒13的下方均匀设有喷嘴，所述喷嘴倾斜设置，所述喷嘴的远离清洁盒13的一端朝向玻璃板3设置，所述喷嘴与清洁盒13的内部连通。
30.当进行清洁玻璃板3工作时，控制升降组件工作，带动清洁盒13移动，使得毛刷移动，使得毛刷与玻璃板3发生相对的移动，从而使得毛刷可以清洁玻璃板3，松土机构工作时，还能挤压气囊7，使得气囊7内的空气可以通过软管12导入清洁盒13的内部，再从喷嘴处喷出，实现了向玻璃板3吹气除尘的功能，从而可以通过两种不同形式对玻璃板3进行除尘，清洁效果更好，实用性更高，使得工作时产生的粉尘不易附着在玻璃板3上，避免对工作人员的视线造成遮挡，从而提高了设备的可靠性，同时通过带动清洁盒13的移动，可以扩大喷嘴的吹气范围，提升了清洁除尘的效果，当气囊7内的空气通过软管12进入清洁盒13的内部，在气流的作用下，可以带动辅助组件工作，可以间断的敲击清洁盒13的内壁上，使得毛刷出现震动的现象，从而可以将毛刷上的灰尘抖落，保证了毛刷的整洁，避免毛刷长期积灰后而影响清洁的效果，从而提高了设备的可靠性。
31.作为优选，为了实现驱动板6移动的功能，所述驱动组件包括驱动电机9、驱动盘10和拉绳11，所述驱动电机9与推土板4的靠近驱动板6的一侧连接，所述驱动电机9与驱动盘10传动连接，所述拉绳11的一端缠绕在驱动盘10上，所述拉绳11的另一端与驱动板6连接，所述气囊7套设在驱动电机9上，所述驱动电机9与plc电连接。
32.当进行松土工作时，控制驱动电机9启动，带动驱动盘10转动，卷绕拉绳11，带动驱动板6向靠近推土板4的方向移动，带动松土杆5移动，挤压气囊7，压缩第一弹簧8，使得气囊7内部的空气可以通过软管12导入清洁盒13的内部，再从喷嘴处喷出，从而可以实现对玻璃板3除尘的功能，使得工作时产生的粉尘不易附着在玻璃板3上，避免对工作人员的视线造成遮挡，从而提高了设备的可靠性，再控制驱动电机9反转，放长拉绳11，在第一弹簧8的回复力的作用下，可以带动驱动板6向远离推土板4的方向移动，使得外界的空气可以通过进气孔进入气囊7的内部，从而实现松土杆5来回移动的功能，从而可以使得松土杆5对土壤进行松动工作，便于推土板4进行推土的工作，提高了设备的便捷性，实用性更高。
33.作为优选，为了实现清洁盒13升降的功能，所述升降组件包括动力电机21、第一轴承、丝杆22、升降块23和升降杆24，所述动力电机21和第一轴承分别与凹槽内的顶部和底部连接，所述动力电机21与丝杆22的一端传动连接，所述丝杆22的另一端与第一轴承的内圈连接，所述升降块23套设在丝杆22上，所述升降块23的与丝杆22的连接处设有与丝杆22匹配的螺纹，所述升降块23与凹槽匹配，所述升降块23的一侧与凹槽的内壁抵靠，两个升降杆24的一端分别与清洁盒13的两侧连接，所述升降杆24的另一端与升降块23的另一侧连接，所述动力电机21与plc电连接。
34.当进行清洁玻璃板3工作时，控制动力电机21启动，带动丝杆22转动，使得升降块
23可以沿着丝杆22移动，从而可以带动清洁盒13移动，使得毛刷移动，使得毛刷与玻璃板3发生相对的移动，从而使得毛刷可以清洁玻璃板3，同时通过带动清洁盒13的移动，可以扩大喷嘴的吹气范围，提升清洁除尘的效果，实用性更高。
35.作为优选，为了实现清理毛刷的功能，所述辅助组件包括动力单元、移动板18、移动块19和两个移动单元，所述动力单元设置在清洁盒13内的靠近软管12的一侧，所述动力单元与移动单元连接，两个移动单元分别与移动板18的一侧的上方和下方连接，所述移动块19与移动板18的另一侧连接。
36.作为优选，为了给移动板18的移动提供动力，所述动力单元包括动力轴15、两个第二轴承和若干动力板14，两个第二轴承分别与清洁盒13内的顶部和底部连接，所述动力轴15的两端分别与两个第二轴承的内圈连接，各动力板14周向均匀设置在动力轴15的外周上，两个移动单元分别与动力轴15的两端连接。
37.作为优选，为了带动移动板18移动，所述移动单元包括移动盘16和移动杆17，所述移动盘16的远离圆心处与动力轴15连接，所述移动盘16的外周上设有环形槽，所述移动杆17的一端与移动板18的远离移动块19的一侧连接，所述移动杆17的另一端设置在环形槽的内部，所述移动杆17与环形槽匹配，所述移动杆17与环形槽滑动连接，所述环形槽为燕尾槽。
38.当气囊7内的空气通过软管12进入清洁盒13的内部，在气流的作用下，可以带动动力板14转动，使得动力轴15转动，从而带动移动盘16转动，通过移动杆17带动移动板18来回的转动，从而可以实现移动块19来回移动的功能，使得移动块19可以间断的敲击清洁盒13的内壁上，使得毛刷出现震动的现象，从而可以将毛刷上的灰尘抖落，保证了毛刷的整洁，避免毛刷长期积灰后而影响清洁的效果，从而提高了设备的可靠性。
39.作为优选，为了限制移动板18的移动方向，所述辅助组件还包括两个导向杆20，所述导向杆20的一端与清洁盒13的靠近驾驶室2的一侧的内壁连接，所述移动板18上设有两个圆孔，两个导向杆20的另一端分别穿过两个圆孔，所述导向杆20与移动板18滑动连接。
40.通过设置导向杆20，限制了移动板18的移动方向，使得移动板18移动时更加的稳定，提高了设备的可靠性。
41.当进行松土工作时，控制驱动组件工作，带动驱动板6来回移动的功能，从而实现松土杆5来回移动的功能，从而可以使得松土杆5对土壤进行松动工作，便于推土板4进行推土的工作，提高了设备的便捷性，实用性更高，当驱动板6来回移动时，气囊7内部的空气可以导入清洁盒13的内部，从而对玻璃板3进行除尘的工作，同时通过设置的气囊7，对驱动组件进行了遮挡，实现了保护的目的，减小了驱动组件损坏的几率，提高了设备的可靠性。当进行清洁玻璃板3工作时，控制升降组件工作，带动清洁盒13移动，使得毛刷移动，使得毛刷与玻璃板3发生相对的移动，从而使得毛刷可以清洁玻璃板3，松土机构工作时，还能挤压气囊7，使得气囊7内的空气可以通过软管12导入清洁盒13的内部，再从喷嘴处喷出，实现了向玻璃板3吹气除尘的功能，从而可以通过两种不同形式对玻璃板3进行除尘，清洁效果更好，实用性更高，同时通过带动清洁盒13的移动，可以扩大喷嘴的吹气范围，提升了清洁除尘的效果，当气囊7内的空气通过软管12进入清洁盒13的内部，在气流的作用下，可以带动辅助组件工作，可以间断的敲击清洁盒13的内壁上，使得毛刷出现震动的现象，从而可以将毛刷上的灰尘抖落，保证了毛刷的整洁，避免毛刷长期积灰后而影响清洁的效果，从而提高了设
备的可靠性。
42.与现有技术相比，该具有松土功能的推土机通过松土机构，可以对土壤进行松动工作，便于推土板4进行推土的工作，提高了设备的便捷性，实用性更高，与现有的松土机构相比，该松土机构通过设置的保护组件，不仅实现了保护的目的，减小了驱动电机9损坏的几率，提高了设备的可靠性，还能实现清洁玻璃板3的功能，且可以给清洁毛刷提供动力，实用性更高，通过清洁机构，可以通过两种不同形式对玻璃板3进行除尘，清洁效果更好，实用性更高，使得工作时产生的粉尘不易附着在玻璃板3上，避免对工作人员的视线造成遮挡，从而提高了设备的可靠性，与现有的清洁机构相比，该清洁机构还可以对毛刷进行清理的工作，保证了毛刷的整洁，避免毛刷长期积灰后而影响清洁的效果，从而提高了设备的可靠性。
43.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。