一种水利工程用闸道淤泥自动清理系统的制作方法

1.本发明涉及水利工程技术领域，具体为一种水利工程用闸道淤泥自动清理系统。


背景技术：

2.闸门是一种重要的水利工程建筑物，可以调节上下游水位及流量，闸道淤泥清理是对闸门所在渠道内的淤泥进行清理的一项作业。
3.淤泥的堆积会增大闸门的启门难度，在微生物作用下，渠道内的淤泥容易产生恶臭气味，现有的闸道淤泥清理系统难以对闸门两侧渠道的淤泥进行清理，且闸道淤泥清理系统对淤泥的处理效果有待提高。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种水利工程用闸道淤泥自动清理系统，解决了闸道淤泥清理系统难以对闸门两侧渠道淤泥进行清理及淤泥处理效果不佳的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种水利工程用闸道淤泥自动清理系统，包括框体和连接块，所述框体内侧滑动连接有闸门，所述框体顶端固定连接有螺杆启闭机，所述框体前后两端底部均滑动连接有活动块，所述活动块内侧底端固定连接有两个第一弹簧，所述连接块左右两端均固定连接有导轨，所述导轨前后两端均设置有条形槽，所述导轨外侧设置有滑轨，所述滑轨内侧左右两端均固定连接有与条形槽对应的滑块，所述滑轨顶端固定连接有清理舱，所述清理舱顶端固定连接有调节阀，所述清理舱底部前后两侧远离调节阀的一端均固定连接有聚泥盒，所述聚泥盒远离调节阀的一侧底部转动连接有刮板，所述聚泥盒前后两端靠近调节阀的一侧底部均固定连接有直杆，所述直杆底端设置有拉簧，所述聚泥盒内部设置有导泥腔，所述清理舱内侧底端四角均固定连接有污泥泵，所述清理舱内部左右两侧的前后两端均固定连接有套筒，所述套筒远离调节阀一端上部设置有通孔，所述套筒远离调节阀一端下部设置有第一过滤孔，所述第一过滤孔内侧设置有第一过滤网，所述套筒内侧转动连接有绞龙，所述绞龙内部设置有第二过滤孔，所述第二过滤孔内侧设置有第二过滤网，所述套筒靠近调节阀的一端固定连接有第一电机，所述套筒靠近调节阀的一侧底部固定连接有落泥斗，所述清理舱底端中部固定连接有限位架，所述限位架内侧设置有收集箱，所述收集箱底端中部固定连接有压力传感器，所述收集箱通过导管与落泥斗相连，所述限位架前后两侧均设置有水泵，所述水泵顶端固定连接有汇流管，所述限位架左侧设置有控制器，所述限位架右侧设置有蓝牙，所述清理舱下部内侧左端固定连接有报警器，所述清理舱下部内侧右端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺旋桨，所述清理舱左右两端底部均固定连接有开关，所述清理舱左端前后两侧均固定连接有两个空气弹簧，所述闸门右端底部固定连接有第一套管，所述第一套管内侧滑动连接有第一推杆，所述导轨远离框体的一端均固定连接有第二套管，所述第
二套管内侧滑动连接有第二推杆，所述第一套管内侧左端和第二套管内侧远离框体的一端均固定连接有第二弹簧。
8.优选的，所述收集箱前侧的汇流管通过导管与收集箱前侧的两个第一过滤孔相连，所述收集箱后侧的汇流管通过导管与收集箱后侧的两个第一过滤孔相连，所述水泵底端固定连接有排水管，所述排水管贯穿清理舱的底部。
9.优选的，所述清理舱内侧顶端中部固定连接有紫外线灯。
10.优选的，所述第一套管内侧的第二弹簧固定连接在第一推杆的左端，所述第二套管内侧的第二弹簧固定连接在第二推杆远离框体的一端，所述第一弹簧固定连接在框体的底端。
11.优选的，所述拉簧远离直杆的一端与刮板底部相连，所述清理舱内侧的四个污泥泵通过导管分别与四个聚泥盒内部的导泥腔相连，所述清理舱内侧的四个污泥泵通过导管分别与四个通孔相连。
12.优选的，所述第一电机的输出端与绞龙靠近调节阀的一端固定连接，所述压力传感器、水泵、控制器和蓝牙均固定连接在清理舱内侧底端。
13.优选的，所述闸门底部设置有与活动块和连接块对应的槽体，所述连接块位于闸门的正下方，所述螺杆启闭机通过螺杆与闸门相连。
14.优选的，所述控制器通过信号线与污泥泵、第一电机、压力传感器、水泵、蓝牙、报警器、第二电机、开关和紫外线灯电性连接。
15.工作原理：螺杆启闭机通过螺杆使闸门沿框体上下滑动，启门时，第一弹簧带动活动块上移，清理舱下方的聚泥盒及刮板可从闸门一侧移动至闸门另一侧，开关撞击第二推杆时，控制器控制第二电机调节螺旋桨转向，从而使清理舱左右往复运动，第二弹簧为第二推杆提供推力及缓冲，清理舱经过连接块过程中，滑轨内至少存在两个滑块与导轨的条形槽滑动，保证了清理舱移动的平稳性，直杆底部的拉簧配合聚泥盒使拉动刮板向下转动，使刮板向渠道底端挤压，清理舱行进过程中，刮板对淤泥进行刮除，污泥泵将淤泥抽入导泥腔，导泥腔内的淤泥经过导管、污泥泵和通孔进入套筒，第一电机配合绞龙时淤泥传送至落泥斗，之后淤泥落入收集箱内，实现对闸门两侧渠道淤泥的自动清理，水泵通过汇流管和第一过滤孔对套筒内的水分进行抽取，第一过滤网对淤泥进行阻隔，水分从排水管处排出清理舱，第一电机带动绞龙运输淤泥时，淤泥中的水分透过第二过滤孔内的第二过滤网对淤泥再次过滤，降低淤泥含水量，提高收集箱内淤泥存量，淤泥落入收集箱内时，紫外线灯对淤泥进行杀菌处理，抑制微生物生长，压力传感器检测收集箱内淤泥重量，收集箱收集一定重量的淤泥时，控制器启动报警器报警，并通过蓝牙向工作人员的移动设备传递信息，提醒工作人员对收集箱内的淤泥进行清理。
16.(三)有益效果
17.本发明提供了一种水利工程用闸道淤泥自动清理系统。具备以下有益效果：
18.1、本发明通过螺杆启闭机配合螺杆控制闸门起落，闸门与框体、活动块和连接块配合对渠道进行封堵，启门后，第一弹簧带动活动块上移，使清理舱下方的聚泥盒及刮板可从闸门一侧移动至闸门另一侧，通过第二电机配合控制器、螺旋桨、开关、第二套管、第二弹簧和第二推杆驱动清理舱左右移动，清理舱经过连接块过程中，滑轨内至少存在两个滑块与导轨的条形槽滑动，保证了清理舱移动的平稳性，通过拉簧配合聚泥盒和直杆使刮板适
应淤泥厚度，保证刮板对淤泥平稳有效地进行刮除，污泥泵配合导泥腔、通孔、第一电机、绞龙和落泥斗可将淤泥转移至收集箱内，实现对闸门两侧渠道淤泥的自动清理，避免淤泥对启门造成不利影响。
19.2、本发明通过水泵配合汇流管、第一过滤孔和第一过滤网对套筒内的水分进行抽取，第一电机配合绞龙运输淤泥时，通过绞龙内的第二过滤孔配合第二过滤网对淤泥进行再次过滤，降低淤泥含水量，减轻淤泥运输难度，提高收集箱内淤泥存量，淤泥落入收集箱内，紫外线灯对淤泥进行杀菌处理，抑制微生物生长，避免淤泥产生大量恶臭气体，通过收集箱配合限位架、压力传感器、控制器、蓝牙和报警器，提醒工作人员对收集箱内的淤泥进行清理，淤泥处理及时得当，对渠道良好环境提供保障，值得大力推广。
附图说明
20.图1为本发明的立体图；
21.图2为图1中a处放大图；
22.图3为本发明的滑轨主视结构图；
23.图4为本发明的活动块立体图；
24.图5为本发明的清理舱主视结构图；
25.图6为图5中b处放大图；
26.图7为图6中c处放大图；
27.图8为本发明的收集箱主视结构图；
28.图9为本发明的闸门立体图。
29.其中，1、框体；2、闸门；3、螺杆启闭机；4、活动块；5、第一弹簧；6、连接块；7、导轨；8、条形槽；9、滑轨；10、滑块；11、清理舱；12、调节阀；13、聚泥盒；14、刮板；15、直杆；16、拉簧；17、导泥腔；18、污泥泵；19、套筒；20、通孔；21、第一过滤孔；22、第一过滤网；23、绞龙；24、第二过滤孔；25、第二过滤网；26、第一电机；27、落泥斗；28、限位架；29、收集箱；30、压力传感器；31、水泵；32、汇流管；33、控制器；34、蓝牙；35、报警器；36、第二电机；37、螺旋桨；38、开关；39、空气弹簧；40、第一套管；41、第一推杆；42、第二套管；43、第二推杆；44、第二弹簧；45、紫外线灯。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例：
32.如图1
‑
9所示，本发明实施例提供一种水利工程用闸道淤泥自动清理系统，包括框体1和连接块6，框体1内侧滑动连接有闸门2，框体1顶端固定连接有螺杆启闭机3，框体1前后两端底部均滑动连接有活动块4，活动块4内侧底端固定连接有两个第一弹簧5，连接块6左右两端均固定连接有导轨7，导轨7前后两端均设置有条形槽8，导轨7外侧设置有滑轨9，滑轨9内侧左右两端均固定连接有与条形槽8对应的滑块10，滑轨9顶端固定连接有清理舱
11，清理舱11顶端固定连接有调节阀12，清理舱11底部前后两侧远离调节阀12的一端均固定连接有聚泥盒13，聚泥盒13远离调节阀12的一侧底部转动连接有刮板14，聚泥盒13前后两端靠近调节阀12的一侧底部均固定连接有直杆15，直杆15底端设置有拉簧16，聚泥盒13内部设置有导泥腔17，清理舱11内侧底端四角均固定连接有污泥泵18，清理舱11内部左右两侧的前后两端均固定连接有套筒19，套筒19远离调节阀12一端上部设置有通孔20，套筒19远离调节阀12一端下部设置有第一过滤孔21，第一过滤孔21内侧设置有第一过滤网22，套筒19内侧转动连接有绞龙23，绞龙23内部设置有第二过滤孔24，第二过滤孔24内侧设置有第二过滤网25，套筒19靠近调节阀12的一端固定连接有第一电机26，套筒19靠近调节阀12的一侧底部固定连接有落泥斗27，清理舱11底端中部固定连接有限位架28，限位架28内侧设置有收集箱29，收集箱29底端中部固定连接有压力传感器30，收集箱29通过导管与落泥斗27相连，限位架28前后两侧均设置有水泵31，水泵31顶端固定连接有汇流管32，限位架28左侧设置有控制器33，限位架28右侧设置有蓝牙34，清理舱11下部内侧左端固定连接有报警器35，清理舱11下部内侧右端固定连接有第二电机36，第二电机36的输出端固定连接有螺旋桨37，清理舱11左右两端底部均固定连接有开关38，清理舱11左端前后两侧均固定连接有两个空气弹簧39，闸门2右端底部固定连接有第一套管40，第一套管40内侧滑动连接有第一推杆41，导轨7远离框体1的一端均固定连接有第二套管42，第二套管42内侧滑动连接有第二推杆43，第一套管40内侧左端和第二套管42内侧远离框体1的一端均固定连接有第二弹簧44，螺杆启闭机3通过螺杆使闸门2沿框体1上下滑动，启门时，第一弹簧5带动活动块4上移，清理舱11下方的聚泥盒13及刮板14可从闸门2一侧移动至闸门2另一侧，开关38撞击第二推杆43时，控制器33控制第二电机36调节螺旋桨37转向，从而使清理舱11左右往复运动，第二弹簧44为第二推杆43提供推力及缓冲，清理舱11经过连接块6过程中，滑轨9内至少存在两个滑块10与导轨7的条形槽8滑动，保证了清理舱11移动的平稳性，清理舱11行进过程中，刮板14对淤泥进行刮除，污泥泵18将淤泥抽入导泥腔17，导泥腔17内的淤泥经过导管、污泥泵18和通孔20进入套筒19，第一电机26配合绞龙23时淤泥传送至落泥斗27，之后淤泥落入收集箱29内，实现对闸门2两侧渠道淤泥的自动清理，避免淤泥对启门造成不利影响。
33.收集箱29前侧的汇流管32通过导管与收集箱29前侧的两个第一过滤孔21相连，收集箱29后侧的汇流管32通过导管与收集箱29后侧的两个第一过滤孔21相连，水泵31底端固定连接有排水管46，排水管46贯穿清理舱11的底部，水泵31通过汇流管32和第一过滤孔21对套筒19内的水分进行抽取，第一过滤网22对淤泥进行阻隔，水分从排水管46处排出清理舱11，第一电机26带动绞龙23运输淤泥时，淤泥中的水分透过第二过滤孔24内的第二过滤网25对淤泥再次过滤，降低淤泥含水量，提高收集箱29内淤泥存量。
34.清理舱11内侧顶端中部固定连接有紫外线灯45，淤泥落入收集箱29内时，紫外线灯45对淤泥进行杀菌处理，抑制微生物生长，压力传感器30检测收集箱29内淤泥重量，收集箱29收集一定重量的淤泥时，控制器33启动报警器35报警，并通过蓝牙34向工作人员的移动设备传递信息，提醒工作人员对收集箱29内的淤泥进行清理，工作人员将调节阀12与岸边的吸泥设备相连，打开调节阀12对收集箱29内的淤泥进行抽取，避免淤泥产生大量恶臭气体，淤泥处理及时得当，有利于环境保护。
35.第一套管40内侧的第二弹簧44固定连接在第一推杆41的左端，第二套管42内侧的
第二弹簧44固定连接在第二推杆43远离框体1的一端，第一弹簧5固定连接在框体1的底端，闭门时，闸门2将活动块4下压至渠道底端，此时第一推杆41与开关38高度平齐，开关38撞击第一推杆41后，控制器33配合第二电机36调节螺旋桨37，使清理舱11减速，清理舱11在闸门2右侧停下，空气弹簧39为清理舱11提供缓冲。
36.拉簧16远离直杆15的一端与刮板14底部相连，清理舱11内侧的四个污泥泵18通过导管分别与四个聚泥盒13内部的导泥腔17相连，清理舱11内侧的四个污泥泵18通过导管分别与四个通孔20相连，直杆15底部的拉簧16配合聚泥盒13使拉动刮板14向下转动，使刮板14向渠道底端挤压。
37.第一电机26的输出端与绞龙23靠近调节阀12的一端固定连接，压力传感器30、水泵31、控制器33和蓝牙34均固定连接在清理舱11内侧底端，绞龙23为无轴绞龙，使淤泥不易堵塞。
38.闸门2底部设置有与活动块4和连接块6对应的槽体，连接块6位于闸门2的正下方，螺杆启闭机3通过螺杆与闸门2相连，框体1固定连接在渠道的内壁上，闸门2配合框体1、活动块4和连接块6对渠道进行封堵。
39.控制器33通过信号线与污泥泵18、第一电机26、压力传感器30、水泵31、蓝牙34、报警器35、第二电机36、开关38和紫外线灯45电性连接。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。