技术特征：
1.一种多功能吊管机，其特征在于，包括底盘（1）以及安装在底盘（1）上的推土组件和起重组件，所述底盘（1）包括左履带架（26）、右履带架（27）、车架（13）、平衡梁（14），所述平衡梁（14）两端分别连接左履带架（26）和右履带架（27）；吊管机处于起重模式时，所述车架（13）以一定角度固定连接平衡梁（14）两端；吊管机处于推土模式时，所述车架（13）与平衡梁（14）悬挂连接，使左履带架（26）和右履带架（27）相对车架（13）能转动。2.根据权利要求1所述的一种多功能吊管机，其特征在于，所述吊管机处于起重模式时，平衡梁（14）和车架（13）通过垫块结构（15）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种多功能吊管机，其特征在于，所述吊管机处于推土模式时，平衡梁（14）中部与车架（13）通过销轴（25）连接，所述平衡梁（14）绕车架（13）转动。4.根据权利要求1所述的一种多功能吊管机，其特征在于，所述推土组件包括推铲（2），所述推铲（2）两端设有折线型动臂，所述折线型动臂的后铰点分别连接左履带架（26）、右履带架（27）中部，所述折线型动臂的后端宽度大于前端宽度。5.根据权利要求4所述的一种多功能吊管机，其特征在于，所述起重组件包括主臂（3）、定滑轮组（4）、升降钢丝绳（5）、左平台（6）、起升变幅机构（8）、变幅滑轮组（9）、右平台（12）、吊钩（16）、变幅钢丝绳（17）；所述左平台（6）连接左履带架（26）且位于推铲（2）左端动臂后铰点上方，所述主臂（3）与左平台（6）铰接；所述右平台（12）连接右履带架（27）且位于推铲（2）右端动臂后铰点上方，所述起升变幅机构（8）固定连接右平台（12）；所述变幅滑轮组（9）两端分别安装在起升变幅机构（8）和主臂（3）顶端，所述变幅滑轮组（9）两端通过变幅钢丝绳（17）连接；所述定滑轮组（4）一端固定在主臂（3）上，另一端连接吊钩（16），所述定滑轮组（4）两端通过升降钢丝绳（5）连接。6.根据权利要求5所述的一种多功能吊管机，其特征在于，还包括平衡重（7），所述平衡重（7）与右平台（12）连接形成四连杆机构。7.根据权利要求1所述的一种多功能吊管机，其特征在于，还包括电气系统和液压系统（11），所述起重模式和推土模式都通过所述电气系统和液压系统（11）实现操作功能。8.根据权利要求7所述的一种多功能吊管机，其特征在于，所述液压系统（11）包括先导式溢流阀（18）、切换阀（19）、主泵（20）、先导泵（21）、先导阀（22）、操控手柄（23）、先导切换阀（24）、吊管机工作模块和推土机工作模块；所述主泵（20）通过切换阀（19）分别连接吊管机工作模块和推土机工作模块；所述先导式溢流阀（18）两端分别连接主泵（20）和油箱；所述先导阀（22）p口连接先导泵（21），t口连接油箱，a口连接切换阀（19）的先导口，b口连接操控手柄（23）的进油口；所述操控手柄（23）端口还连接先导切换阀（24）。9.根据权利要求8所述的一种多功能吊管机，其特征在于，所述吊管机处于起重模式时，主泵（20）经切换阀（19）给吊管机工作模块提供压力油，操作手柄（23）通过控制吊管机主阀先导油口，操纵对应工作联换向进行起重作业；所述吊管机处于推土模式时，开启先导式溢流阀（18）使整个液压系统处于卸荷状态，
先导阀（22）电磁阀得电之后，先导泵（21）供油至切换阀（19）先导口，使切换阀（19）换向，主泵（20）经换向后的切换阀（19）给推土机工作模块供油，电开关控制先导切换阀（24）换向，操作手柄（23）控制油口切换至推土机主阀先导油口，操纵对应工作联换向进行推土作业。10.根据权利要求5所述的一种多功能吊管机，其特征在于，所述吊管机处于起重模式时，推土组件位于最大仰角位置；所述吊管机处于推土模式时，拆卸主臂（3）、定滑轮组（4）、升降钢丝绳（5）、平衡重（7）、吊钩（16）、变幅钢丝绳（17）。
技术总结
本发明公开了一种多功能吊管机，包括底盘、电气系统、液压系统、以及安装在底盘上的推土组件和起重组件，电气系统、液压系统控制推土组件和起重组件动作，底盘包括左履带架、右履带架、车架、平衡梁、垫块结构和销轴，平衡梁两端分别连接左履带架和右履带架；吊管机处于起重模式时，车架以一定角度固定连接平衡梁两端，使推土组件位于最大仰角位置；吊管机处于推土模式时，车架与平衡梁悬挂连接，使左履带架和右履带架相对车架能转动。本发明解决了现有技术中因吊管机底盘刚性连接方式造成的功能单一受限，无法满足客户对多工况需求的问题。题。题。
技术研发人员：孙丽 尚君辉 周波 刘照志 屈尧
受保护的技术使用者：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2021/12/7