1.本发明涉及一种太阳能板基柱打入设备，尤其涉及一种光伏电站建设用太阳能板基柱打入设备。
背景技术：
2.光伏电站是一种将太阳光能通过电子元件组成的发电体系装换为电力的光伏发电体系，光伏电站在建设的过程中，需要安装大量的太阳能板，而安装太阳能板则需要将大量太阳能板基柱打入地面，用于安装太阳能板。
3.专利授权公告号为cn107842024a的专利公布了一种全液压全自动打桩机，该打桩机包括打桩机设备以及液压控制系统，所述液压控制系统包括，打桩控制油路，吊装控制油路及自动装夹油路。该打桩机利用液压泵驱动重锤向上，然后由重锤自由下放的势能转化为动能产生打击力对桩子进行锤击，从而实现打桩的目的，但是该打桩机在打桩的过程中操作起来较为繁琐，且该打桩机的稳定性不高，在运作过程中震动幅度较大。
4.因此，发明一种操作简单，稳定性高，减少设备运作的产生晃动的光伏电站建设用太阳能板基柱打入设备来解决上述问题很有必要。
技术实现要素：
5.为了克服现有的打桩设备操作繁琐，且稳定性不高的缺点，本发明的技术问题：提供一种操作简单，稳定性高，减少设备运作的产生晃动的光伏电站建设用太阳能板基柱打入设备。
6.本发明的技术实施方案是：一种光伏电站建设用太阳能板基柱打入设备，包括有框体、第一导向杆、导向架、保护壳、支撑板、第一定滑轮、第一导向板、滑动块、拉线、击打锤、接触块、推动组件和固定组件，框体内右侧前后对称设有第一导向杆，第一导向杆上滑动式设有导向架，导向架右侧穿过框体右侧，导向架偏右侧设有保护壳，导向架中部位置的上部前后两侧均设有支撑板，支撑板下部位于保护壳内，两个支撑板上部之间转动式设有第一定滑轮，导向架偏右侧设有第一导向板，第一导向板位于保护壳内，第一导向板上滑动式设有滑动块，滑动块顶部右侧设有拉线，导向架右侧内部滑动式设有击打锤，拉线的尾端绕过第一定滑轮与击打锤顶部连接，滑动块前侧设有接触块，导向架上设有用于拉动击打锤向上滑动的推动组件，第一导向杆、导向架和推动组件之间设有固定组件，固定组件用于固定导向架位置。
7.可选地，推动组件包括有支撑架、减速电机、第一转杆、转动盘和推动轴，导向架左侧上部设有支撑架，支撑架左侧下部设有减速电机，减速电机的输出轴上通过联轴器连接有第一转杆，第一转杆右端与保护壳通过轴承连接，第一转杆右端位于保护壳内，第一转杆右端设有转动盘，转动盘右侧偏心位置设有推动轴，推动轴转动与接触块接触。
8.可选地，固定组件包括有导向块、第一滑动板、推动盘、固定杆、横板和第一弹性件，两个第一导向杆上部之间设有导向块，导向块上滑动式设有第一滑动板，第一转杆中部
设有推动盘，第一滑动板下部设有固定杆，固定杆与推动盘接触，导向架左侧上部设有横板，第一滑动板下部插入横板内，第一滑动板与导向块之间连接有第一弹性件。
9.可选地，还包括有自动使导向架向上移动的上升组件，上升组件包括有伸缩杆、棘齿条、第二弹性件和棘齿轮，框体内后侧的上下两侧均设有伸缩杆，上下两个伸缩杆前侧之间设有棘齿条，伸缩杆的伸长端和收缩端之间均绕接有第二弹性件，第一转杆左侧设有棘齿轮，棘齿轮与棘齿条配合。
10.可选地，还包括有用于提高框体稳定性的稳定组件，稳定组件包括有框板、竖板、第二转杆、滚轮、卡板、第二导向杆、第三弹性件、滑动套、连接板、垫板、定位轴、固定轴和摆动板，框体下部前后两侧均设有框板，框板左右两侧均滑动式设有竖板，同侧的前后两侧竖板下部之间均转动式设有第二转杆，第二转杆前后两侧均设有滚轮，框体下部前后两侧均设有第二导向杆，第二导向杆位于框板上方，第二导向杆上均滑动式设有卡板，卡板下部左右两端分别插入相近的竖板内，第二导向杆左右两侧与相近的卡板之间均绕接有第三弹性件，框板中部位置的偏下部均滑动式设有滑动套，滑动套外侧均设有连接板，连接板底部均设有垫板，框板下部左右两侧均设有定位轴，滑动套左右两侧均设有固定轴，竖板中部均设有相同的固定轴，定位轴上均转动式设有摆动板，摆动板内端均与相近的滑动套上的固定轴滑动式连接，摆动板外端均与相近的竖板上的固定轴滑动式连接。
11.可选地，还包括有用于对太阳能板基柱进行导向的导向组件，导向组件包括有滑轨、第二滑动板、横杆、第二导向板和第四弹性件，框体下部前后两侧均设有滑轨，滑轨位于第二导向杆上方，滑轨内均滑动式设有第二滑动板，第二滑动板右侧下部均设有横杆，框板右侧下部均与相近的横杆连接，横杆内端均设有第二导向板，第二滑动板与相近的滑轨之间均连接有两个第四弹性件。
12.可选地，还包括有自动使第二导向板收拢的拉动组件，拉动组件包括有连接杆、推动块和第二定滑轮，框体左侧上部滑动式设有两个连接杆，连接杆上部右端位于框体内，支撑架顶部偏左侧设有推动块，连接杆上部右端均转动式设有第二定滑轮，第二定滑轮均与推动块接触，第二定滑轮与推动块接触使得第四弹性件处于拉伸状态，连接杆下部均与相近的第二滑动板左侧连接。
13.可选地，竖板上部的上下两侧均开有卡槽。
14.与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、减速电机的输出轴转动使得推动轴转动，当推动轴转动至与接触块接触时，推动轴继续转动使得拉线拉动击打锤向上滑动，当推动轴转动至与接触块脱离后，击打锤向下滑动对太阳能板基柱进行锤击，将太阳能板基柱打入地面。
15.2、当太阳能板基柱打入地面后，减速电机的输出轴反转使得棘齿条与棘齿轮啮合，进而使得导向架向上滑动复位，导向架向上滑动复位后，通过第一滑动板与横板配合固定导向架的位置，方便对下一个太阳能板基柱进行锤击。
16.3、在设备移动至合适位置后，垫板向下移动使得设备底部的受力面积增加，避免在锤击太阳能板基柱时滚轮陷入地面，同时也提高了设备的稳定性，减少设备运作过程中的晃动。
17.4、两个第二导向板相向移动对太阳能板基柱两侧进行限位，同时，太阳能板基柱向下移动时，第二导向板也能够起到导向作用，避免太阳能板基柱插入地面时发生倾斜。
附图说明
18.图1为本发明的立体结构示意图。
19.图2为本发明的剖视结构示意图。
20.图3为本发明的部分剖视结构示意图。
21.图4为本发明的部分立体结构示意图。
22.图5为本发明推动组件的立体结构示意图。
23.图6为本发明推动组件的部分立体结构示意图。
24.图7为本发明固定组件的立体结构示意图。
25.图8为本发明固定组件的部分立体结构示意图。
26.图9为本发明上升组件的立体结构示意图。
27.图10为本发明上升组件的部分立体结构示意图。
28.图11为本发明稳定组件的立体结构示意图。
29.图12为本发明导向组件的立体结构示意图。
30.图13为本发明导向组件的部分立体结构示意图。
31.图14为本发明拉动组件的第一种部分立体结构示意图。
32.图15为本发明拉动组件的第二种部分立体结构示意图。
33.图中零部件名称及序号：1：框体，2：第一导向杆，3：导向架，4：保护壳，5：支撑板，6：第一定滑轮，7：第一导向板，8：滑动块，9：拉线，10：击打锤，11：接触块，12：推动组件，121：支撑架，122：减速电机，123：第一转杆，124：转动盘，125：推动轴，13：固定组件，131：导向块，132：第一滑动板，133：推动盘，134：固定杆，135：横板，136：第一弹性件，14：上升组件，141：伸缩杆，142：棘齿条，143：第二弹性件，144：棘齿轮，15：稳定组件，151：框板，152：竖板，153：第二转杆，154：滚轮，155：卡板，156：第二导向杆，157：第三弹性件，158：滑动套，159：连接板，1510：垫板，1511：定位轴，1512：固定轴，1513：摆动板，16：导向组件，161：滑轨，162：第二滑动板，163：横杆，164：第二导向板，165：第四弹性件，17：拉动组件，171：连接杆，172：推动块，173：第二定滑轮。
具体实施方式
34.以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
35.实施例1一种光伏电站建设用太阳能板基柱打入设备，如图1-8所示，包括有框体1、第一导向杆2、导向架3、保护壳4、支撑板5、第一定滑轮6、第一导向板7、滑动块8、拉线9、击打锤10、接触块11、推动组件12和固定组件13，框体1内右侧前后对称焊接有第一导向杆2，第一导向杆2上滑动式设有导向架3，导向架3右侧穿过框体1右侧，导向架3偏右侧通过螺栓固接有保护壳4，导向架3中部位置的上部前后两侧均设有支撑板5，支撑板5下部位于保护壳4内，两个支撑板5上部之间转动式设有第一定滑轮6，导向架3偏右侧焊接有第一导向板7，第一导向板7位于保护壳4内，第一导向板7上滑动式设有滑动块8，滑动块8顶部右侧设有拉线9，导向架3右侧内部滑动式设有击打锤10，击打锤10用于锤击太阳能板基柱，拉线9的尾端绕过第一定滑轮6与击打锤10顶部连接，滑动块8前侧设有接触块11，导向架3上设有推动组件12，推动组件12能够拉动击打锤10向上滑动，第一导向杆2、导向架3和推动组件12之间设有
固定组件13，固定组件13能够固定导向架3位置。
36.在使用该装置时，工作人员将设备移动至合适位置，使得太阳能板基柱位于本设备右侧，而击打锤10则刚好位于太阳能板基柱上方，调节好位置后，工作人员控制推动组件12运作，推动组件12运作带动固定组件13松开导向架3，这时，在导向架3以及其上安装的部件自身的重力作用下，导向架3随之在第一导向杆2上向下滑动，导向架3向下滑动后，导向架3的右侧套在太阳能板基柱上，使得太阳能板基柱顶部与击打锤10底部接触，推动组件12运作的同时，当推动组件12的部件转动至与接触块11接触时，推动组件12的部件转动挤压接触块11向下移动，接触块11向下移动带动滑动块8在第一导向板7上向下滑动，滑动块8向下滑动通过拉线9拉动击打锤10在导向架3内向上滑动，当推动组件12的部件转动至与接触块11脱离后，在击打锤10自身的重力作用下，击打锤10随之向下滑动对太阳能板基柱进行锤击，使得太阳能板基柱向下插入地面，当推动组件12的部件再次转动至与接触块11接触时，重复上述动作使得击打锤10不断对太阳能板基柱进行锤击，太阳能板基柱被锤击向下插入地面的同时，导向架3在自身重力的作用下跟随太阳能板基柱向下滑动，使得太阳能板基柱顶部与击打锤10底部保持接触状态，从而能够使击打锤10持续对阳能板基柱进行锤击，当阳能板基柱插入地面一定深度后，工作人员推动导向架3在第一导向杆2上向上滑动，然后再由固定组件13对其进行固定。
37.推动组件12包括有支撑架121、减速电机122、第一转杆123、转动盘124和推动轴125，导向架3左侧上部设有支撑架121，支撑架121左侧下部栓接有减速电机122，减速电机122用于为设备提供动力，减速电机122的输出轴上通过联轴器连接有第一转杆123，第一转杆123右端与保护壳4通过轴承连接，第一转杆123右端位于保护壳4内，第一转杆123右端键连接有转动盘124，转动盘124右侧偏心位置焊接有推动轴125，推动轴125转动与接触块11接触。
38.在使用该装置时，工作人员启动减速电机122，减速电机122的输出轴转动带动第一转杆123转动，第一转杆123转动带动转动盘124转动，转动盘124转动带动推动轴125转动，当推动轴125转动至与接触块11接触时，推动轴125转动挤压接触块11向下移动，进而使得击打锤10向上滑动，当推动轴125转动至与接触块11脱离后，击打锤10向下滑动对太阳能板基柱进行锤击，当推动轴125再次转动至与接触块11接触时，重复上述动作使得击打锤10不断对太阳能板基柱进行锤击，当太阳能板基柱插入地面一定深度后，工作人员关闭减速电机122，如此，能够带动击打锤10上下滑动对太阳能板基柱进行锤击。
39.固定组件13包括有导向块131、第一滑动板132、推动盘133、固定杆134、横板135和第一弹性件136，两个第一导向杆2上部之间设有导向块131，导向块131上滑动式设有第一滑动板132，第一滑动板132下部为倾斜设置，第一转杆123中部键连接有推动盘133，第一滑动板132下部焊接有固定杆134，固定杆134与推动盘133接触，导向架3左侧上部设有横板135，第一滑动板132下部插入横板135内，第一滑动板132与导向块131之间连接有第一弹性件136，第一弹性件136为压缩弹簧。
40.在使用该装置时，第一转杆123转动带动推动盘133转动，推动盘133转动的同时挤压固定杆134向左移动，固定杆134向左移动带动第一滑动板132在导向块131上向左滑动，第一弹性件136发生形变，第一滑动板132向左滑动后不再卡住横板135，这时，导向架3在重力的作用下带动横板135向下移动，导向架3向下滑动同时带动推动组件12向下移动，第一
转杆123向下移动后带动推动盘133向下移动与固定杆134脱离，这时，在第一弹性件136复位的作用下，第一滑动板132随之向右滑动复位，当工作人员推动导向架3向上滑动时，横板135随之向上移动，当横板135向上移动至与第一滑动板132接触时，横板135向上移动的同时挤压第一滑动板132向左滑动，第一弹性件136发生形变，当横板135向上移动至与第一滑动板132配合时，在第一弹性件136复位的作用下，第一滑动板132随之向右滑动插入横板135内，进而固定导向架3的位置。
41.实施例2在实施例1的基础之上，如图1、图2、图9、图10、图11、图12、图13、图14和图15所示，还包括有上升组件14，上升组件14能够自动使导向架3向上移动，上升组件14包括有伸缩杆141、棘齿条142、第二弹性件143和棘齿轮144，框体1内后侧的上下两侧均焊接有伸缩杆141，上下两个伸缩杆141前侧之间焊接有棘齿条142，伸缩杆141的伸长端和收缩端之间均绕接有第二弹性件143，第二弹性件143为压缩弹簧，第一转杆123左侧键连接有棘齿轮144，棘齿轮144与棘齿条142配合。
42.在使用该装置时，第一转杆123转动带动棘齿轮144转动，棘齿轮144转动的同时挤压棘齿条142向后移动，伸缩杆141收缩，第二弹性件143发生形变，同时，第一转杆123向下移动的同时也会带动棘齿轮144向下移动，且由于棘齿轮144向下移动的同时是处于转动的状态，所以棘齿条142不会卡住棘齿轮144，当太阳能板基柱打入地面后，工作人员控制减速电机122的输出轴反转，减速电机122的输出轴反转通过第一转杆123带动棘齿轮144反转，棘齿轮144反转时不再挤压棘齿条142，在第二弹性件143复位的作用下，伸缩杆141随之伸长带动棘齿条142向前移动与棘齿轮144啮合，这时，棘齿轮144继续反转在棘齿条142的作用下，棘齿轮144反转的同时会向上移动，棘齿轮144向上移动带动第一转杆123向上移动，进而使得导向架3向上滑动，如此，能够自动使导向架3向上滑动，不再需要通过人工推动导向架3，节省了大量的人力。
43.还包括有稳定组件15，稳定组件15能够提高框体1稳定性，稳定组件15包括有框板151、竖板152、第二转杆153、滚轮154、卡板155、第二导向杆156、第三弹性件157、滑动套158、连接板159、垫板1510、定位轴1511、固定轴1512和摆动板1513，框体1下部前后两侧均通过螺栓固接有框板151，框板151左右两侧均滑动式设有竖板152，竖板152上部的上下两侧均开有卡槽，同侧的前后两侧竖板152下部之间均转动式设有第二转杆153，第二转杆153前后两侧均设有滚轮154，框体1下部前后两侧均焊接有第二导向杆156，第二导向杆156位于框板151上方，第二导向杆156上均滑动式设有卡板155，卡板155下部左右两端分别插入相近的竖板152卡槽内，第二导向杆156左右两侧与相近的卡板155之间均绕接有第三弹性件157，第三弹性件157为拉伸弹簧，框板151中部位置的偏下部均滑动式设有滑动套158，滑动套158外侧均设有连接板159，连接板159底部均通过螺栓固接有垫板1510，垫板1510用于增加设备的受力面积，框板151下部左右两侧均设有定位轴1511，滑动套158左右两侧均焊接有固定轴1512，竖板152中部均焊接有相同的固定轴1512，定位轴1511上均转动式设有摆动板1513，摆动板1513内端均与相近的滑动套158上的固定轴1512滑动式连接，摆动板1513外端均与相近的竖板152上的固定轴1512滑动式连接。
44.在使用该装置时，滚轮154能够使本设备更好的进行移动，当设备需要在疏松土质的地面打入太阳能板基柱时，工作人员拉动卡板155在第二导向杆156上向外滑动，第三弹
性件157发生形变，卡板155向外滑动后不再卡住竖板152上部的卡槽，这时，在框体1以及框板151自身重力的作用下，框体1带动框板151在竖板152上向下滑动，框体1向下移动的同时通过第二导向杆156带动卡板155向下移动，当卡板155向下移动至与竖板152下部的卡槽配合时，在第三弹性件157复位的作用下，卡板155随之向内滑动卡入竖板152下部的卡槽，框板151向下移动的同时带动定位轴1511向下移动，定位轴1511向下移动使得摆动板1513内端向下摆动，摆动板1513内端向下摆动通过固定轴1512带动滑动套158在框板151上向下滑动，滑动套158向下滑动通过连接板159带动垫板1510向下移动与地面接触，增加设备底部的受力面积，避免在锤击太阳能板基柱时滚轮154陷入地面，同时也提高了设备的稳定性，减少设备运作过程中的晃动，当太阳能板基柱打入地面后，工作人员再次拉动卡板155向外滑动不再卡住竖板152下部的卡槽，第三弹性件157发生形变，然后工作人员使用其他设备推动框体1向上移动，框体1向上移动带动框板151向上移动，框板151向上移动通过定位轴1511带动摆动板1513内端向上摆动，进而使得垫板1510向上移动与地面脱离，框体1向上移动的同时使得卡板155向上移动，当卡板155向上移动至与竖板152上部的卡槽配合时，在第三弹性件157复位的作用下，卡板155随之向内滑动卡入竖板152上部的卡槽，进而固定框体1的位置，如此，能够增加设备底部的受力面积，避免在锤击太阳能板基柱时滚轮154陷入地面，同时也提高了设备的稳定性，减少设备运作过程中的晃动。
45.还包括有导向组件16，导向组件16能够对太阳能板基柱进行导向，导向组件16包括有滑轨161、第二滑动板162、横杆163、第二导向板164和第四弹性件165，框体1下部前后两侧均通过螺栓固接有滑轨161，滑轨161位于第二导向杆156上方，滑轨161内均滑动式设有第二滑动板162，第二滑动板162右侧下部均设有横杆163，框板151右侧下部均与相近的横杆163连接，横杆163内端均焊接有第二导向板164，第二导向板164为弧形，第二滑动板162与相近的滑轨161之间均连接有两个第四弹性件165，第四弹性件165为拉伸弹簧。
46.还包括有拉动组件17，拉动组件17能够自动使第二导向板164收拢，拉动组件17包括有连接杆171、推动块172和第二定滑轮173，框体1左侧上部滑动式设有两个连接杆171，连接杆171上部右端位于框体1内，支撑架121顶部偏左侧焊接有推动块172，连接杆171上部右端均转动式设有第二定滑轮173，第二定滑轮173均与推动块172接触，第二定滑轮173与推动块172接触使得第四弹性件165处于拉伸状态，连接杆171下部均与相近的第二滑动板162左侧连接。
47.在使用该装置时，工作人员将太阳能板基柱插入两个第二导向板164之间，在对太阳能板基柱进行锤击时，导向架3向下移动通过支撑架121带动推动块172向下移动，推动块172向下移动时，在第四弹性件165复位的作用下，第二滑动板162随之在滑轨161上向内滑动，第二滑动板162向内滑动通过连接杆171带动第二定滑轮173向内移动，第二滑动板162向内滑动的同时通过横杆163带动第二导向板164相向移动收拢，第二导向板164相向移动后对太阳能板基柱两侧进行限位，在太阳能板基柱被锤击向下移动时，两个第二导向板164也能够为太阳能板基柱起到导向作用，避免太阳能板基柱插入地面时发生倾斜，当太阳能板基柱打入地面后，导向架3向上移动使得推动块172向上移动，当推动块172向上移动至与第二定滑轮173接触时，推动块172向上移动的同时挤压第二定滑轮173背向移动，第二定滑轮173背向移动通过连接杆171带动第二滑动板162向外滑动，第四弹性件165发生形变，第二滑动板162向外滑动通过横杆163带动第二导向板164背向移动张开，如此，能够在设备运
作时为太阳能板基柱起到导向作用，避免太阳能板基柱插入地面时发生倾斜。
48.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。