一种带有便捷安装式轴梁的铲车底盘

1.本实用新型涉及无人铲车技术领域，尤其涉及一种带有便捷安装式轴梁的铲车底盘。


背景技术：

2.无人铲车是散货码头运输过程中常用的一种运输铲车，它可以对土堆，矿石等货物进行移动，进而可提升搬运效率。铲车的底盘采用轴梁进行支撑，虽然是无人驾驶的铲车，但是在铲车运行的过程中需要定期对铲车的底盘进行维护和检修，这种工作铲车自己是不能完成的，需要人工来完成。查询有关资料发现大多数的铲车的轴梁与底盘之间采用多个螺栓进行连接，当需要将铲车的底盘拆除时，此时不得不借助专门的工具将螺栓拧开，整个过程中会浪费较多的时间，进而降低了检修和维和的效率，可能也导致运输效率的下降，同时也增加了工作人员的劳动强度。


技术实现要素：

3.根据以上技术问题，本实用新型提供一种带有便捷安装式轴梁的铲车底盘，其特征在于包括侧向支撑板、横向支撑板、横梁，所述侧向支撑板有2个且分别安装在横向支撑板左右两侧，所述横向支撑板下方设置有横梁，所述横梁左右两侧卡接在侧向支撑板上；
4.所述横梁的下端开设有凹槽，所述侧向支撑板的侧壁上转动连接有限位杆，所述限位杆的远离侧向支撑板的一端设置在凹槽内；
5.所述横梁下端固定连接有拉环。
6.所述侧向支撑板的侧壁上开设有导向槽，所述横梁的侧壁上固定连接有矩形板，所述矩形板滑动连接在导向槽内；
7.所述侧向支撑板的侧壁上开设有限位槽，所述限位槽设置在导向槽外侧，所述限位槽内安装有限位装置；所述限位装置包括限位销、限位板、限位弹簧，所述限位销中段垂直固定连接有限位板，所述限位板通过限位弹簧弹性连接在限位槽的内壁上，所述限位销滑动连接在限位槽内；
8.所述矩形板侧壁上开设有销孔，所述限位销与销孔左右对应；
9.所述导向槽的内底部开设有缓冲槽，所述缓冲槽内安装有缓冲装置，所述缓冲装置设置在矩形板下侧；所述缓冲装置包括缓冲块、缓冲弹簧，所述缓冲块通过缓冲弹簧弹性连接在缓冲槽的内底部。
10.所述侧向支撑板的侧壁上开设有定位槽，所述定位槽设置在导向槽上方，所述横向支撑板的侧壁上固定连接有定位板，所述定位板放置在定位槽内，所述定位板上纵向开设有定位孔，所述侧向支撑板上端安装有限位钉，所述横向支撑板通过限位钉穿过定位孔与侧向支撑板连接。
11.所述横梁上端固定连接有加强板，所述加强板由铁制材料制成。
12.所述横梁下端固定连接有拉环，所述拉环上刻有防滑纹。
13.本实用新型的有益效果为：本实用新型将原有的螺栓安装横梁替换为将横梁通过限位装置卡接在侧向支撑板之间，并在横梁下方安装有拉环，只需要拉动限位销，并使限位销从销孔内脱出，再拉动拉环就能将横梁快速从侧向支撑板上拆除，可实现对横梁的快速拆装，无需使用专门的工具拆除多个螺栓，从而降低了工作人员的劳动强度，同时也提高了工作效率；
14.本实用新型还在横梁的下端开设有凹槽，侧向支撑板的侧壁上转动连接有限位杆，限位杆的远离侧向支撑板的一端设置在凹槽内，该限位杆在侧向支撑板与横梁之间形成三角形支撑，保证衡量的稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为图1中a部分结构放大图。
17.如图：1.侧向支撑板、2.横向支撑板、3.横梁、4.加强板、5.定位板、6.定位槽、7.定位孔、8.拉环、9.凹槽、10.限位杆、11.导向槽、12.销孔、13.限位槽、14.限位销、15.限位板、16.限位弹簧、17.缓冲槽、18.缓冲块、19.缓冲弹簧、20.限位钉、21.矩形板。
具体实施方式
18.实施例1
19.一种带有便捷安装式轴梁的铲车底盘，其特征在于包括侧向支撑板1、横向支撑板2、横梁3，侧向支撑板1有2个且分别安装在横向支撑板2左右两侧，横向支撑板2下方设置有横梁3，横梁3左右两侧卡接在侧向支撑板1上；
20.横梁3的下端开设有凹槽9，侧向支撑板1的侧壁上转动连接有限位杆10，限位杆10的远离侧向支撑板1的一端设置在凹槽9内；
21.横梁3下端固定连接有拉环8。
22.侧向支撑板1的侧壁上开设有导向槽11，横梁3的侧壁上固定连接有矩形板21，矩形板21滑动连接在导向槽11内；
23.侧向支撑板1的侧壁上开设有限位槽13，限位槽13设置在导向槽11外侧，限位槽13内安装有限位装置；限位装置包括限位销14、限位板15、限位弹簧16，限位销14中段垂直固定连接有限位板15，限位板15通过限位弹簧16弹性连接在限位槽13的内壁上，限位销14滑动连接在限位槽13内；
24.矩形板21侧壁上开设有销孔12，限位销14与销孔12左右对应；
25.导向槽11的内底部开设有缓冲槽17，缓冲槽17内安装有缓冲装置，缓冲装置设置在矩形板21下侧；缓冲装置包括缓冲块18、缓冲弹簧19，缓冲块18通过缓冲弹簧19弹性连接在缓冲槽17的内底部。
26.侧向支撑板1的侧壁上开设有定位槽6，定位槽6设置在导向槽11上方，横向支撑板2的侧壁上固定连接有定位板5，定位板5放置在定位槽6内，定位板5上纵向开设有定位孔7，侧向支撑板1上端安装有限位钉20，横向支撑板2通过限位钉20穿过定位孔7与侧向支撑板1连接。
27.横梁3上端固定连接有加强板4，加强板4由铁制材料制成。
28.横梁3下端固定连接有拉环8，拉环8上刻有防滑纹。
29.实施例2
30.当使用本实用新型时，将侧向支撑板1与前轮悬挂系统相连，此时横向支撑板2与前轮悬挂系统垂直设置，之后再将横梁3放置在侧向支撑板1之间，此时矩形板21位于导向槽11内，且限位销14由于限位弹簧16先向外移动之后再内回弹将矩形板21的销孔12处定位，同时缓冲装置的缓冲块18由于缓冲弹簧19向上将矩形板21压紧，之后将限位杆10向上侧拨动，并将限位杆10卡在凹槽9内，此时限位杆10对于侧向支撑板1及横梁3形成三角形支撑，此时横梁3被稳固安装在侧向安装板之间。
31.当拆卸轴梁时，拉动限位销14，此时限位销14带动限位板15移动并拉伸限位弹簧16，当限位弹簧16形变到一定程度时，限位销14会从发销孔12内脱出，此时限位销14不再对横梁3的矩形板21限位，从而可快速将横梁3从侧向支撑板1上拆除，可实现对横梁3的快速拆装，从而降低了工作人员的劳动强度，同时也提高了工作效率。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本实用新型提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种带有便捷安装式轴梁的铲车底盘，其特征在于包括侧向支撑板、横向支撑板、横梁，所述侧向支撑板有2个且分别安装在横向支撑板左右两侧，所述横向支撑板下方设置有横梁，所述横梁左右两侧卡接在侧向支撑板上；所述横梁的下端开设有凹槽，所述侧向支撑板的侧壁上转动连接有限位杆，所述限位杆的远离侧向支撑板的一端设置在凹槽内；所述横梁下端固定连接有拉环。2.根据权利要求1所述的一种带有便捷安装式轴梁的铲车底盘，其特征在于所述侧向支撑板的侧壁上开设有导向槽，所述横梁的侧壁上固定连接有矩形板，所述矩形板滑动连接在导向槽内；所述侧向支撑板的侧壁上开设有限位槽，所述限位槽设置在导向槽外侧，所述限位槽内安装有限位装置；所述限位装置包括限位销、限位板、限位弹簧，所述限位销中段垂直固定连接有限位板，所述限位板通过限位弹簧弹性连接在限位槽的内壁上，所述限位销滑动连接在限位槽内；所述矩形板侧壁上开设有销孔，所述限位销与销孔左右对应；所述导向槽的内底部开设有缓冲槽，所述缓冲槽内安装有缓冲装置，所述缓冲装置设置在矩形板下侧；所述缓冲装置包括缓冲块、缓冲弹簧，所述缓冲块通过缓冲弹簧弹性连接在缓冲槽的内底部。3.根据权利要求1所述的一种带有便捷安装式轴梁的铲车底盘，其特征在于所述侧向支撑板的侧壁上开设有定位槽，所述定位槽设置在导向槽上方，所述横向支撑板的侧壁上固定连接有定位板，所述定位板放置在定位槽内，所述定位板上纵向开设有定位孔，所述侧向支撑板上端安装有限位钉，所述横向支撑板通过限位钉穿过定位孔与侧向支撑板连接。4.根据权利要求1所述的一种带有便捷安装式轴梁的铲车底盘，其特征在于所述横梁上端固定连接有加强板，所述加强板由铁制材料制成。5.根据权利要求1所述的一种带有便捷安装式轴梁的铲车底盘，其特征在于所述拉环上刻有防滑纹。

技术总结
本实用新型提供一种带有便捷安装式轴梁的铲车底盘，将原有的螺栓安装横梁替换为将横梁通过限位装置卡接在侧向支撑板之间，并在横梁下方安装有拉环，只需要拉动限位销，并使限位销从销孔内脱出，再拉动拉环就能将横梁快速从侧向支撑板上拆除，可实现对横梁的快速拆装，无需使用专门的工具拆除多个螺栓，从而降低了工作人员的劳动强度，同时也提高了工作效率；还在横梁的下端开设有凹槽，侧向支撑板的侧壁上转动连接有限位杆，限位杆的远离侧向支撑板的一端设置在凹槽内，该限位杆在侧向支撑板与横梁之间形成三角形支撑，保证衡量的稳定性。性。性。


技术研发人员：高璟辰 高圣伟 季子扬 张永超 李昊宁 孙雪妹 王昭
受保护的技术使用者：天津工业大学
技术研发日：2021.03.11
技术公布日：2021/12/10