一种沉井纠偏装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种沉井纠偏装置，应用于土木工程中地下结构及基础工程领域。


背景技术：

2.沉井常用于矿山、给排水和市政工程中。纠偏问题是沉井施工中的常见问题。目前沉井纠偏常用的方法有偏挖和顶正两种主要方式，其存在不能实时纠偏和自动纠偏的问题，这往往造成了沉井在纠偏时已产生较大偏斜或者难以纠偏、纠偏工期长等问题。目前的沉井井壁钢丝绳悬吊技术，虽然可以自动保证沉井的垂直度，但在深竖井施工时，存在钢丝绳用量大，提升力需求高等问题，扶正成本较高。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型实施例提供一种沉井纠偏装置，能够实现沉井的自动扶正和机械纠偏，以及自动纠偏，提高沉井成井的垂直度。
4.为达到上述目的，本实用新型所采取的方案为：一种沉井纠偏装置，其特征在于，包括制动装置、扶正装置、纠偏控制单元和测斜装置；制动装置环向均布在沉井井壁底部，设置有制动杆，制动杆能够伸出井壁外，插入地层中，增大刃脚的下沉阻力；扶正装置安装在沉井锁口的安装槽内，设置有滑板，滑板能够在井壁外侧扶正井壁；测斜装置包括惯性姿态传感器和/或倾角传感器，能够检测沉井姿态；纠偏控制单元根据测斜装置的姿态数据控制纠偏装置的制动杆伸出，同时控制同侧扶正装置伸出，辅助纠偏。
5.进一步的，制动装置包括制动套筒、制动油缸和制动法兰；制动套筒内安装有制动杆，制动油缸通过制动法兰与制动套筒相连。
6.进一步的，制动套筒焊接在刃脚保护钢板上或直接浇筑于刃脚钢筋混凝土结构中。
7.进一步的，制动杆的截面为圆形或方形或三角形。
8.进一步的，制动杆伸出端端头为半球形或锥形或平面。
9.进一步的，扶正装置由滑板、底座、扶正油缸和楔块构成；滑板焊接在底座侧面，与沉井始终保持接触，底座上底面与扶正油缸相连，扶正油缸推动楔块上下移动，使底座和滑板发生位移，从而对沉井进行扶正，防止沉井偏斜。
10.进一步的，滑板为平板或弧形板。
11.进一步的，滑板与井壁接触面为青铜或尼龙材料。
12.进一步的，滑板与井壁接触面有滚轮或滚珠作为减阻剂。
13.进一步的，控制单元通过比例阀或伺服阀以及制动油缸的位移传感器信号，控制纠偏装置制动油缸的伸出量，调整制动杆的伸出长度，从而调整沉井纠偏速度。
14.本实用新型的优点和积极效果是能够实时纠偏和自动纠偏，且所需构件和材料较传统纠偏装置较少，能够节省成本同时提高效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
16.图1为本实用新型实施例整体结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例纠偏装置结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例扶正装置结构示意图。
19.图中，100
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纠偏装置；101
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制动杆；102
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制动油缸；103
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制动法兰；104
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制动套筒；200
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扶正装置；201
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滑板；202
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扶正油缸；203
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楔块；204
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底座；3
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锁口；4
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减阻剂；5
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井壁；6
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刃脚钢筋混凝土结构；7
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刃脚保护钢板。
具体实施方式
20.以下参照附图及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
21.如图1
‑
3所示，一种沉井纠偏装置（100），其特征在于，包括制动装置、扶正装置（200）、纠偏控制单元和测斜装置；制动装置环向均布在沉井井壁（5）底部，设置有制动杆（101），制动杆（101）能够伸出井壁（5）外，插入地层中，增大刃脚的下沉阻力；扶正装置（200）安装在沉井锁口（3）的安装槽内，设置有滑板（201），滑板（201）能够在井壁（5）外侧扶正井壁（5）；测斜装置包括惯性姿态传感器和/或倾角传感器，能够检测沉井姿态；纠偏控制单元根据测斜装置的姿态数据控制纠偏装置（100）的制动杆（101）伸出，同时控制同侧扶正装置（200）伸出，辅助纠偏。
22.优选地，制动装置包括制动套筒（104）、制动油缸（102）和制动法兰（103）；制动套筒（104）内安装有制动杆（101），制动油缸（102）通过制动法兰（103）与制动套筒（104）相连。
23.优选地，制动套筒（104）焊接在刃脚保护钢板（7）上或直接浇筑于刃脚钢筋混凝土结构（6）中。
24.优选地，制动杆（101）的截面为圆形或方形或三角形。
25.优选地，制动杆（101）伸出端端头为半球形或锥形或平面。
26.优选地，扶正装置（200）由滑板（201）、底座（204）、扶正油缸（202）和楔块（203）构成；滑板（201）焊接在底座（204）侧面，与沉井始终保持接触，底座（204）上底面与扶正油缸（202）相连，扶正油缸（202）推动楔块（203）上下移动，使底座（204）和滑板（201）发生位移，从而对沉井进行扶正，防止沉井偏斜。
27.优选地，滑板（201）为平板或弧形板。
28.优选地，滑板（201）与井壁（5）接触面为青铜或尼龙材料。
29.优选地，滑板（201）与井壁（5）接触面有滚轮或滚珠作为减阻剂（4）。
30.优选地，控制单元通过比例阀或伺服阀以及制动油缸（102）的位移传感器信号，控制纠偏装置（100）制动油缸（102）的伸出量，调整制动杆（101）的伸出长度，从而调整沉井纠偏速度。


技术特征：
1.一种沉井纠偏装置，其特征在于，包括制动装置、扶正装置、纠偏控制单元和测斜装置；制动装置环向均布在沉井井壁底部，设置有制动杆，制动杆能够伸出井壁外，插入地层中，增大刃脚的下沉阻力；扶正装置安装在沉井锁口的安装槽内，设置有滑板，滑板能够在井壁外侧扶正井壁；测斜装置包括惯性姿态传感器和/或倾角传感器，能够检测沉井姿态；纠偏控制单元根据测斜装置的姿态数据控制纠偏装置的制动杆伸出，同时控制同侧扶正装置伸出，辅助纠偏。2.根据权利要求1所述的一种沉井纠偏装置，其特征在于，制动装置包括制动套筒、制动油缸和制动法兰；制动套筒内安装有制动杆，制动油缸通过制动法兰与制动套筒相连。3.根据权利要求2所述的一种沉井纠偏装置，其特征在于，制动套筒焊接在刃脚保护钢板上或直接浇筑于刃脚钢筋混凝土结构中。4.根据权利要求2所述的一种沉井纠偏装置，其特征在于，制动杆的截面为圆形或方形或三角形。5.根据权利要求2所述的一种沉井纠偏装置，其特征在于，制动杆伸出端端头为半球形或锥形或平面。6.根据权利要求1所述的一种沉井纠偏装置，其特征在于，扶正装置由滑板、底座、扶正油缸和楔块构成；滑板焊接在底座侧面，与沉井始终保持接触，底座上底面与扶正油缸相连，扶正油缸推动楔块上下移动，使底座和滑板发生位移，从而对沉井进行扶正，防止沉井偏斜。7.根据权利要求6所述的一种沉井纠偏装置，其特征在于，滑板为平板或弧形板。8.根据权利要求6所述的一种沉井纠偏装置，其特征在于，滑板与井壁接触面为青铜或尼龙材料。9.根据权利要求6所述的一种沉井纠偏装置，其特征在于，滑板与井壁接触面有滚轮或滚珠作为减阻剂。10.根据权利要求1所述的一种沉井纠偏装置，其特征在于，控制单元通过比例阀或伺服阀以及制动油缸的位移传感器信号，控制纠偏装置制动油缸的伸出量，调整制动杆的伸出长度，从而调整沉井纠偏速度。

技术总结
本实用新型涉及一种沉井纠偏装置，包括制动装置、扶正装置、纠偏控制单元和测斜装置；制动装置环向均布在沉井井壁底部，设置有制动杆，制动杆能够伸出井壁外，插入地层中，增大刃脚的下沉阻力；扶正装置安装在沉井锁口的安装槽内，设置有滑板，滑板能够在井壁外侧扶正井壁；测斜装置包括惯性姿态传感器和/或倾角传感器，能够检测沉井姿态；纠偏控制单元根据测斜装置的姿态数据控制纠偏装置的制动杆伸出，同时控制同侧扶正装置伸出，辅助纠偏；本实用新型能够实现沉井的自动扶正和机械纠偏，以及自动纠偏，提高沉井成井的垂直度。提高沉井成井的垂直度。提高沉井成井的垂直度。


技术研发人员：谭昊 杨凡 罗晓青 张雷刚 康增柱
受保护的技术使用者：北京中岩智泊科技有限公司
技术研发日：2021.04.02
技术公布日：2021/11/21