一种多功能伸缩臂的制作方法

1.本实用新型涉及一种多功能伸缩臂。


背景技术：

2.在挖掘机、装载机等工程机械，经常会用到伸缩臂，伸缩臂安装在车体上，用于作业的属具安装在伸缩臂的末端，通过伸缩臂的伸缩和摆动，实现属具位置的调整，实现作业。传统的伸缩臂一般是在伸缩臂的末端设置安装座，属具安装在安装座上，根据作业场合，选择不同的属具，并将其安装在安装座上，对于一些工况较为复杂的场地，例如需要破碎和铲料作业，反复更换属具，会影响工作效率。
3.鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种能够提升工作效率的多功能伸缩臂。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：
6.一种多功能伸缩臂，包括伸缩臂本体，伸缩臂本体的伸缩端设有用于安装第一属具的第一安装座，所述伸缩臂本体上设有用于安装第二属具的第二安装座，还包括摆臂，摆臂的一端为铰接在所述伸缩臂本体上的铰接端，另一端为铰接可自由摆动的自由端，第二安装座铰接在摆臂上，还包括用于带动摆臂在竖直面内摆动的第一驱动机构和用于驱动第二安装座在竖直面内摆动的第二驱动机构，第一驱动机构设置在伸缩臂本体上，第二驱动机构设置在摆臂上。
7.作为本实用新型的优选方式，所述摆臂通过第一铰接轴铰接在所述伸缩臂本体上，在所述摆臂上设有第一凸耳，所述第一驱动机构为第一油缸，第一油缸的缸体铰接在所述伸缩臂本体上，第一油缸的活塞杆铰接在第一凸耳上。
8.作为本实用新型的优选方式，所述第二安装座通过第二铰接轴铰接在所述摆臂的端部，还包括第一摆动架和第二摆动架，第一摆动架的一端通过第三铰接轴在所述摆臂上，第一摆动架的另一端通过第四铰接轴铰接在第二摆动架的一端，第二摆动架的另一端通过第五铰接轴铰接在所述第二安装座上。
9.作为本实用新型的优选方式，所述第二驱动机构为第二油缸，第二油缸的缸体铰接在所述摆臂上，第二油缸的缸体铰接在所述第四铰接轴上。
10.作为本实用新型的优选方式，所述伸缩臂本体至少包括基本臂和设置在基本臂上的活动臂，所述摆臂铰接在基本臂上，所述第一驱动机构安装在基本臂上。
11.作为本实用新型的优选方式，所述第二安装座包括第一安装板、第二安装板以及连接第一安装板和第二安装板之间的连接梁，第一安装板上设有第一安装孔，第二安装板上设有第二安装孔。
12.作为本实用新型的优选方式，所述第一属具为铲斗，所述第二属具为钻具或夹具。
13.采用本实用新型的技术方案后，通过在伸缩臂本体上，增设第二安装座用来安装
第二属具，通过第一属具和第二属具可以实现两种作业模式，提高工作效率，配合伸缩臂的伸缩、摆臂的摆动、第二安装座的摆动，可以实现第二属具的位置调整，使得第一属具和第二属具不会相互干扰。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图。
15.图2为本实用新型另一角度的结构示意图。
16.图3为图2中a处的放大图。
17.图中：
18.伸缩臂本体10
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基本臂11
19.活动臂12
20.摆臂20
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第一凸耳21
21.铰接端22
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自由端23
22.第一油缸31
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第二油缸32
23.第一铰接轴41
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第二铰接轴42
24.第三铰接轴43
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第四铰接轴44
25.第五铰接轴45
26.第一摆动架51
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第二摆动架52
27.第二安装座60
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第一安装板61
28.第二安装板62
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连接梁63
29.第一安装座70
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第二属具80
具体实施方式
30.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合实施例进行详细阐述。
31.参照图1至图3，一种多功能伸缩臂，包括伸缩臂本体10，伸缩臂本体10的伸缩端设有用于安装第一属具(图中未示出)的第一安装座70，所述伸缩臂本体10上设有用于安装第二属具80的第二安装座60，本实用新型中第一安装座70和第二安装座60错开设置，避免第一属具和第二属具80相互干扰。本实用新型还包括摆臂20，摆臂20的一端为铰接在所述伸缩臂本体10上的铰接端22，另一端为铰接可自由摆动的自由端23，第二安装座60铰接在摆臂20上，具体是铰接在摆臂20的端部。本实用新型还包括用于带动摆臂20在竖直面内摆动的第一驱动机构和用于驱动第二安装座60在竖直面内摆动的第二驱动机构，第一驱动机构设置在伸缩臂本体10上，第二驱动机构设置在摆臂20上。
32.作为本实用新型的优选方式，所述摆臂20通过第一铰接轴41铰接在所述伸缩臂本体10上，在所述摆臂20上设有第一凸耳21，所述第一驱动机构为第一油缸31，第一油缸31的缸体铰接在所述伸缩臂本体10上，第一油缸31的活塞杆铰接在第一凸耳21上。
33.作为本实用新型的优选方式，所述第二安装座60通过第二铰接轴42铰接在所述摆臂20的端部，还包括第一摆动架51和第二摆动架52，第一摆动架51的一端通过第三铰接轴43在所述摆臂20上，第一摆动架51的另一端通过第四铰接轴44铰接在第二摆动架52的一端，第二摆动架52的另一端通过第五铰接轴45铰接在所述第二安装座60上。第一铰接轴41、
第二铰接轴42、第三铰接轴43、第四铰接轴44以及第五铰接轴45均沿水平方向设置。在实施例中，第一摆动架51为弧形架。
34.作为本实用新型的优选方式，所述第二驱动机构为第二油缸32，第二油缸32的缸体铰接在所述摆臂20上，第二油缸32的缸体铰接在所述第四铰接轴44上。通过第二油缸32的活塞杆的伸缩，带动第二安装座60绕着第二铰接轴42摆动。
35.作为本实用新型的优选方式，所述伸缩臂本体10至少包括基本臂11和设置在基本臂11上的活动臂12，活动臂12可伸缩臂地设置在基本臂11内，在基本臂11内还设有用于带动活动臂12伸缩的1驱动机构，驱动机构例如可以为油缸，这些为现有伸缩臂的常规结构，此处不再进行详细描述。所述摆臂20铰接在基本臂11上，所述第一驱动机构安装在基本臂11上。本实用新型中，活动臂12可以为两节或者三节。
36.作为本实用新型的优选方式，所述第二安装座60包括第一安装板61、第二安装板62以及连接第一安装板61和第二安装板62之间的连接梁63，第一安装板61上设有第一安装孔，第二安装板62上设有第二安装孔。第一安装板61和第二安装板62均沿水平方向设置，第一安装孔和第二安装孔均沿水平方向延伸，第二属具80上设有相应的安装座，在安装时，通过安装座将第二属具80锁定在第一安装孔和第二安装孔上即可。
37.作为本实用新型的优选方式，所述第一属具为铲斗，所述第二属具80为钻具或夹具。
38.本实用新型的产品形式并非限于本案实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。