一种污水管道清淤车的制作方法

1.本实用新型属于给排水管道清理设备领域，尤其涉及一种污水管道清淤车。


背景技术：

2.城市道路底下的污水管道以及观察井里往往都会累积很多的污泥垃圾，当积累到一定量时会造成堵塞问题，这时候则需要人工进行清淤工作，但是大部分城市管道内部空间较为狭窄，人工清淤时费时费力，效率低下，尤其是观察井底部清理，更加繁琐，本实用新型阐述的一种污水管道清淤车，能够解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种可遥控控制、快速清理观察井及管道内的淤泥的污水管道清淤车。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种污水管道清淤车，包括车体，所述车体底部设有两组车轮；所述车体底部设有可伸缩的水力驱动的搅拌器和用于抽吸淤泥和垃圾的抽吸口；
5.所述车体前部设有可伸缩车头，所述可伸缩车头的自由端设有支撑轮，所述支撑轮与所述车轮高度一致，所述可伸缩车头的自由端上还设有车头固定装置；所述车体内设有淤泥储存箱，所述淤泥储存箱设有排水管道，所述抽吸口的动力输入端设有抽吸泵，所述抽吸泵的输出端设置在所述淤泥储存箱内；
6.所述车轮的动力输入端设有行走驱动电机，所述搅拌器的动力输入端设有高压水管道，所述高压水管道的输入端设有高压水泵；
7.还包括plc中央控制单元，所述plc中央控制单元与车体内的蓄电池电联接，所述plc中央控制单元和所述蓄电池均分别与所述行走驱动电机、所述高压水泵、所述抽吸泵和所述可伸缩车头电联接。
8.优选的，所述车头固定装置包括若干个用于固定所述可伸缩车头的固定卡齿，所述固定卡齿铰接设置于所述可伸缩车头的自由端，所述固定卡齿的自由端设有钢丝绳，所述钢丝绳的动力输入端设有转轮，所述转轮的动力输入端设有第一电磁离合器，所述第一电磁离合器与所述行走驱动电机传动连接，所述第一电磁离合器分别与所述plc中央控制单元和所述蓄电池电联接。
9.优选的，所述可伸缩车头可前后伸缩，所述可伸缩车头为电动液压结构；所述车轮的动力输入端设有第二电磁离合器，所述第二电磁离合器与所述行走驱动电机传动连接，所述第二电磁离合器分别与所述plc中央控制单元和所述蓄电池电联接。
10.优选的，所述淤泥储存箱内设有双层过滤框，所述淤泥储存箱设有排水管道，所述抽吸泵的输出端设置在双层过滤框内。
11.优选的，所述高压水泵水输入端伸出车体尾部延伸至污水管道底部，所述高压水泵的水输出端还设有高压水喷头，所述高压水喷头设置在所述车体前端下部。
12.优选的，所述搅拌器和所述抽吸口上均设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆分别与所述plc中央控制单元和所述蓄电池电联接。
13.优选的，所述双层过滤框包括两层过滤网，两层所述过滤网之间填充设有火山岩；所述双层过滤框上设有挂钩。
14.优选的，所述plc中央控制单元设有无线信号接收模块和无线信号输出模块，所述无线信号接收模块和所述无线信号输出模块均与控制器无线电联接。
15.优选的，所述车体前面设有摄像头，所述摄像头分别与所述蓄电池和所述plc中央控制单元电联接。
16.由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
17.(1)通过控制器控制污水管道清淤车行走，清洗管道、抽吸淤泥、垃圾；
18.(2)高压水泵控制高压水喷头冲击管道内污垢，并驱动搅拌器搅拌，便于抽吸泵抽取淤泥、垃圾；
19.(3)通过plc中央控制单元控制污水管道清淤车的操作，简单方便；
20.(4)可伸缩车头的支撑轮和固定卡齿可有效固定车头，方便污水管道清淤车跨过观察井；
21.(5)搅拌器和抽吸口上的电动伸缩杆，便于抽取观察井内的垃圾、淤泥，也便于收纳、携带；
22.(6)设有的电磁离合器，便于行走驱动电机的利用，降低成本。
23.本实用新型中提供的污水管道清淤车可遥控控制、快速清理观察井及管道内的淤泥、垃圾，使用方便、快捷。
附图说明
24.图1是本实用新型提供的污水管道清淤车的结构示意图；
25.图2是本实用新型提供的污水管道清淤车的电联接线框示意图；
26.图3是本实用新型提供的淤泥储存箱的结构示意图；
27.图4是本实用新型提供的车头固定装置的结构示意图；
28.图中：1-车体，2-车轮，3-搅拌器，4-抽吸口，5-可伸缩车头，6-支撑轮，7-固定卡齿，8-钢丝绳，9-高压水喷头，10-排水管道，11-高压水泵水输入端，12-电动伸缩杆，13-plc中央控制单元，14-蓄电池，15-行走驱动电机，16-高压水泵，17-抽吸泵，18-第一电磁离合器，19-第二电磁离合器，20-第一电磁阀，21-第二电磁阀，22-控制器，23-淤泥储存箱，24-双层过滤框，25-火山岩，26-挂钩，27-车头固定装置，28-转轮，29-摄像头。
具体实施方式
29.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
30.图1示出了本实用新型提供的污水管道清淤车的结构示意图，为了便于说明，本图仅提供与本实用新型有关的结构部分。
31.如图1所示，污水管道清淤车，包括车体1，车体1底部设有两组车轮2；车体1底部设
有可伸缩的水力驱动的搅拌器3和用于抽吸淤泥和垃圾的抽吸口4；
32.车体1前部设有可伸缩车头5，可伸缩车头5的自由端设有支撑轮6，支撑轮6与车轮2高度一致，可伸缩车头5的自由端上还设有车头固定装置27；车体1内设有淤泥储存箱23，淤泥储存箱23设有排水管道10，抽吸口4的动力输入端设有抽吸泵17，抽吸泵17的输出端设置在淤泥储存箱23内，抽取的淤泥、垃圾和污水进入淤泥储存箱23，过滤后的水通过排水管道10排出；
33.车轮2的动力输入端设有行走驱动电机15，搅拌器3的动力输入端设有高压水管道，高压水管道上设有第一电磁阀20，第一电磁阀20分别与plc中央控制单元13和蓄电池14电联接，高压水管道的输入端设有高压水泵16，高压水泵16可以将干涸的淤泥冲击分散成为泥浆，同时保证搅拌器3运转，也可用于清洗管道；
34.如图2所示，还包括plc中央控制单元13，plc中央控制单元13与车体1内的蓄电池14电联接，plc中央控制单元13和蓄电池14均分别与行走驱动电机15、高压水泵16、抽吸泵17和可伸缩车头5电联接，便于遥控控制。
35.如图4所示，车头固定装置27包括若干个用于固定可伸缩车头5的固定卡齿7，固定卡齿7可以将可伸缩车头5固定，固定卡齿7铰接设置于可伸缩车头5的自由端，固定卡齿7的自由端设有钢丝绳8，钢丝绳8的动力输入端设有转轮28，转轮28的动力输入端设有第一电磁离合器18，第一电磁离合器18与行走驱动电机15传动连接，第一电磁离合器18分别与plc中央控制单元13和蓄电池14电联接，便于自动控制。
36.可伸缩车头5可前后伸缩，可伸缩车头5为电动液压结构，稳固性高；车轮2的动力输入端设有第二电磁离合器19，第二电磁离合器19与行走驱动电机15传动连接，第二电磁离合器19分别与plc中央控制单元13和蓄电池14电联接，减少电机使用，降低成本，集成化后占用体积小。
37.如图3所示，淤泥储存箱23内设有双层过滤框24，淤泥储存箱23设有排水管道10，抽吸泵17的输出端设置在双层过滤框24内，可以有效将淤泥、垃圾留存在双层过滤框24内，同时将水排出。
38.高压水泵水输入端11伸出车体1尾部延伸至污水管道底部，高压水泵16的水输出端还设有高压水喷头9，高压水喷头9的水输入端设有第二电磁阀21，第二电磁阀21分别与plc中央控制单元13和蓄电池14电联接，高压水喷头9设置在车体1前端下部，便于控制搅拌器3和高压水喷头9的工作。
39.搅拌器3和抽吸口4上均设有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12分别与plc中央控制单元13和蓄电池14电联接，有效快捷调节搅拌器3和抽吸口4的高度，便于使用。
40.双层过滤框24包括两层过滤网，两层所述过滤网之间填充设有火山岩25，火山岩25有较好的过滤吸附作用，且经过清洗后可重复使用；双层过滤框24上设有挂钩26，便于将双层过滤框24提出，将淤泥、垃圾运出污水管道和观察井。
41.plc中央控制单元13设有无线信号接收模块和无线信号输出模块，无线信号接收模块和无线信号输出模块均与控制器22无线电联接，便于控制器22的遥控控制。
42.车体1前面设有摄像头29，摄像头29分别与蓄电池14和plc中央控制单元13电联接，便于远程观察污水管道内的情况，可作为巡检使用。
43.将污水管道清淤车放置于污水管道内，控制电动伸缩杆12将搅拌器3和抽吸口4降
落至管道底部，控制高压水泵16启动，带动搅拌器3工作，启动抽吸泵17，抽取污水管道内的淤泥垃圾，控制第二电磁离合器19通电，行走驱动电机15驱动车轮2行走；
44.通过控制器22观察摄像头29影像，待行走至观察井，控制可伸缩车头5向前伸至污水管道内，控制第二电磁离合器19断电，第一电磁离合器18通电，将固定卡齿7拉伸至管道壁上，固定可伸缩车头5，控制可伸缩车头5回缩，将车体1拉伸至观察井内，控制电动伸缩杆12工作，将搅拌器3和抽吸口4降落至观察井底部，抽取污水管道内的淤泥垃圾；
45.观察井清理后，继续控制可伸缩车头5回缩，将车体1拉伸至对面的管道内后，控制第一电磁离合器18断电，固定卡齿7回缩，控制第二电磁离合器19通电，同时控制电动伸缩杆12工作，将搅拌器3和抽吸口4提升至管道底部，继续工作。
46.在观察井位置，可以将双层过滤框24提拉至观察井外部，将淤泥和垃圾倾倒出来，然后放回，继续清理工作。
47.(1)通过控制器22控制污水管道清淤车行走，清洗管道、抽吸淤泥、垃圾；
48.(2)高压水泵16控制高压水喷头9冲击管道内污垢，并驱动搅拌器3搅拌，便于抽吸泵17抽取淤泥、垃圾；
49.(3)通过plc中央控制单元13控制污水管道清淤车的操作，简单方便；
50.(4)可伸缩车头5的支撑轮6和固定卡齿7可有效固定车头，方便污水管道清淤车跨过观察井；
51.(5)搅拌器3和抽吸口4上的电动伸缩杆12，便于抽取观察井内的垃圾、淤泥，也便于收纳、携带；
52.(6)设有的电磁离合器，便于行走驱动电机15的利用，降低成本。
53.本实用新型中提供的污水管道清淤车可遥控控制、快速清理观察井及管道内的淤泥、垃圾，使用方便、快捷。
54.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。