隧道盲管疏通机的制作方法

1.本实用新型涉及隧道盲管疏通设备技术领域，尤其涉及隧道盲管疏通机。


背景技术：

2.隧道在现代交通、矿业等行业中非常常见，隧道在使用时由于其处于地下，因此非常容易受到地下水的侵蚀，现在比较主流的做法就是通过设置隧道盲管对地下水进行收集并排除，从而对隧道实施防护，隧道盲管在实际使用过程中，需要定期对其进行疏通，从而保证其使用效果。
3.现有的隧道盲管在进行疏通时，针对不同场景需要用到不同的疏通工具，例如高压水流破碎机、气动破碎机器人等，因此在进行疏通过程中，需要携带多种工具设备，而由于整体设备较多，因此在携带的过程中容易发生遗漏或者在运输设备上分布不合理，造成使用时较为繁琐麻烦。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的隧道盲管疏通机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.隧道盲管疏通机，包括承载底座，所述承载底座一侧的中间位置处开设有凹陷部分，且承载底座外壁内部靠近凹陷部分的一侧预留有u型安装腔，所述承载底座顶部远离凹陷部分的一侧安装有锂电池，且承载底座顶部靠近凹陷部分的一侧设置有气动破碎机器人，所述承载底座顶部的中间位置处安装有高压射流水破碎机，且高压射流水破碎机与锂电池之间的承载底座上设置有空压机，并且高压射流水破碎机与气动破碎机器人之间的承载底座上固定有防护架，所述u型安装腔内部底部的两侧皆设置有活动板，且u型安装腔内部两端靠近活动板的一侧设置有正反丝杆，并且正反丝杆贯穿活动板，所述正反丝杆靠近两端的外侧皆安装有第一皮带轮，所述活动板上设置有用于对气动破碎机器人进行固定的夹持机构，所述承载底座一端靠近凹陷部分的一侧安装有伺服电机，且伺服电机的输出端连接有转轴，并且转轴贯穿凹陷部分延伸至u型安装腔的内部，所述转轴外侧的中间位置处固定有阻拦板，所述转轴上设置有用于带动正反丝杆转动的传动机构。
7.优选地，所述承载底座底部的两侧皆安装有支撑滚轮，且承载底座远离牵引挂钩的一侧安装有牵引挂钩。
8.优选地，所述防护架的外壁安装有控制器，且控制器分别与锂电池、气动破碎机器人、高压射流水破碎机和空压机通过导线电性连接。
9.优选地，所述活动板与u型安装腔为滑动连接，且活动板与正反丝杆为螺纹连接。
10.优选地，所述夹持机构包括安装在活动板远离承载底座一侧的u型杆，且u型杆贯穿承载底座，所述u型杆远离活动板的一端安装有弹性夹持板。
11.优选地，所述传动机构包括分别安装在转轴靠近两端外侧的第二皮带轮，所述第
二皮带轮与第一皮带轮之间连接有皮带主体。
12.本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
13.1、通过承载底座上设置有疏通作业时常用的气动破碎机器人、高压射流水破碎机和空压机，同时承载底座上设置有支撑滚轮和牵引挂钩，使得在使用时可以直接通过车头或者其他驱动机构带动该装置移动至隧道内部进行使用，避免使用时容易发生设备遗漏或者装载时设备分布不合理造成使用时需要搬动调整。
14.2、通过转轴与正反丝杆之间通过第一皮带轮、第二皮带轮和皮带主体的连接，两组活动板分别与正反丝杆的螺纹连接，与u型安装腔的滑动连接，使得伺服电机带动转轴对应转动时，两组活动板可以带动其上的夹持机构对气动破碎机器人进行夹持或者解除夹持，进而便于操作人员释放气动破碎机器人对其进行使用，或者重新对其进行装载。
15.3、通过转轴上设置有阻拦板，使得转轴带动夹持机构对气动破碎机器人进行夹持固定时，阻拦板可以随之顺时针转动至竖直状态，从而对夹持后的气动破碎机器人进一步进行防护，同时转轴带动夹持机构解除对气动破碎机器人的固定时，阻拦板可以随之逆时针转动并与地面接触，从而充当斜坡进一步便于气动破碎机器人移动至地面进行使用。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的隧道盲管疏通机的主视剖视结构示意图；
17.图2为本实用新型图1的a处放大结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的隧道盲管疏通机活动板的俯视剖视结构示意图；
19.图4为本实用新型提出的隧道盲管疏通机夹持机构的立体结构示意图。
20.图中：1承载底座、2凹陷部分、3u型安装腔、4支撑滚轮、5牵引挂钩、6锂电池、7气动破碎机器人、8高压射流水破碎机、9空压机、10防护架、11控制器、12活动板、13正反丝杆、14第一皮带轮、15u型杆、16弹性夹持板、17伺服电机、18转轴、19阻拦板、20第二皮带轮、21皮带主体。
具体实施方式
21.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
22.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
23.参照图1-4，隧道盲管疏通机，包括承载底座1，承载底座1一侧的中间位置处开设有凹陷部分2，且承载底座1外壁内部靠近凹陷部分2的一侧预留有u型安装腔3，承载底座1底部的两侧皆安装有支撑滚轮4，且承载底座1远离牵引挂钩5的一侧安装有牵引挂钩5，方便操作人员通过牵引挂钩5将该装置与车头或者其他驱动设备连接，并通过支撑滚轮4牵引
移动；
24.承载底座1顶部远离凹陷部分2的一侧安装有锂电池6，且承载底座1顶部靠近凹陷部分2的一侧设置有气动破碎机器人7，承载底座1顶部的中间位置处安装有高压射流水破碎机8，且高压射流水破碎机8与锂电池6之间的承载底座1上设置有空压机9，并且高压射流水破碎机8与气动破碎机器人7之间的承载底座1上固定有防护架10，防护架10的外壁安装有控制器11，且控制器11分别与锂电池6、气动破碎机器人7、高压射流水破碎机8和空压机9通过导线电性连接，使得操作人员可以通过控制器11控制疏通设备进行使用；
25.u型安装腔3内部底部的两侧皆设置有活动板12，且u型安装腔3内部两端靠近活动板12的一侧设置有正反丝杆13，并且正反丝杆13贯穿活动板12，正反丝杆13靠近两端的外侧皆安装有第一皮带轮14，活动板12与u型安装腔3为滑动连接，且活动板12与正反丝杆13为螺纹连接，使得正反丝杆13转动时，两组活动板12可以同时向相反方向滑动，从而配合完成后续操作；
26.活动板12上设置有用于对气动破碎机器人7进行固定的夹持机构，夹持机构包括安装在活动板12远离承载底座1一侧的u型杆15，且u型杆15贯穿承载底座1，u型杆15远离活动板12的一端安装有弹性夹持板16，使得两组活动板12对向滑动时，可以带动其上对应的u型杆15和弹性夹持板16对向滑动，从而对气动破碎机器人7进行夹持固定或者解除夹持固定，进而便于操作人员对气动破碎机器人7进行固定或者释放使用；
27.承载底座1一端靠近凹陷部分2的一侧安装有伺服电机17，且伺服电机17的输出端连接有转轴18，并且转轴18贯穿凹陷部分2延伸至u型安装腔3的内部，转轴18外侧的中间位置处固定有阻拦板19，转轴18上设置有用于带动正反丝杆13转动的传动机构，传动机构包括分别安装在转轴18靠近两端外侧的第二皮带轮20，第二皮带轮20与第一皮带轮14之间连接有皮带主体21，使得伺服电机17控制转轴18转动时，阻拦板19可以随之对应转动，从而充当斜坡便于气动破碎机器人7移动至地面进行使用或者对固定状态的气动破碎机器人7进行进一步防护，同时转轴18转动时，正反丝杆13可以随之转动，进而同时完成对气动破碎机器人7的夹持或者释放，方便快捷。
28.本实用新型使用时，如图1-4所示，该装置通过锂电池6进行供电使用，将该装置通过牵引挂钩5与车头或者其他驱动设备连接，通过车头或者其他驱动设备将该装置牵引至使用场景处，通过控制器11控制高压射流水破碎机8和空压机9进行使用实施疏通操作即可，当需要使用气动破碎机器人7时，控制伺服电机17带动转轴18正向转动，使得转轴18此时可以带动阻拦板19逆时针转动，使得阻拦板19逐渐倾斜并与地面接触，同时通过第二皮带轮20与第一皮带轮14之间皮带主体21的连接，且第二皮带轮20的直径远远大于第一皮带轮14的直径，使得正反丝杆13可以随之转动，且转动幅度更大，通过两组活动板12分别与正反丝杆13的螺纹连接，与u型安装腔3的滑动连接，使得此时两组活动板12可以分别带动其上的u型杆15和弹性夹持板16向远离中间的方向移动从而解除对气动破碎机器人7的夹持固定，直至阻拦板19的一侧充分与地面接触，此时操作人员可以将气动破碎机器人7以阻拦板19为斜坡移动至地面进行使用，使用完成后，将气动破碎机器人7通过阻拦板19重新移动至承载底座1上，控制伺服电机17反向转动，使得此时两组活动板12可以分别带动其上的u型杆15和弹性夹持板16向靠近中间的方向移动，从而重新对气动破碎机器人7进行夹持固定，进而保证其在承载底座1上的稳固性，同时阻拦板19随着转轴18重新转动恢复至竖直状
态，进一步对气动破碎机器人7进行限制防护，避免其因为夹持松动发生掉落。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。