一种电动装载机取信号系统的制作方法

1.本实用新型涉及铲运工程机械车辆技术领域，特别涉及一种电动装载机取信号系统。


背景技术：

2.装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料。随着我国排放法规的趋严和燃油使用成本的大幅上升，零排放、低噪音的电动装载机越来越受到广大用户的青睐，电动装载机的市场需求量也越来越大。传统装载机主要为柴油机驱动，在发动机怠速、液压转向系统或液压工作系统无动作时，存在较大的溢流、节流、中位损失等，所以液压系统的能耗损失大，效率比较低。
3.为解决上述问题，电动装载机通过采集液压系统信号，以动态调整电机转速的方式，实现节能降耗。目前电装采集液压系统的压力信号主要有两种方式。其一，采用电控工作手柄，采用多个电磁阀来采集各压力口的压力信号，结构复杂，成本高；其二，采用液压先导阀，通过在先导阀每个控制油口外接压力传感器的方式，采集各压力口的压力信号，结构同样复杂，成本偏高。


技术实现要素：

4.本实用新型解决了相关技术中装载机采集信号系统结构复杂、成本高的问题，提出一种电动装载机取信号系统，通过在先导阀与液控多路阀之间增加梭阀组，梭阀组出油口连接一个压力传感器，实现动态采集先导阀各工作状态压力信号的功能，所采集的压力信号通过整车控制器、电机控制器，动态调整电机转速，结构简单，成本低，抗干扰能力强，可靠性高。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种电动装载机取信号系统，包括先导阀、梭阀组、压力传感器，所述先导阀上安装有操作手柄，所述梭阀组分别与先导阀和液控多路阀连接，所述梭阀组的出油口设置有压力传感器，所述压力传感器将信号传递给整车控制器，所述整车控制器与电机相连。
6.作为优选方案，所述先导阀的1a口接液控多路阀的a1口形成第一油路，所述梭阀组的两个a1口串联在第一油路中间；所述先导阀的1b口接液控多路阀的b1口形成第二油路，所述梭阀组的两个b1口串联在第二油路中间；所述先导阀的2a口接液控多路阀的a2口形成第三油路，所述梭阀组的两个a2口串联在第三油路中间；所述先导阀的2b口接液控多路阀的b2口形成第四油路，所述梭阀组的两个b2口串联在第四油路中间。
7.作为优选方案，所述梭阀组的出油口为c口，所述压力传感器安装于梭阀组的c口并用于采集梭阀组c口的压力信号。
8.作为优选方案，当不操作操作手柄时，先导阀的p、t口互通，没有油液进入到梭阀组中，梭阀组c口无压力信号；当操作操作手柄时，先导阀的p口与1a口或2a口或1b口或2b口
接通。
9.作为优选方案，所述液控多路阀的a1和b1口连接翻斗油缸，所述液控多路阀的a2和b2口连接动臂油缸。
10.作为优选方案，所述整车控制器将压力传感器的模拟量信号转换成工作系统所需的扭矩和转速信号并通过can总线通讯方式传送给电机控制器，所述电机控制器控制电机输出一定的转速和扭矩或者怠速。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在先导阀与液控多路阀之间增加梭阀组，梭阀组出油口连接一个压力传感器，实现动态采集先导阀各工作状态压力信号的功能，所采集的压力信号通过整车控制器、电机控制器，动态调整电机转速，结构简单，成本低，抗干扰能力强，可靠性高。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图；
13.图2是本实用新型先导阀、梭阀组和液控多路阀连接的液压原理图。
14.图中：
15.1、操作手柄，2、先导阀，3、梭阀组，4、压力传感器，5、液控多路阀，6、整车控制器，7、电机控制器，8、电机。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
18.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词
并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
20.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
21.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
22.如图1至2所示，一种电动装载机取信号系统，包括先导阀2、梭阀组3、压力传感器4，先导阀2上安装有操作手柄1，梭阀组3分别与先导阀2和液控多路阀5连接，梭阀组3的出油口设置有压力传感器4，压力传感器4将信号传递给整车控制器6，整车控制器6与电机8相连。
23.在一个实施例中，先导阀2的1a口接液控多路阀5的a1口形成第一油路，梭阀组3的两个a1口串联在第一油路中间；先导阀2的1b口接液控多路阀5的b1口形成第二油路，梭阀组3的两个b1口串联在第二油路中间；先导阀2的2a口接液控多路阀5的a2口形成第三油路，梭阀组3的两个a2口串联在第三油路中间；先导阀2的2b口接液控多路阀5的b2口形成第四油路，梭阀组3的两个b2口串联在第四油路中间。
24.在一个实施例中，梭阀组3的出油口为c口，压力传感器4安装于梭阀组3的c口并用于采集梭阀组3c口的压力信号。
25.在一个实施例中，当不操作操作手柄1时，先导阀2的p、t口互通，没有油液进入到梭阀组3中，梭阀组3c口无压力信号；当操作操作手柄1时，先导阀2的p口与1a口或2a口或1b口或2b口接通，油液通过先导阀2进入到梭阀组3中，随着工作负载的变化，不同状态的压力油最终经梭阀组3的c口传递给压力传感器4。
26.在一个实施例中，液控多路阀5的a1和b1口连接翻斗油缸，所述液控多路阀5的a2和b2口连接动臂油缸。
27.在一个实施例中，整车控制器6收到压力传感器4的模拟量信号并进行逻辑运算，计算出压力模拟量信号对应的工作系统所需的扭矩和转速信号，整车控制器6将工作系统需要的扭矩和转速信号通过can总线通讯方式传送给电机控制器7，电机控制器7再将接收到的工作系统所需的扭矩和转速信号通过逻辑运算及转换，给电机8发送指令，根据指令，电机8输出一定的转速和扭矩或者怠速。
28.工作原理：
29.下面以收斗为例进行说明：当操作操作手柄1进行收斗时，先导阀2的p口与1a连通，t口与1b连通，先导阀2的1a口的油液通过梭阀组3的a1口油路进入到梭阀组3的
①
处，而
先导阀2的2a口无油液进入，a2处无压力，故a1的油液通过梭阀组3的
①
处到达梭阀组3的
③
处；同时液控多路阀5的先导回油从b1进入梭阀组3，而先导阀2的2b口无油液进入，b2处无压力，故b1的油液通过梭阀组的
②
到达梭阀组2的
③
；由于进油压力高于回油压力，a1的油压高于b1的油压，a1的油液通过梭阀组3的
③
到达c口，此时c口压力即为收斗的先导阀2的控制压力，操作操作手柄进行先导阀2的翻斗、举升、下降也是同理。通过梭阀组3，能有效的避免各路压力信号相互干扰，仅需一个压力传感器4就能取得准确的先导阀2各工作状态的工作压力。
30.上述为常规两路先导阀+两路液控多路阀的取信号原理，通过在两路先导阀与两路液控多路阀中间增加一个两路梭阀组，实现动态采集两路先导阀工作压力信号的功能。同样，对于三路或多路液压系统，通过增加三路或多路梭阀组，即可实现动态采集三路或多路先导阀工作压力信号的功能，在此不再赘述。
31.以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。