座便器及其人体清洗装置的水路切换结构和水路切换方法与流程

1.本发明涉及卫生洁具技术领域，尤其是涉及一种座便器人体清洗装置的水路切换结构和水路切换方法以及具有该水路切换结构或水路切换方法的座便器。


背景技术：

2.现有的智能座便器一般都设有座便器人体清洗装置，座便器人体清洗装置通常包括固定支架和能伸缩地安装于固定支架上的喷管，喷管伸出后能够朝向人体喷出清洗水。然而，现有技术中，喷管都是采用一体式的杆，且驱动喷管相对固定支架进行伸缩运动的驱动组件通常采用齿轮传动组件或同步带传动组件等，驱动组件占用空间大，使得座便器人体清洗装置的结构不紧凑，不利于智能座便器小型化、低矮化设计等。
3.此外，为了使得清洗功能更多样，现有座便器人体清洗装置的喷管上通常设有臀洗水路和妇洗水路，因此需要水路切换结构对臀洗水路和妇洗水路进行切换，现有技术通常是在喷管的上游设置水路换向阀或电磁阀，通过电机带动水路换向阀的阀芯实现切换或者通过开闭电磁阀控制对应水路的通断。而换向阀和电磁阀成本较高，不利于降低成本提高产品竞争力。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的是旨在提供一种座便器人体清洗装置的水路切换结构和水路切换方法以及具有该水路切换结构或水路切换方法的座便器，其能够实现降低成本的目的，并且结构简单紧凑，功能可靠。
5.为达上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种座便器人体清洗装置的水路切换结构，包括：喷管单元，包括由外往内依次套设的固定喷管和若干级伸缩喷管，所述固定喷管和若干级的所述伸缩喷管内设有相连通的水路，若干级的所述伸缩喷管的末级喷管的前端设有与所述水路相连通的喷射孔；驱动单元，包括驱动件和若干级螺杆，所述螺杆的数量与所述伸缩喷管的数量相同，所述驱动件通过若干级的所述螺杆带动若干级的所述伸缩喷管伸缩运动，并且，所述喷管单元在初始位置时，所述驱动件通过若干级的所述螺杆能够带动若干级的所述伸缩喷管相对所述固定喷管向后缩进至缩进位置；切换组件，设于所述末级喷管的前端，所述切换组件包括切换件，通过驱动若干级的所述伸缩喷管向后缩进至所述缩进位置以带动所述切换件切换活动进而控制所述水路与不同的所述喷射孔相连通。。
6.进一步优选的方案是，所述切换组件还包括类似圆柱笔的弹按结构，所述末级喷管每次缩进至所述缩进位置时，若干级的所述螺杆的首级螺杆的前端按压一次所述弹按结构的按钮，从而使得所述弹按结构带动所述切换件切换活动一次。
7.进一步优选的方案是，所述切换件为能转动的转动件，若干级的所述伸缩喷管每
次缩进至所述缩进位置并复位至所述初始位置后，所述切换组件带动所述转动件转动预定角度以控制所述水路与不同的所述喷射孔相连通。
8.进一步优选的方案是，所述转动件为分水片，所述分水片上设有与所述末级喷管的内腔相连通的过水孔，所述末级喷管的内腔形成所述水路的一部分，所述切换组件还包括固定设置在所述末级喷管的前端中的过水座，所述过水座上设有数量与所述喷射孔相同的过水通道，各个所述过水通道的出水端与对应的所述喷射孔相连通，所述分水片转动时，所述过水孔切换地与各个所述过水通道的进水端相连通。
9.进一步优选的方案是，所述伸缩喷管包括一级喷管和二级喷管，对应的，所述螺杆包括一级螺杆和二级螺杆，所述驱动件带动所述一级螺杆转动，所述一级螺杆进而带动所述二级螺杆转动，所述一级螺杆转动时带动所述一级喷管相对所述固定喷管伸缩运动，所述一级喷管相对所述固定喷管伸缩时带动所述二级喷管和所述二级螺杆相对所述固定喷管伸缩，所述二级螺杆转动时带动所述二级喷管相对所述一级喷管伸缩运动。
10.进一步优选的方案是，所述一级螺杆的外壁上沿轴向设有一级外螺纹，所述二级螺杆为中空结构，且所述二级螺杆的外壁上沿轴向设有二级外螺纹，所述一级喷管的后端设有与所述一级外螺纹相螺纹配合的一级内螺纹，所述二级喷管的内壁上设有与所述二级外螺纹相配合的二级内螺纹；所述一级螺杆的后端与所述驱动件传动连接，所述一级螺杆的后端与所述固定喷管的后端在轴向上相对限位，所述二级螺杆的后端与所述一级喷管的后端在轴向上相对限位，所述一级喷管和二级喷管处于收缩状态下，所述二级螺杆的螺纹段套设在所述二级喷管的内腔中，所述一级螺杆的螺纹段套设在所述二级螺杆的内腔中。
11.进一步优选的方案是，所述二级内螺纹设于所述二级喷管的后端的内壁上，所述一级喷管的后端设有一级轴套，所述一级内螺纹设于所述一级轴套的内壁上，所述二级螺杆与所述一级轴套同轴设置，所述一级螺杆穿过所述一级轴套后伸入所述二级螺杆的内腔中。
12.进一步优选的方案是，所述一级螺杆的外壁和所述二级螺杆的内壁二者之一设有沿轴向延伸的滑槽，二者之另一设有沿轴向延伸的凸筋，所述凸筋嵌于所述滑槽中并沿所述滑槽滑动配合，从而使得所述一级螺杆和所述二级螺杆在周向上限位配合且在轴向上能滑动配合。
13.进一步优选的方案是，所述水路能随所述一级喷管和二级喷管的伸缩而伸缩，所述固定喷管内设有固定水管，所述一级喷管内设有一级水管，所述二级喷管内设有二级水管，所述固定水管、所述一级水管和所述二级水管依次相套接连通形成所述水路，所述一级喷管相对所述固定喷管伸缩时，所述一级水管对应相对所述固定水管伸缩，所述二级喷管相对所述一级喷管伸缩时，所述二级水管对应相对所述一级水管伸缩；或者，所述固定喷管的内腔、所述一级喷管的内腔和所述二级喷管的内腔形成所述水路。
14.进一步优选的方案是，所述水路能随若干级的所述伸缩喷管的伸缩而伸缩，或者，所述水路采用软管，所述软管的后端与所述固定喷管的后端相固定连接，所述软管的前端与所述末级喷管相连接。
15.进一步优选的方案是，若干级的所述螺杆的螺牙螺距相等；所述驱动件为能正反转动的电机，所述电机位于所述固定喷管的后方，所述电机的输出轴与若干级的所述螺杆
的首级螺杆的后端同轴转动联动配合。
16.进一步优选的方案是，还包括位置感应器和控制器，所述驱动件为电机，所述控制器分别与所述电机和所述位置感应器电连接，所述位置感应器用于感应所述转动件的位置，所述控制器根据所述位置感应器获得的位置信号判断所述水路与所述喷射孔的连通状态，并根据用户的指令控制所述喷管单元是否在相对所述固定支架向前伸出运动之前向后缩进运动。
17.进一步优选的方案是，还包括控制器，所述驱动件为电机，所述电机与所述控制器电连接，所述控制器能够对前一次喷管单元复位至初始位置时所述切换组件的转动件的位置进行记忆形成记忆信息，所述控制器根据用户的指令和所述记忆信息控制所述喷管单元是否在相对所述固定支架向前伸出运动之前向后缩进运动。
18.另外，本发明还提供一种座便器人体清洗装置的水路切换方法，采用上述任一项所述的座便器人体清洗装置的水路切换结构，所述水路切换方法包括以下步骤：s1：通过控制器获取用户指令和所述喷管单元处于初始位置时所述切换组件的转动件的位置，当控制器判断水路连通的喷射孔与用户指令相匹配时则执行步骤s2，当控制器判断水路连通的喷射孔与用户指令不匹配时则执行步骤s3；s2：控制器控制驱动件使得喷管单元直接向前伸出运动；s3：控制器先控制驱动件使得喷管单元向后缩进运动以驱动切换组件进行切换后，再控制驱动件使得喷管单元向前伸出运动。
19.此外，本发明还提供一种座便器，包括座便器的座体、座便器的盖板和座便器人体清洗装置，其特征在于，所述座便器人体清洗装置包括上述任一项所述的座便器人体清洗装置的水路切换结构，或者，所述座便器人体清洗装置采用上述的水路切换方法。
20.相比现有技术，本发明的有益效果是：本发明的座便器人体清洗装置采用多级喷管（包括固定喷管和若干级伸缩喷管），各级喷管之间能够相对伸缩，从而使得喷管单元处于收缩状态下在轴向上占用空间更小，节省了座便器人体清洗装置的轴向空间；此外，本发明采用多级螺杆驱动各级伸缩喷管伸缩运动，喷管和螺杆均沿伸缩方向轴向延伸，从而使得座便器人体清洗装置在径向上占用空间更小。因此，本发明结构简单、紧凑，能够大大减小整个装置占用的空间，有利于智能座便器小型化、低矮化设计等。
21.本发明通过在末级喷管的前端设置切换组件，所述切换组件包括切换件，通过驱动若干级的所述伸缩喷管向后缩进至所述缩进位置以带动所述切换件切换活动进而控制所述水路与不同的所述喷射孔相连通，实现水路的切换，这样就无需电机或电磁阀对水路进行切换，而是通过机械结构实现水路切换，节约了成本，有利于提高产品竞争优势。
22.切换组件包括类似圆柱笔的弹按结构，切换结构简单且容易实现。
附图说明
23.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1绘示了本发明一实施例的立体组装结构图，此时一级喷管和二级喷管处于伸出状态；
图2绘示了图1的爆炸图；图3绘示了本发明一实施例的剖视图，此时喷管单元处于初始位置；图4绘示了本发明一实施例的剖视图，此时一级喷管和二级喷管相对固定喷管缩进至缩进位置；图5绘示了本发明一实施例的剖视图，此时喷管单元处于伸出状态；图6绘示了本发明一实施例的剖视图，此时喷管单元处于伸出状态，臀洗喷射孔出水；图7为图6中a处的放大图；图8绘示了本发明一实施例的局部剖视图，此时为妇洗喷射孔出水；图9绘示了本发明一实施例的局部剖视图，此时为灌肠喷射孔出水；图10绘示了本发明一实施例的切换组件的立体组装图；图11绘示了本发明一实施例的分水片的立体结构图；图12绘示了本发明一实施例的过水座的立体结构图；图13绘示了本发明一实施例的弹按结构的壳体的立体结构图；图14绘示了本发明一实施例的弹按结构的转子的立体结构图；图15绘示了本发明一实施例的弹按结构的按钮的立体结构图；图16绘示了本发明一实施例的一级轴套的立体结构图；图17绘示了本发明一实施例的二级喷管的立体结构图；图18绘示了本发明一实施例的一级螺杆的立体图；图19绘示了本发明一实施例的二级螺杆的立体图；图20绘示了本发明一实施例的二级螺杆的剖视图；图21绘示了本发明的座便器人体清洗装置安装在座便器上的示意图。
24.附图标记为：1-座便器的座体；2-座便器的盖板；3-座便器人体清洗装置：10-固定喷管；12-进水接头；13-固定轴套；14-第一限位凸块；20-一级喷管；21-一级内螺纹；22-一级轴套；221-一级过流孔；23-第一限位槽；24-第二限位凸块；30-二级喷管； 31-二级内螺纹；311-二级过流槽；32-喷射孔；321-臀洗喷射孔；322-妇洗喷射孔；323-灌肠喷射孔；34-第二限位槽；40-电机；41-电机的输出轴；50-一级螺杆；51-一级外螺纹；52-滑槽；60-二级螺杆；61-二级外螺纹；62-凸筋；70-挡片；80-支架；91-一级密封圈；92-二级密封圈；100-切换组件：101-转动件；1011-过水孔；102-弹按结构；1021-按钮；1022-壳体；1023-转子；1024-弹簧；103-过水座；1031-过水通道。
具体实施方式
25.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
26.参见图1至图20，本发明一实施例提供的一种紧凑型的座便器人体清洗装置，包括喷管单元、驱动单元和切换组件100。
27.（一）伸缩结构及其工作过程详细说明如下：参见图1、图2、和图6，喷管单元包括由外往内依次套设的固定喷管10和若干级伸缩喷管。固定喷管10和若干级伸缩喷管内设有相连通的水路（见图6中带箭头的虚线），若干级的伸缩喷管的末级喷管的前端设有与水路相连通的喷射孔32，喷射孔32用于朝向人体喷水。具体的，本实施例中，伸缩喷管设有两级，分别包括一级喷管20和二级喷管30，二级喷管30为末级喷管，其前端设有与水路相连通的喷射孔32。
28.参见图2和图3，驱动单元包括驱动件和若干级螺杆，螺杆的数量与伸缩喷管的数量相同，驱动件通过若干级的螺杆带动若干级的伸缩喷管伸缩运动。具体的，本实施例中，对应两级的伸缩喷管，螺杆也设有两级，分别包括一级螺杆50和二级螺杆60，一级螺杆50为首级螺杆。驱动件带动一级螺杆50转动，一级螺杆50进而带动二级螺杆60转动，一级螺杆50伸缩时带动一级喷管20相对固定喷管10伸缩运动，一级喷管20相对固定喷管10伸缩时带动二级喷管30和二级螺杆60相对固定喷管10伸缩，二级螺杆60转动时带动二级喷管30相对一级喷管20伸缩运动。优选的，一级螺杆50和二级螺杆60上的螺牙螺距相等。
29.本实施例中，一级螺杆50的外壁上沿轴向设有一级外螺纹51。二级螺杆60为中空结构，且二级螺杆60的外壁上沿轴向设有二级外螺纹61。一级喷管20的后端设有与一级外螺纹51相螺纹配合的一级内螺纹21。二级喷管30的内壁上设有与二级外螺纹61相配合的二级内螺纹31。一级螺杆50的后端与驱动件传动连接，一级螺杆50的后端与固定喷管10的后端在轴向上相对限位，也即，一级螺杆50与固定喷管10之间的关系为周向上能相对转动但轴向上相对限位，一级螺杆50不会相对固定喷管10轴向移动。二级螺杆60的后端与一级喷管20的后端在轴向上相对限位，二级螺杆60与一级喷管20之间的关系为周向上能相对转动但轴向上相对限位，二级螺杆60不会相对一级喷管20轴向移动。一级喷管20和二级喷管30处于收缩状态下，二级螺杆60的螺纹段套设在二级喷管30的内腔中，一级螺杆50的螺纹段套设在二级螺杆60的内腔中，这样设计能够使得结构进一步更紧凑。
30.参见图2和图3，具体的，二级螺杆60的后端通过一挡片70与一级喷管20的后端在轴向上相对限位。挡片70与一级喷管20的后端固定连接。优选的，二级螺杆60的后端套设在下文所述的一级轴套22上具有一级内螺纹21的部分之外。
31.参见图2、图3、图16和图17，本实施例中，二级内螺纹31设于二级喷管30的后端的内壁上，并且二级内螺纹31上沿轴向设有二级过流槽311（见图17），一级喷管20内的水经由二级过流槽311进入二级喷管30中。一级喷管20的后端固定设有一级轴套22，一级内螺纹21设于一级轴套22的内壁上，并且一级轴套22上设有一级过流孔221（见图16），固定喷管10的水流经由所述一级过流孔221进入一级喷管20中，一级轴套22的外壁上设有与所述固定喷管10的内壁密封配合的一级密封圈91，二级喷管30的外壁上设有与所述一级喷管20的内壁密封配合的二级密封圈92。二级螺杆60与一级轴套22同轴设置，一级螺杆50穿过一级轴套
22后伸入二级螺杆60的内腔中，这样设计能够使得结构进一步更紧凑。其中，一级轴套22可以与一级喷管20一体成型或分体成型后固定连接。
32.参见图18和图19，本实施例中，一级螺杆50的外壁和二级螺杆60的内壁二者之一设有沿轴向延伸的滑槽52，二者之另一设有沿轴向延伸的凸筋62，凸筋62嵌于滑槽52中并沿滑槽52滑动配合，从而使得一级螺杆50和二级螺杆60在周向上限位配合且在轴向上能滑动配合，进而使得一级螺杆50和二级螺杆60能够轴向相对滑动，同时一级螺杆50转动时能够带动二级螺杆60同步转动。具体的，一级螺杆50的外壁设有滑槽52，二级螺杆60的内壁设有凸筋62。
33.参见图3和图6，本实施例中，水路能随一级喷管20和二级喷管30的伸缩而伸缩，具体实现方式是：固定喷管10的内腔、一级喷管20的内腔和二级喷管30的内腔形成所述水路，具体的水流路径参见图6，固定喷管10的内腔的水通过一级轴套22上的一级过流孔221进入一级喷管20的内腔，进而通过二级内螺纹31上的二级过流槽311进入二级喷管30的内腔，最后从二级喷管20前端的喷射孔32喷出。当然，其他实施例中，也可以采用：固定喷管10内设有固定水管（未图示），一级喷管20内设有一级水管（未图示），二级喷管30内设有二级水管（未图示）；固定水管、一级水管和二级水管依次相套接连通形成水路，一级喷管20相对固定喷管10伸缩时，一级水管对应相对固定水管伸缩；二级喷管30相对一级喷管20伸缩时，二级水管对应相对一级水管伸缩。
34.参见图1、图2和图5，本实施例中，固定喷管10上还设有与固定喷管10的内腔相连通的进水接头12，进水接头12与水源接通，进水接头12位于固定喷管10之外，进水接头12与固定喷管10分体成型。当然，其他实施例中，也可以选择将进水接头12与固定喷管10一体成型。
35.参见图3和图6，本实施例中，固定喷管10的内壁设有第一限位凸块14，一级喷管20的外壁上沿轴向设有第一限位槽23，第一限位凸块14嵌入所述第一限位槽23并沿所述第一限位槽23滑动；一级喷管20的内壁设有第二限位凸块24，二级喷管30的外壁上沿轴向设有第二限位槽34，第二限位凸块24嵌入所述第二限位槽34并沿所述第二限位槽34滑动，这样固定喷管10、一级喷管20和二级喷管30在周向上形成相互限位，避免固定喷管10、一级喷管20和二级喷管30发生转动，使得三者只能轴向相对滑动。当然，在其他实施例中，也可以设置为固定喷管10、一级喷管20和二级喷管30的内腔在径向上的截面形状为非圆形，这样同样也能实现固定喷管10、一级喷管20和二级喷管30在周向上形成相互限位的目的，避免固定喷管10、一级喷管20和二级喷管30发生转动，使得三者只能轴向相对滑动。
36.参见图1和图3，本实施例中，驱动件为能正反转动的电机40，电机40位于固定喷管10的后方，电机40的输出轴41与一级螺杆50的后端同轴转动联动配合。具体的，固定喷管10的后端设有固定轴套13，一级螺杆50的后端伸出固定轴套13以与电机40的输出轴41转动传动连接。
37.本实施例中，固定喷管10与一支架80一体成型固定连接，当然，固定喷管10与支架80也可以单独成型后固定连接。电机40也与支架80固定连接。
38.本实施例中，喷射孔32开设在二级喷管30前端的顶壁上，喷射孔32设有3个且沿二级喷管30的轴向间隔设置，由后往前分别是臀洗喷射孔321、灌肠喷射孔323和妇洗喷射孔322。
39.本实施例喷管单元的伸缩过程为：参见图3，此时喷管单元处于初始位置，即，二级喷管30缩入一级喷管20中，一级喷管20缩入固定喷管10中；当电机40正向转动时，电机40的输出轴41带动一级螺杆50正向转动，在一级螺杆50上的一级外螺纹51与一级喷管20上的一级内螺纹21的配合作用下，一级喷管20相对固定喷管10伸出，在一级喷管20相对固定喷管10伸出过程中，一级喷管20带动二级喷管30和二级螺杆60一起相对固定喷管10伸出。与此同时，一级螺杆50正向转动时，还带动二级螺杆60也正向转动，在二级螺杆60上的二级外螺纹61与二级喷管30上的二级内螺纹31的配合作用下，二级喷管30相对一级喷管20伸出，参见图1、图5和图6所示，此时的一级喷管20和二级喷管30均伸出到位，二级喷管30前端的喷射孔32露出一级喷管20以能对准人体喷水；当电机40反向转动时，电机40的输出轴41带动一级螺杆50反向转动，在一级螺杆50上的一级外螺纹51与一级喷管20上的一级内螺纹21的配合作用下，一级喷管20相对固定喷管10缩进。与此同时，一级螺杆50反向转动时，还带动二级螺杆60也反向转动，在二级螺杆60上的二级外螺纹61与二级喷管30上的二级内螺纹31的配合作用下，二级喷管30相对一级喷管20缩进，从而回到图3所示的初始位置。
40.在其他实施中，也可以采用三级伸缩喷管和三级螺杆，或者四级伸缩喷管和四级螺杆，或者五级伸缩喷管和五级螺杆等，不以实施例中的两级伸缩喷管和两级螺杆为限制。
41.在其他实施中，水路也可以直接采用软管（未图示），软管的后端与固定喷管10的后端相固定连接，软管的前端与二级喷管30相连接。
42.（二）切换结构及其工作过程详细说明如下：喷管单元在初始位置时，驱动件通过若干级的螺杆能够带动若干级的伸缩喷管相对固定喷管10向后缩进至缩进位置，具体是电机40通过一级螺杆50和二级螺杆60能够分别带动一级喷管20和二级喷管30相对固定喷管10缩进至缩进位置（参见图4）。切换组件100设于二级喷管30的前端，通过将二级喷管30缩进至缩进位置从而驱动切换组件100以实现对水路的切换功能。
43.切换组件100包括切换件，通过驱动若干级的伸缩喷管向后缩进至所述缩进位置以带动所述切换件切换活动进而控制水路与不同的喷射孔32相连通。
44.具体的，参见图1、图3和图10，切换件为能转动的转动件101，若干级的伸缩喷管每次缩进至缩进位置并复位至所述初始位置后，切换组件100带动转动件101转动预定角度以控制水路与不同的喷射孔32相连通。预定角度可以根据需要进行设置，例如45
°
、90
°
、180
°
等。
45.本实施例中，参见图1、图3、图13、图14和图15，切换组件100还包括类似圆柱笔的弹按结构102，末级喷管（二级喷管30）每次缩进至缩进位置时，若干级的所述螺杆的首级螺杆（一级螺杆50）的前端按压一次弹按结构102的按钮1021，从而使得弹按结构102带动转动件101转动预定角度。弹按结构102这里采用现有的公知技术即可，其主要包括按钮1021、壳体1022、转子1023和弹簧1024，壳体1022和转子1023上分别设有棘齿，其他具体结构和工作原理这里不详细展开说明。
46.如图1、图10、图11和图12所示，转动件101为分水片101，分水片101上设有与二级喷管30的内腔相连通的过水孔1011，二级喷管30的内腔形成水路的一部分。切换组件100还
包括固定设置在二级喷管30的前端中的过水座103，过水座103上设有数量与喷射孔32相同的过水通道1031，也即过水通道1031也设有3个，分别是臀洗过水通道、妇洗过水通道和灌肠过水通道，各个过水通道1031的出水端与对应的喷射孔32相连通，即臀洗过水通道与臀洗喷射孔321相连通，妇洗过水通道与妇洗喷射孔322相连通，灌肠过水通道与灌肠喷射孔323相连通。分水片101转动时，过水孔1011切换地与各个过水通道1031的进水端相连通，从而使得水路切换地通过各个过水通道1031与各个喷射孔32相连通。
47.本实施例中，还包括位置感应器（未图示）和控制器（未图示），控制器分别与电机和位置感应器电连接，位置感应器用于感应转动件的位置，位置感应器可以是霍尔感应或电容感应或电感感应或红外感应等。控制器根据位置感应器获得的位置信号判断水路与喷射孔的连通状态，并根据用户的指令控制喷管单元是否在相对固定支架向前伸出运动之前向后缩进运动。
48.本实施例中，进行人体清洗时，是否需要对切换组件100进行水路切换可以采用以下水路切换方法进行判断和控制，水路切换方法包括以下步骤：s1：通过控制器获取用户指令和喷管单元处于初始位置时切换组件的转动件的位置，当控制器判断水路连通的喷射孔与用户指令相匹配时则执行步骤s2，当控制器判断水路连通的喷射孔与用户指令不匹配时则执行步骤s3；s2：控制器控制驱动件使得喷管单元直接向前伸出运动；s3：控制器先控制驱动件使得喷管单元向后缩进运动以驱动切换组件进行切换后，再控制驱动件使得喷管单元向前伸出运动。
49.本实施例的切换动作过程简述如下：参见图3，此时为喷管单元处于初始位置，喷管单元未相对固定支架10伸出也未相对固定支架10缩回，转动件101上的过水孔1011通过其中一条过水通道1031与该过水通道1031对应的喷射孔32相连通。开始清洗时，先通过位置感应器感应转动件101的位置，位置感应器将转动件101的位置信号发送至控制器，控制器进而根据位置感应器获得的位置信号判断水路与喷射孔32的连通状态，从而判断此时与水路相连通的喷射孔32是否与用户选择的对应功能（臀洗功能或妇洗功能或灌肠功能）相匹配，如果二者相匹配（例如水路与臀洗喷射孔321相连通，用户选择的是臀洗功能），则直接通过电机40驱动喷管单元相对固定支架10相前伸出运动进行对应功能的清洗；如果二者不相匹配（例如水路与臀洗喷射孔321相连通，用户选择的是妇洗功能或灌肠功能），则先控制电机40使得喷管单元向后缩进运动以驱动切换组件100进行水路切换后，再控制电机40使得喷管单元向前伸出运动进行对应功能的清洗。
50.参见图4，假设当用户指令为臀洗指令时，而此时的水路与妇洗喷射孔322相连通，则水路与喷射孔32的连通状态与用户指令不相匹配，从而需要对水路进行切换时，通过电机40驱动喷管单元相对固定支架10向后运动（如图4的箭头方向所示），使得二级喷管30缩进至缩进位置，一级螺杆50的前端按压弹按结构102的按钮1021，从而使得弹按结构102的转子1023转动预定角度，转子1023进而带动分水片101转动预定角度，直到过水孔1011与臀洗喷射孔321相连通，则水路的水通过臀洗喷射孔321喷出实现臀洗功能；在其他实施例中，也可以不设置位置感应器，使控制器能够对前一次喷管单元复位至初始位置时切换组件的转动件的位置进行记忆形成记忆信息，控制器根据用户的指令
和记忆信息控制喷管单元是否在相对固定支架向前伸出运动之前向后缩进运动，如此也是能够实现对是否进行水路切换的判断。
51.参见图21，本发明的第三实施例还提供的一种座便器，包括座便器的座体1、座便器的盖板2和座便器人体清洗装置3，其中，座便器人体清洗装置3设于座便器的盖板2上，座便器人体清洗装置3包括上述任一项所述的座便器人体清洗装置的水路切换结构，并且采用上述的水路切换方法进行水路切换。
52.图21绘示了座便器人体清洗装置3的喷管单元处于伸出状态的示意图，此时座便器人体清洗装置3能够对人体进行喷洗。
53.上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。